SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.81 of 350.00 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -34.97 - 2419 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.0 2 105 done -1.05 12.35 0.360 2803 216.4 - - 1099 - -126.5 -27.60 - 3367 -34.3 - - - - - - - 14.29 - 14.86
400 47.5 -14.0 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 89.0 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 129.0 -12.6 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 163.6 -11.2 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 195.8 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 233.7 -12.8 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 272.1 -11.9 140 2219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 305.5 -11.0 150 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 338.9 -11.3 160 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 373.3 -11.6 170 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 407.1 -11.1 180 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 438.8 -10.4 190 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 471.9 -11.3 200 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 508.8 -12.8 210 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 548.4 -13.3 220 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4916 588.1 -12.8 230 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5218 623.5 -11.5 240 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 656.1 -10.6 250 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 687.3 -10.6 260 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 720.1 -11.2 270 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 757.8 -12.9 280 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6718 798.2 -13.8 290 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7018 837.6 -13.0 300 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7318 874.2 -11.8 310 7320 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 907.0 -10.7 320 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 938.0 -10.1 330 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8216 970.1 -11.0 340 8217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8403 990.7 -11.5 346 8529 done -0.28 0.88 0.188 3052 281.8 - - 1099 - - 117.32 2.012 2848 -4.3 0.398 - - - - - - 14.18 - 13.18
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8533 997.4 - 349 8668 done 1.05 1.35 0.106 3490 324.4 - - 1099 - 126.5 125.10 1.994 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.11
8966 984.8 5.6 365 9024 done 1.14 - - 3491 - - - 1099 - 178.7 51.15 1.965 2117 -4.2 0.391 - - - - - - - - 13.33
9326 959.3 7.3 377 9343 done 1.16 0.10 0.144 3538 470.0 - - 1098 - 192.7 14.48 1.847 2063 -3.7 0.363 - - - - - - 14.69 - 13.53
9626 932.1 9.3 387 9627 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 192.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9925 901.6 10.7 397 9927 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 192.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10226 868.2 11.1 407 10227 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 192.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10526 832.4 12.2 417 10527 done 1.16 - - 3538 - - - 1099 - 192.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10826 796.4 11.9 427 10828 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11125 762.2 11.2 437 11127 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11426 731.8 9.5 447 11427 done 1.16 - - 3538 - - - 1098 - 192.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11726 709.2 7.1 457 11746 done 1.19 - - 3538 - - - 1099 - 210.7 18.33 1.648 1990 -3.5 0.281 - - - - - - - - 13.72
12026 688.6 6.6 467 12059 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 30.35 1.659 1872 -3.9 0.302 - - - - - - - - 13.64
12357 661.2 9.3 478 12358 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12656 627.4 11.8 488 12658 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12956 589.1 13.1 498 12958 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13256 553.0 11.2 508 13257 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13556 524.1 9.2 518 13557 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13856 499.3 8.0 528 13857 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14156 471.2 10.0 538 14157 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14458 438.2 11.4 548 14459 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14758 403.4 11.4 558 14759 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15057 372.1 10.3 568 15058 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15356 342.1 9.8 578 15357 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15656 314.2 9.3 588 15657 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15956 286.3 9.2 598 15957 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16258 255.2 11.2 608 16259 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16556 220.4 10.9 626 16557 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16857 190.5 9.3 646 16858 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17156 164.7 9.6 666 17157 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17457 133.1 10.4 686 17458 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17756 103.1 10.1 706 17757 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18057 75.2 9.3 726 18058 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18356 49.3 8.6 746 18357 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18657 22.5 9.1 766 18658 done 1.24 - - 3538 - - - 1099 - 239.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18878 begin surface coast
18894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18894 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.29 9.77 0.061 146 14.9 - - 1099 - 300.00 29.55 0.084 1626 55.0 -0.185 - - - - - -