Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.11 of 91.80 AH used of 24V (37.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.36 of 61.20 AH used of 10V (53.67% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 93.8 m at 801.4 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 100 done -1.46 - - 48 - - - 1798 - -117.3 -53.75 - 3469 - - - - - - - - - - -
104 10.8 -22.0 3 124 roll -1.46 12.05 0.170 2124 172.3 2.85 0.107 3204 493.3 -117.3 -0.38 - 3482 -34.2 - - - - - - - - - -
349 44.8 -10.8 11 358 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.086 1801 -515.8 -117.3 -0.12 - 3483 - - - - - - - - - - -
689 80.7 -11.3 25 712 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1021 117.2 -10.5 38 1030 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.106 3209 503.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1071 122.2 -9.7 39 1076 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.084 1797 -519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1384 149.8 -8.2 52 1389 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.107 3201 496.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1434 154.1 -9.1 53 1438 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 1799 -529.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1747 182.6 -9.5 66 1756 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3206 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1786 186.3 -9.9 67 1794 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1799 -521.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2109 217.7 -10.0 80 2118 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3206 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2142 221.1 -10.5 81 2151 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1797 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2472 254.8 -10.4 94 2481 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3206 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2505 258.3 -10.7 95 2514 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1799 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2834 291.9 -10.2 108 2843 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3206 506.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2873 296.2 -11.5 109 2882 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1797 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3197 330.8 -10.6 122 3206 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3206 506.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3236 335.1 -11.5 123 3245 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -530.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3560 368.1 -9.9 136 3569 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3206 510.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3599 372.0 -10.0 137 3608 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1801 -530.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3924 402.8 -9.2 150 3933 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3206 510.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3952 405.3 -8.7 151 3961 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -530.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4289 434.7 -8.7 164 4310 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4620 466.4 -10.1 177 4629 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3207 511.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4670 471.3 -9.5 178 4679 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1801 -536.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5011 506.6 -10.5 192 5020 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 512.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5056 511.2 -10.8 193 5065 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1792 -534.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5374 544.5 -10.4 206 5397 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5708 577.5 -10.1 219 5716 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5764 583.3 -9.9 221 5773 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1799 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6099 619.0 -10.6 234 6108 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3207 517.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6132 622.5 -12.0 235 6141 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1794 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6462 653.7 -8.9 248 6470 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3206 519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6523 659.2 -8.8 250 6527 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1801 -530.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6852 685.0 -7.2 263 6861 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3209 517.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6908 689.0 -7.0 265 6917 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1800 -537.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7243 715.4 -8.3 278 7252 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3207 517.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7327 722.3 -8.7 281 7336 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.075 1799 -541.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7664 748.6 -7.2 294 7673 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3206 517.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7725 753.5 -8.0 296 7734 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1799 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8055 780.8 -8.7 309 8064 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3207 517.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8106 785.3 -9.6 310 8110 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1797 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8419 812.8 -9.0 323 8442 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8753 843.3 -8.8 336 8762 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3209 513.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8809 848.2 -9.3 338 8818 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1798 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9146 876.1 -8.7 351 9167 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9277 886.9 8.5 356 9396 done -0.50 1.10 0.106 2338 194.5 - - 2095 - - 106.35 1.320 3000 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9400 891.5 3.4 361 9517 roll 1.46 2.03 0.061 2765 210.3 2.78 0.069 687 -506.5 117.3 105.43 1.289 2521 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9618 885.5 6.7 369 9627 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.048 2118 550.4 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9947 863.4 6.4 382 9957 roll 1.46 - - 2765 - 2.75 0.085 3506 504.7 117.3 2.05 1.446 2521 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
10087 854.0 6.9 387 10096 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.049 2086 -556.9 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10422 832.0 6.4 400 10431 roll 1.46 - - 2766 - 2.60 0.072 691 -536.5 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10478 828.4 5.9 402 10492 done 1.46 - - 2766 - 2.53 0.048 2102 557.7 125.9 7.80 1.381 2485 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10812 808.6 5.8 415 10832 roll 1.47 - - 2765 - 2.83 0.084 3508 496.8 138.8 11.75 1.355 2434 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
10877 804.5 6.2 417 10882 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.048 2097 -553.3 139.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
11202 781.6 6.9 430 11206 roll 1.49 - - 2765 - 2.60 0.073 699 -537.7 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11359 769.2 8.3 435 11368 done 1.49 - - 2766 - 2.53 0.048 2099 553.4 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11677 747.5 6.7 448 11686 roll 1.49 - - 2765 - 2.70 0.084 3509 522.2 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11750 742.2 7.2 450 11759 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.048 2093 -555.3 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12068 719.2 8.1 463 12091 done 1.49 - - 2766 - - - 2090 - 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12402 693.6 7.5 476 12411 roll 1.49 - - 2766 - 2.70 0.081 3508 525.2 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12531 683.4 7.1 480 12535 done 1.49 - - 2766 - 2.50 0.044 2100 -563.2 139.2 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12850 662.7 5.8 493 12873 done 1.49 - - 2765 - - - 2098 - 152.6 13.15 1.269 2377 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
13182 641.7 6.8 506 13191 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.082 3509 518.8 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13340 629.6 7.4 511 13349 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2102 -556.1 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13658 607.2 7.0 524 13681 done 1.51 - - 2765 - - - 2101 - 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13992 580.2 8.3 537 14001 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.081 3509 527.3 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14082 572.6 8.5 540 14090 done 1.51 - - 2765 - 2.50 0.047 2100 -563.6 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14411 548.8 6.6 553 14419 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.082 3508 521.5 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14472 544.6 6.5 555 14477 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.048 2096 -558.1 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14802 522.9 7.0 568 14825 done 1.51 - - 2766 - - - 2095 - 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15135 497.4 8.1 581 15144 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.082 3512 524.8 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15219 489.7 9.3 584 15228 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.051 2099 -558.5 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15554 461.2 8.4 597 15577 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 152.6 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15886 433.4 8.4 610 15909 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 152.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16220 406.8 7.8 623 16229 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.086 3508 518.0 152.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16276 402.2 7.9 625 16285 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.054 2103 -555.3 152.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16613 377.3 7.0 638 16634 done 1.51 - - 2765 - - - 2103 - 152.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16944 354.3 6.9 651 16953 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.087 3507 516.2 152.6 - - 2382 - - - - - - - - - - -
17011 349.3 7.3 653 17020 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.057 2096 -546.9 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17335 326.3 7.1 666 17344 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.089 3511 514.5 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17379 322.8 8.1 667 17383 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.057 2094 -549.2 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17698 298.3 7.8 680 17707 roll 1.51 - - 2765 - 2.75 0.089 3507 513.8 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17739 295.0 7.7 681 17747 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2100 -545.3 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18062 268.9 8.1 694 18085 done 1.51 - - 2765 - - - 2100 - 152.6 - - 2383 - - - - - - - - - - -
18396 243.6 7.1 707 18405 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.092 3506 511.3 152.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18520 233.6 9.0 711 18524 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2093 -547.7 152.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18844 209.8 7.1 724 18853 roll 1.51 - - 2766 - 2.75 0.091 3512 516.0 152.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
18911 204.9 6.9 726 18915 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.058 2096 -548.8 152.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
19235 183.9 6.1 739 19245 roll 1.51 - - 2766 - 2.83 0.092 3506 498.2 155.5 3.50 0.974 2366 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
19297 179.7 6.5 741 19305 done 1.51 - - 2766 - 2.58 0.059 2096 -546.5 155.5 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19626 159.6 6.0 754 19641 roll 1.51 - - 2766 - 2.80 0.093 3513 506.1 161.4 5.40 0.918 2341 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
19698 154.8 6.5 756 19707 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.061 2096 -545.0 161.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20017 133.5 6.6 769 20039 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 161.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
20349 110.6 7.0 782 20358 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.093 3510 508.6 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20416 105.6 7.8 784 20425 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.062 2101 -546.1 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20741 82.0 7.4 797 20763 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 161.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21073 57.2 7.6 810 21082 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.093 3513 513.5 161.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21146 51.3 8.3 812 21155 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.060 2096 -549.2 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21466 28.1 7.0 825 21487 done 1.52 - - 2766 - - - 2096 - 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21798 4.5 6.9 838 21807 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.095 3506 507.2 161.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -