OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.64 of 150.00 AH used of 24V (51.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.47 of 110.00 AH used of 10V (43.21% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 198 - - - 2626 - -219.0 -62.42 - 2215 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.2 11 132 roll -0.54 8.12 0.226 2131 238.1 1.88 0.059 3777 612.2 -219.0 -34.22 - 3764 -45.3 - - - - - - - - - -
180 34.0 -46.8 27 187 done -0.54 - - 2131 - 1.77 0.025 2577 -678.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
323 77.7 -24.5 52 330 roll -0.54 - - 2122 - 1.88 0.043 3771 635.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
444 108.0 -21.0 73 451 done -0.54 - - 2122 - 1.62 0.024 2681 -672.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
587 136.8 -19.5 98 594 roll -0.54 - - 2122 - 2.17 0.028 1199 -682.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
612 141.3 -18.2 102 619 done -0.54 0.12 0.148 2147 208.3 2.40 0.034 2762 651.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
757 160.6 -12.0 127 764 roll -0.54 - - 2147 - 2.33 0.028 1200 -670.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
782 163.5 -11.0 131 789 done -0.54 - - 2140 - 2.35 0.034 2740 655.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
928 177.7 -8.8 156 935 roll -0.54 - - 2138 - 1.60 0.044 3770 643.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
964 180.8 -7.9 162 971 done -0.54 - - 2138 - 1.52 0.024 2730 -684.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1109 195.0 -11.1 187 1116 roll -0.54 - - 2139 - 2.25 0.028 1197 -681.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1151 199.8 -10.8 194 1158 done -0.54 - - 2138 - 2.35 0.034 2741 657.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1286 214.8 -11.1 207 1289 roll -0.54 - - 2137 - 1.60 0.044 3774 645.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1325 219.2 -11.0 210 1332 done -0.54 - - 2138 - 1.50 0.025 2749 -683.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1651 255.4 -9.5 241 1655 roll -0.54 - - 2137 - 2.28 0.029 1207 -676.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1725 260.9 -6.8 247 1730 done -0.54 - - 2137 - 2.30 0.033 2722 658.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2051 280.1 -7.2 277 2055 roll -0.54 - - 2137 - 2.28 0.029 1210 -663.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2112 285.6 -9.0 282 2119 done -0.54 - - 2137 - 2.25 0.034 2682 654.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2438 316.2 -8.1 313 2442 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.030 1211 -668.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2483 319.7 -7.6 316 2489 done -0.54 - - 2137 - 2.22 0.034 2664 654.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2808 346.1 -9.2 347 2809 done -0.54 - - 2137 - - - 2665 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3129 378.6 -9.7 377 3133 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.031 1201 -665.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3186 384.4 -9.8 381 3192 done -0.54 - - 2137 - 2.28 0.035 2668 643.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3511 414.9 -9.1 412 3515 roll -0.54 - - 2137 - 2.22 0.031 1199 -661.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3584 421.5 -8.8 418 3591 done -0.54 - - 2137 - 2.22 0.037 2631 645.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3909 447.8 -7.1 449 3913 roll -0.54 - - 2137 - 2.15 0.032 1204 -663.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3950 450.9 -6.9 452 3954 done -0.54 - - 2137 - 2.17 0.036 2620 652.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4276 471.1 -6.1 482 4280 roll -0.54 - - 2137 - 1.77 0.047 3776 653.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4360 476.8 -6.7 489 4367 done -0.54 - - 2137 - 1.85 0.028 2523 -677.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4696 501.9 -8.2 520 4699 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.034 1212 -672.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4745 506.4 -8.9 522 4749 done -0.54 - - 2137 - 2.00 0.035 2518 653.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5073 533.0 -8.0 538 5077 roll -0.54 - - 2137 - 1.98 0.032 1204 -663.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5106 535.7 -7.9 539 5110 done -0.54 - - 2137 - 2.00 0.033 2519 657.5 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5428 559.2 -7.5 555 5432 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 1212 -660.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5461 562.1 -7.8 556 5465 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.034 2491 655.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5784 587.5 -7.9 572 5788 roll -0.54 - - 2137 - 1.95 0.034 1201 -661.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5834 591.9 -8.5 574 5838 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.036 2471 651.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6163 616.9 -7.5 590 6166 roll -0.54 - - 2137 - 1.90 0.034 1212 -662.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6218 621.3 -7.7 592 6222 done -0.54 - - 2137 - 1.90 0.034 2454 653.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6540 647.1 -8.6 608 6544 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.047 3774 643.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6590 651.5 -8.7 610 6594 done -0.54 - - 2137 - 1.98 0.028 2459 -664.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6918 678.4 -7.5 626 6919 done -0.54 - - 2137 - - - 2456 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7228 701.2 -7.5 641 7232 roll -0.54 - - 2137 - 2.08 0.047 3773 633.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7260 703.9 -7.5 642 7267 done -0.54 - - 2137 - 1.92 0.028 2475 -676.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7577 728.3 -7.9 658 7578 done -0.54 - - 2137 - - - 2475 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7887 753.5 -8.0 673 7891 roll -0.54 - - 2137 - 2.08 0.046 3778 626.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7933 757.3 -7.9 675 7937 done -0.54 - - 2137 - 2.00 0.028 2477 -650.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8265 785.0 -8.1 691 8269 roll -0.54 - - 2137 - 1.95 0.035 1206 -651.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8367 794.3 -9.6 695 8371 done -0.54 - - 2137 - 2.00 0.036 2469 631.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8689 820.8 -8.4 711 8692 roll -0.54 - - 2137 - 1.92 0.035 1201 -660.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8723 824.1 -8.3 712 8726 done -0.54 - - 2137 - 1.95 0.036 2466 648.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9044 850.8 -8.0 728 9046 done -0.54 - - 2137 - - - 2467 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9354 872.0 -6.6 743 9357 roll -0.54 - - 2137 - 2.05 0.047 3782 641.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9399 875.4 -7.3 745 9402 done -0.54 - - 2137 - 1.98 0.028 2474 -660.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9620 begin apogee
9627 890.8 7.0 756 9798 roll -0.13 0.38 0.059 2301 431.6 - - 2128 - - 166.77 1.015 2869 -5.1 0.465 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9801 900.0 - 764 9986 roll 0.54 0.52 0.048 2514 409.6 2.28 0.041 730 -613.2 219.0 175.38 0.994 1976 -5.1 0.481 - - - - - - - - -
10144 874.6 10.7 780 10174 done 0.58 - - 2514 - 2.20 0.036 2120 631.8 249.4 25.60 0.939 1852 -4.8 0.471 - - - - - - - - -
10491 838.6 10.0 797 10537 roll 0.64 - - 2524 - 2.28 0.039 734 -607.9 298.2 39.12 0.949 1653 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
10623 824.5 10.7 803 10653 done 0.67 - - 2525 - 2.22 0.036 2150 637.8 327.1 24.20 0.909 1535 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
10976 777.2 14.6 820 10980 roll 0.67 - - 2524 - 2.20 0.047 3542 632.7 327.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11048 765.3 15.6 823 11052 done 0.67 - - 2533 - 2.10 0.031 2172 -652.4 327.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11370 718.4 14.1 839 11374 roll 0.67 - - 2544 - 2.22 0.041 721 -653.6 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11402 713.9 13.4 840 11409 done 0.67 - - 2544 - 2.25 0.036 2174 645.8 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11719 671.6 12.9 856 11723 roll 0.67 - - 2544 - 2.12 0.047 3538 643.4 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11785 662.2 13.4 859 11789 done 0.67 - - 2553 - 2.05 0.031 2185 -660.0 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12113 617.7 14.0 875 12117 roll 0.67 - - 2564 - 2.25 0.041 723 -649.8 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12168 609.5 14.2 877 12173 done 0.67 - - 2564 - 2.25 0.037 2183 648.9 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12491 560.8 14.9 893 12494 roll 0.67 - - 2564 - 2.10 0.045 3538 645.2 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12541 552.5 16.5 895 12546 done 0.67 0.15 0.168 2535 -193.3 2.05 0.031 2187 -659.0 327.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12857 513.9 11.9 910 12861 roll 0.67 - - 2545 - 2.28 0.041 715 -645.6 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12912 507.1 11.8 912 12919 done 0.67 - - 2545 - 2.30 0.036 2187 640.0 327.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13237 466.3 12.9 940 13241 roll 0.67 - - 2545 - 2.10 0.045 3535 641.9 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13286 459.4 13.9 944 13293 done 0.67 - - 2554 - 2.05 0.031 2185 -658.5 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13612 419.4 11.8 975 13616 roll 0.67 - - 2565 - 2.28 0.041 714 -645.2 327.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13718 407.0 11.5 984 13735 done 0.68 - - 2565 - 2.25 0.036 2167 645.8 335.0 8.15 0.665 1503 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
14053 364.9 12.4 1016 14057 roll 0.68 - - 2565 - 2.15 0.046 3544 640.5 335.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14105 358.0 13.6 1020 14110 done 0.68 0.12 0.174 2544 -175.0 2.10 0.031 2169 -654.8 335.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14430 322.4 10.3 1050 14468 roll 0.73 - - 2553 - 2.28 0.040 715 -637.7 375.2 32.10 0.656 1338 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
14549 310.1 10.2 1060 14593 done 0.79 - - 2553 - 2.25 0.034 2158 641.3 418.3 33.53 0.625 1161 -5.3 0.273 - - - - - - - - -
14912 268.6 10.3 1094 14950 roll 0.84 0.10 0.105 2599 460.0 2.20 0.044 3538 627.3 458.5 32.15 0.609 998 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
15052 248.1 15.1 1106 15056 done 0.84 - - 2609 - 2.08 0.031 2193 -646.6 458.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
15377 197.8 15.2 1137 15384 roll 0.84 - - 2620 - 2.28 0.041 714 -648.7 458.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
15402 194.0 14.8 1141 15409 done 0.84 0.12 0.145 2585 -291.7 2.28 0.035 2185 645.2 458.5 - - 998 - - - - - - - - - - -
15546 177.3 10.0 1166 15588 roll 0.90 - - 2585 - 2.22 0.045 3542 611.3 506.8 36.70 0.558 802 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
15647 165.7 12.6 1183 15654 done 0.90 - - 2592 - 2.08 0.030 2193 -648.6 506.8 - - 803 - - - - - - - - - - -
15792 148.3 10.9 1208 15823 roll 0.93 - - 2603 - 2.35 0.041 723 -625.5 532.2 21.67 0.528 699 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
15893 137.7 10.3 1225 15935 done 0.98 - - 2603 - 2.22 0.032 2166 650.0 574.3 33.47 0.510 526 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
16072 121.6 11.0 1256 16097 roll 1.01 0.12 0.086 2663 500.0 2.17 0.044 3539 632.7 596.2 16.98 0.498 440 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
16174 105.5 16.2 1273 16181 done 1.01 - - 2672 - 2.08 0.031 2204 -641.8 596.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16318 83.7 14.0 1298 16325 roll 1.01 - - 2684 - 2.28 0.040 724 -649.1 596.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16411 71.2 13.2 1314 16418 done 1.01 0.15 0.126 2639 -300.0 2.22 0.034 2170 651.4 596.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16556 57.8 8.7 1339 16564 roll 1.11 0.12 0.083 2702 525.0 2.12 0.042 3538 645.3 681.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16588 53.5 12.4 1344 16595 done 1.11 0.12 0.170 2680 -183.3 2.12 0.031 2136 -661.3 681.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16732 36.5 11.3 1369 16739 roll 1.12 - - 2680 - 2.15 0.040 3533 649.8 693.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16780 31.1 11.1 1377 16787 done 1.15 - - 2687 - 2.03 0.029 2190 -661.6 713.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16925 17.1 8.6 1402 16934 roll 1.26 0.10 0.096 2755 680.0 2.25 0.038 721 -652.9 799.7 0.20 0.122 441 - - - - - - - - - - -
16997 8.1 12.8 1414 17005 done 1.26 0.12 0.148 2721 -283.3 2.20 0.033 2172 659.5 799.7 2.17 0.151 440 - - - - - - - - - - -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17075 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17075 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.52 6.55 0.037 205 -384.1 - - 2610 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -