Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.33 of 91.80 AH used of 24V (19.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.61 of 61.20 AH used of 10V (43.45% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.5 m at 375.9 m, depth 447 m (430 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 50 - - - 2905 - -146.6 -60.65 - 3376 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -8.1 3 113 roll -1.10 11.85 0.155 2163 178.3 1.73 0.112 3779 505.2 -146.6 -2.28 - 3502 -55.3 - - - - - - - - - -
365 38.1 -11.0 15 369 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2892 -561.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
692 62.9 -6.6 31 696 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.094 3779 512.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
829 70.8 -5.5 37 833 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.053 2890 -562.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1164 91.3 -8.2 53 1168 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.067 1482 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1208 95.6 -9.2 55 1212 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2895 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1529 119.2 -6.5 71 1533 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1486 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1556 120.5 -4.9 72 1561 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2902 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1873 143.9 -6.5 87 1874 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2182 172.1 -8.3 102 2185 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3786 520.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2227 175.7 -8.2 104 2231 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2890 -567.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2560 198.5 -5.9 120 2564 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.058 1486 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2605 200.5 -4.0 122 2609 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2906 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2925 218.6 -6.1 138 2927 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3235 235.5 -4.2 153 3236 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3546 251.2 -5.7 168 3549 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3789 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3569 252.9 -6.9 169 3572 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.050 2892 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3902 276.4 -6.7 185 3906 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.055 1489 -561.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3987 283.1 -8.5 189 3991 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2903 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4313 310.8 -8.3 205 4317 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.056 1482 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4340 313.1 -8.1 206 4344 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2903 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4657 336.1 -6.7 221 4661 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1488 -554.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4679 337.5 -5.9 222 4683 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 2899 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5000 352.5 -4.0 238 5004 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1478 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5034 353.8 -3.5 239 5040 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.062 2905 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5350 366.5 -4.5 255 5354 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1489 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5411 369.7 -5.2 257 5417 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.066 2904 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5728 385.4 -5.1 273 5732 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1485 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5783 389.1 -6.4 275 5789 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2900 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6099 409.7 -6.6 291 6103 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.055 1485 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6184 415.6 -7.4 295 6188 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2900 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6383 begin apogee
6392 430.6 7.4 305 6519 done -0.42 0.77 0.099 2316 198.7 - - 2097 - - 124.00 1.089 2901 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
6520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6520 begin climb
6523 435.2 - 311 6651 roll 1.10 1.58 0.065 2647 209.5 2.62 0.057 687 -538.2 146.6 119.68 1.069 2303 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6688 433.4 5.3 319 6717 done 1.13 - - 2647 - 2.50 0.035 2114 570.8 171.3 21.77 1.025 2202 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
7040 416.3 4.9 336 7082 roll 1.18 - - 2647 - 2.62 0.061 3511 533.2 211.3 33.80 1.069 2038 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
7115 411.4 6.2 339 7120 done 1.18 - - 2647 - 2.50 0.035 2093 -567.2 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7431 391.0 6.8 354 7435 roll 1.18 - - 2647 - 2.60 0.063 3504 542.7 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7493 386.9 6.6 357 7498 done 1.18 - - 2647 - 2.45 0.035 2098 -573.9 211.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
7820 367.4 5.7 373 7842 roll 1.20 0.12 0.048 2684 308.3 2.72 0.069 3507 518.0 223.8 11.75 0.999 1988 -4.3 0.165 - - - - - - - - -
7859 364.8 7.2 374 7865 done 1.20 - - 2684 - 2.53 0.043 2095 -558.1 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8175 341.1 7.9 390 8176 done 1.20 - - 2684 - - - 2095 - 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8484 315.0 8.7 405 8485 done 1.20 - - 2684 - - - 2095 - 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
8793 285.7 9.6 420 8794 done 1.20 - - 2683 - - - 2095 - 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9103 254.9 11.1 435 9104 done 1.20 - - 2684 - - - 2095 - 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9412 221.7 9.8 450 9416 roll 1.20 - - 2683 - 2.62 0.071 3502 537.0 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9439 219.1 9.7 451 9443 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.045 2098 -568.4 223.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9755 191.2 8.3 466 9757 done 1.20 - - 2684 - - - 2098 - 223.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10064 164.9 9.6 481 10065 done 1.20 - - 2684 - - - 2098 - 223.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10374 139.4 7.8 496 10375 done 1.20 - - 2684 - - - 2097 - 223.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10683 113.5 7.8 511 10684 done 1.20 - - 2684 - - - 2097 - 223.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10992 90.8 5.5 526 11015 roll 1.22 - - 2684 - 2.70 0.071 3495 517.8 242.9 16.17 0.884 1910 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
11034 88.4 5.9 528 11044 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.051 2099 -551.8 245.6 4.18 0.662 1899 -2.6 0.037 - - - - - - - - -
11367 68.6 7.1 544 11372 roll 1.22 - - 2684 - 2.55 0.062 695 -550.6 245.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11408 66.0 6.3 546 11412 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.046 2092 565.6 245.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11740 46.8 3.5 562 11817 roll 1.33 - - 2684 - 2.72 0.074 3508 520.6 334.1 70.80 0.863 1538 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
11834 42.3 6.5 565 11840 done 1.33 - - 2684 - 2.53 0.047 2101 -556.1 334.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12152 16.4 9.4 581 12153 done 1.33 - - 2684 - - - 2100 - 334.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12333 begin surface coast
12355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12355 begin surface
SM 0.11 - - - - -10.79 11.57 0.027 45 -228.1 - - 2892 - 335.08 - - 1535 - - - - - - - -