DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 198.08 of 350.00 AH used of 24V (43.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.89 - - 126 - - - 2486 - -146.0 -94.95 - 2828 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -1.7 16 157 roll -0.89 10.27 0.419 2215 203.4 1.45 0.124 1657 -571.7 -146.0 -13.90 - 3338 -36.7 - - - - - - - 13.88 14.34 14.75
289 39.3 -20.9 45 296 done -0.78 0.20 0.291 2255 200.0 1.52 0.112 2502 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
608 99.1 -18.1 106 615 done -0.70 0.12 0.310 2286 258.3 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.07 - -
922 147.1 -15.7 137 928 done -0.65 - - 2286 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1238 193.4 -14.2 168 1244 done -0.61 - - 2286 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1552 233.2 -11.9 199 1558 done -0.58 0.12 0.288 2319 275.0 - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
1860 265.4 -10.9 230 1867 done -0.58 - - 2319 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2177 296.8 -9.8 261 2183 done -0.58 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2490 326.9 -9.3 292 2496 done -0.58 - - 2319 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2805 356.0 -9.7 323 2809 roll -0.58 - - 2320 - 1.50 0.097 1647 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2830 359.3 -9.6 325 2834 done -0.58 - - 2315 - 1.60 0.119 2493 528.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
3146 388.8 -9.1 356 3150 roll -0.58 - - 2309 - 1.58 0.134 3350 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3182 392.1 -9.3 359 3185 done -0.58 - - 2309 - 1.52 0.086 2472 -577.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
3497 423.3 -10.2 390 3504 done -0.58 - - 2309 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3812 455.2 -10.6 421 3816 roll -0.58 - - 2309 - 1.48 0.099 1657 -550.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3851 459.4 -10.3 424 3858 done -0.58 - - 2303 - 1.55 0.118 2503 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4160 491.5 -10.3 455 4166 done -0.58 - - 2303 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4475 524.4 -10.3 486 4479 roll -0.58 - - 2297 - 1.55 0.129 3348 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
4510 528.9 -10.7 489 4514 done -0.58 - - 2296 - 1.50 0.084 2474 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4828 562.2 -10.5 520 4834 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5141 594.9 -10.1 551 5147 done -0.57 - - 2297 - - - 2474 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5458 628.8 -10.9 565 5460 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5760 661.3 -10.7 575 5761 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6058 691.4 -10.0 585 6060 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6359 720.0 -9.4 595 6360 done -0.57 - - 2297 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6659 748.3 -9.4 605 6660 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6959 776.5 -9.5 615 6960 done -0.57 - - 2296 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7258 805.8 -10.0 625 7260 done -0.57 - - 2297 - - - 2474 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7559 837.1 -10.4 635 7563 roll -0.57 - - 2290 - 1.67 0.128 3350 524.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
7588 837.1 -10.4 635 7595 done -0.57 0.15 0.249 2324 226.7 1.50 0.083 2486 -576.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.05 14.32 -
7895 866.4 -8.7 646 7896 done -0.59 - - 2324 - - - 2486 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8196 893.3 -9.9 656 8197 done -0.61 - - 2324 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8219 begin apogee
8232 896.0 -9.8 657 8419 done -0.22 0.38 0.209 2432 284.2 - - 2514 - - 175.45 2.839 2741 -3.4 0.231 - - - - - - 14.03 - 11.81
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin climb
8427 904.3 - 663 8634 roll 0.89 1.27 0.161 2789 281.1 1.70 0.127 3358 496.5 146.0 194.02 2.719 2144 -3.1 0.218 - - - - - - 13.14 12.74 11.54
8720 888.8 9.1 673 8723 done 0.83 - - 2795 - 1.60 0.086 2507 -531.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.45 -
9050 854.7 9.8 684 9052 done 0.78 0.15 0.256 2762 -220.0 - - 2507 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.10 - -
9351 831.2 7.5 694 9377 done 0.78 - - 2762 - - - 2507 - 166.5 22.92 2.582 2062 -3.3 0.228 - - - - - - - - 13.03
9680 803.5 8.8 705 9684 roll 0.76 - - 2762 - 1.58 0.133 3360 539.9 166.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.35 -
9747 797.4 9.0 707 9751 done 0.73 - - 2766 - 1.52 0.089 2504 -563.2 166.5 - - 2059 - - - - - - - - - 14.43 -
10083 769.1 8.2 718 10084 done 0.71 - - 2766 - - - 2504 - 167.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10383 744.6 8.2 728 10387 roll 0.68 0.12 0.262 2733 -275.0 1.58 0.132 3359 541.1 168.1 - - 2059 - - - - - - - - 14.34 14.38 -
10433 741.6 8.3 729 10437 done 0.66 - - 2737 - 1.50 0.089 2490 -579.3 168.1 - - 2059 - - - - - - - - - 14.47 -
10753 717.3 7.1 740 10795 done 0.70 - - 2738 - - - 2489 - 199.0 37.53 2.626 1929 -3.5 0.202 - - - - - - - - 13.08
11114 690.4 7.6 752 11139 done 0.73 - - 2738 - - - 2489 - 215.0 19.02 2.542 1865 -3.4 0.195 - - - - - - - - 13.13
11444 664.1 8.1 763 11452 roll 0.73 - - 2737 - 1.60 0.133 3357 542.5 218.0 4.43 1.766 1853 -2.7 0.217 - - - - - - - 14.45 13.04
11483 661.4 8.3 764 11486 done 0.73 - - 2744 - 1.50 0.089 2488 -579.3 218.0 - - 1853 - - - - - - - - - 14.47 -
11808 632.2 8.6 775 11809 done 0.73 - - 2744 - - - 2488 - 218.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12108 606.2 8.6 785 12111 roll 0.73 - - 2744 - 1.60 0.136 3356 542.5 218.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
12146 603.1 8.7 786 12149 done 0.73 - - 2750 - 1.50 0.089 2489 -578.0 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
12456 575.6 9.0 813 12462 done 0.73 - - 2750 - - - 2488 - 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12773 547.4 9.3 844 12776 roll 0.73 - - 2750 - 1.65 0.136 3355 525.5 218.0 - - 1851 - - - - - - - - - 14.30 -
12798 544.3 9.7 846 12801 done 0.73 - - 2757 - 1.50 0.089 2485 -580.0 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.45 -
13115 513.3 9.8 877 13119 roll 0.73 - - 2757 - 1.60 0.135 3356 544.4 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
13161 508.5 10.1 881 13165 done 0.72 - - 2763 - 1.50 0.088 2486 -580.0 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.45 -
13477 477.2 9.8 912 13481 roll 0.72 - - 2769 - 1.45 0.101 1672 -561.4 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.35 -
13523 472.8 10.0 916 13527 done 0.72 - - 2769 - 1.55 0.119 2510 540.6 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.31 -
13839 439.9 10.3 947 13843 roll 0.71 0.12 0.260 2736 -275.0 1.55 0.130 3365 551.6 218.0 - - 1850 - - - - - - - - 14.31 14.32 -
13896 434.1 10.1 952 13899 done 0.71 - - 2741 - 1.50 0.088 2490 -583.3 218.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.42 -
14213 406.1 9.2 983 14217 roll 0.72 - - 2746 - 1.48 0.102 1664 -558.1 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
14253 402.6 8.9 986 14260 done 0.74 - - 2747 - 1.52 0.119 2509 555.9 218.0 - - 1850 - - - - - - - - - 14.33 -
14562 374.8 8.3 1017 14566 roll 0.75 - - 2746 - 1.60 0.134 3362 533.1 218.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.26 -
14591 372.7 8.1 1019 14601 done 0.76 - - 2753 - 1.50 0.088 2492 -580.0 221.6 5.22 1.779 1837 -2.3 0.103 - - - - - - - 14.41 13.18
14914 345.9 7.8 1051 14933 roll 0.78 - - 2758 - 1.42 0.099 1664 -583.1 234.7 15.52 2.153 1785 -3.4 0.115 - - - - - - - 14.48 13.24
14957 342.6 7.9 1055 14975 done 0.80 - - 2759 - 1.52 0.119 2514 559.2 245.1 13.45 2.090 1741 -3.3 0.114 - - - - - - - 14.38 13.15
15278 316.1 8.0 1087 15295 roll 0.81 - - 2758 - 1.50 0.132 3355 560.7 252.1 8.93 1.970 1712 -3.2 0.111 - - - - - - - 14.41 13.21
15342 310.3 9.3 1093 15345 done 0.81 - - 2765 - 1.50 0.088 2484 -580.7 252.1 - - 1713 - - - - - - - - - 14.42 -
15659 282.9 8.5 1124 15662 roll 0.81 - - 2771 - 1.45 0.102 1674 -558.6 252.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.33 -
15695 279.6 8.8 1127 15698 done 0.81 - - 2771 - 1.50 0.118 2509 556.7 252.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.34 -
16010 251.6 9.0 1158 16016 done 0.81 - - 2771 - - - 2509 - 252.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16326 223.5 9.1 1189 16330 roll 0.81 - - 2776 - 1.50 0.104 1674 -556.7 252.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.33 -
16382 218.0 9.2 1194 16385 done 0.83 - - 2776 - 1.52 0.119 2520 556.6 252.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.34 -
16697 190.8 7.6 1225 16723 roll 0.85 - - 2777 - 1.52 0.130 3357 550.7 269.0 19.60 2.038 1644 -3.4 0.068 - - - - - - - 14.45 13.33
16781 184.2 8.2 1233 16785 done 0.85 - - 2782 - 1.50 0.090 2514 -562.0 270.2 - - 1643 - - - - - - - - - 14.38 -
17096 157.6 9.0 1264 17100 roll 0.85 - - 2789 - 1.50 0.103 1650 -576.0 270.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.35 -
17193 149.1 8.8 1273 17196 done 0.87 - - 2789 - 1.58 0.119 2518 549.4 270.2 - - 1642 - - - - - - - - - 14.34 -
17508 123.2 8.1 1304 17515 done 0.87 - - 2789 - - - 2518 - 274.7 5.22 1.606 1620 -4.2 0.069 - - - - - - - - 13.22
17819 96.5 8.4 1338 17826 roll 0.88 - - 2794 - 1.52 0.103 1665 -561.2 274.7 - - 1621 - - - - - - - - - 14.35 -
17883 90.6 8.8 1349 17890 done 0.90 - - 2794 - 1.55 0.119 2517 549.7 274.7 - - 1620 - - - - - - - - - 14.33 -
18207 63.9 8.0 1410 18216 roll 0.93 - - 2794 - 1.62 0.136 3365 523.5 281.1 3.67 0.376 1595 -6.8 0.247 - - - - - - - 14.28 13.84
18270 58.0 9.1 1420 18277 done 0.93 - - 2801 - 1.52 0.090 2490 -575.7 281.1 - - 1596 - - - - - - - - - 14.39 -
18590 30.6 8.1 1481 18597 done 0.93 - - 2801 - - - 2491 - 285.9 2.88 0.282 1573 -8.0 0.185 - - - - - - - - 14.00
18919 3.4 9.1 1542 18927 roll 0.94 - - 2801 - 1.62 0.138 3364 538.9 285.9 - - 1572 - - - - - - - - - 14.25 -
18933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18933 begin surface coast
18950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18950 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.35 7.97 0.093 145 18.2 1.58 0.096 2501 1418.4 400.08 62.38 0.163 1109 17.8 -0.025 - - - - - -