Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.62 of 100.00 AH used of 24V (30.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 61.20 AH used of 10V (37.77% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.85 - - 73 - - - 2409 - -146.6 -61.05 - 3107 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -4.3 3 116 roll -0.85 12.20 0.172 2222 176.1 2.75 0.084 976 -521.1 -146.6 -7.32 - 3417 -42.3 - - - - - - - - - -
183 15.6 -8.8 7 188 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2397 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
505 43.1 -8.0 23 506 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
814 70.7 -9.0 38 815 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1123 96.8 -8.4 53 1124 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1433 121.4 -7.4 68 1438 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 975 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1499 126.7 -7.7 71 1504 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.063 2400 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1821 149.5 -8.0 87 1822 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2131 175.3 -8.5 102 2136 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 974 -528.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2198 181.0 -8.4 105 2202 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.064 2400 534.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2519 204.0 -6.8 121 2520 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2829 224.0 -6.7 136 2830 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3137 244.4 -6.7 151 3138 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3447 265.7 -6.8 166 3451 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3520 270.6 -6.9 169 3524 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2398 531.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3835 292.4 -7.2 184 3840 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 975 -523.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3943 299.8 -6.4 189 3951 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2392 534.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4278 322.7 -6.9 205 4279 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4587 343.1 -6.2 220 4589 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4898 362.7 -6.0 235 4899 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5206 380.0 -5.7 250 5211 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 980 -519.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5279 384.4 -6.1 253 5283 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2400 525.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5596 401.6 -5.6 268 5597 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5904 418.8 -5.8 283 5908 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5954 422.0 -6.0 285 5958 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2401 525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6270 440.8 -6.1 300 6271 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6579 459.2 -6.0 315 6583 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 983 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6628 462.6 -7.2 317 6632 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2401 525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6944 483.5 -6.8 332 6946 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7253 505.0 -6.7 347 7257 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 980 -516.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7319 509.8 -7.8 350 7324 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.072 2406 524.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7641 530.3 -6.2 366 7642 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7950 550.4 -6.8 381 7955 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 983 -517.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8028 556.0 -7.2 384 8034 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8346 576.3 -6.4 400 8347 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8653 596.3 -6.5 415 8658 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.083 979 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8720 601.0 -7.8 418 8725 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 2404 523.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9042 621.0 -6.2 434 9043 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9350 641.0 -6.5 449 9354 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 983 -516.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9407 644.8 -6.5 451 9413 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2406 523.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9723 664.6 -6.4 467 9724 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10031 684.4 -6.4 482 10036 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -517.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10099 689.0 -7.5 485 10103 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 524.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10420 709.8 -6.5 501 10421 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10729 729.9 -6.4 516 10730 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11039 750.0 -6.3 531 11044 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 978 -517.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11100 754.2 -7.0 533 11106 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.073 2401 523.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11416 774.1 -6.1 549 11417 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11726 793.0 -6.1 564 11730 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -516.0 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11770 795.9 -6.1 566 11774 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2404 522.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12091 814.3 -5.9 582 12092 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12401 833.1 -6.0 597 12405 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -516.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12468 837.6 -5.8 600 12472 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2405 522.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12789 855.7 -5.3 616 12790 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13099 872.1 -5.4 631 13104 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 980 -518.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13162 875.9 -5.9 634 13166 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2400 525.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13489 893.7 -5.4 650 13490 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13797 910.4 -5.3 665 13798 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14107 926.9 -5.5 680 14111 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 977 -517.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14157 929.8 -6.2 682 14162 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2403 528.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14473 948.0 -6.0 697 14474 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
14782 965.1 -5.1 712 14783 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
15092 981.1 -5.2 727 15093 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
15274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15274 begin apogee
15281 990.7 5.1 736 15423 done -0.31 0.60 0.122 2337 191.7 - - 2185 - - 132.85 1.335 2817 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15423 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15423 begin climb
15427 994.4 - 743 15572 roll 0.85 1.27 0.111 2585 195.3 2.75 0.077 797 -504.7 146.6 130.02 1.314 2218 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
15591 988.3 6.5 750 15597 done 0.85 - - 2585 - 2.67 0.061 2199 525.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15907 966.4 6.9 766 15908 done 0.85 - - 2585 - - - 2199 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16217 944.8 6.9 781 16222 roll 0.85 - - 2585 - 2.78 0.090 3616 509.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16262 941.2 8.2 783 16267 done 0.85 - - 2585 - 2.65 0.065 2205 -532.5 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16583 918.6 6.8 799 16584 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16892 897.4 6.8 814 16893 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17201 877.1 6.5 829 17202 done 0.85 - - 2585 - - - 2205 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17510 857.3 6.3 844 17515 roll 0.85 - - 2585 - 2.78 0.093 3610 505.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17561 853.8 7.4 846 17565 done 0.85 - - 2585 - 2.67 0.070 2202 -527.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17877 834.6 6.0 861 17878 done 0.85 - - 2585 - - - 2202 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18186 816.4 5.7 876 18198 done 0.86 - - 2585 - - - 2202 - 156.3 9.60 1.097 2179 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
18497 799.3 5.4 891 18517 done 0.88 - - 2585 - - - 2202 - 176.5 18.33 1.180 2098 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
18824 779.9 6.1 907 18825 done 0.88 - - 2585 - - - 2202 - 176.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19135 761.9 5.9 922 19142 done 0.88 - - 2585 - - - 2201 - 181.1 5.60 0.931 2078 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
19444 743.8 5.9 937 19452 done 0.89 - - 2585 - - - 2202 - 186.0 6.22 0.953 2058 -3.2 0.268 - - - - - - - - -
19752 725.3 6.1 952 19753 done 0.89 - - 2585 - - - 2201 - 186.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20062 708.0 5.2 967 20089 done 0.92 0.12 0.085 2612 225.0 - - 2202 - 213.6 24.30 1.153 1946 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
20391 687.0 6.3 983 20392 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20701 667.2 6.4 998 20702 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21010 646.6 6.8 1013 21011 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21318 624.8 7.2 1028 21323 roll 0.92 - - 2612 - 2.78 0.088 785 -509.7 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21368 620.7 8.8 1030 21373 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2202 530.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21685 596.7 7.9 1045 21686 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21995 572.2 8.2 1060 21996 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22302 547.3 7.9 1075 22307 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.083 788 -514.2 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22347 543.6 8.7 1077 22352 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2205 530.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22668 516.5 8.6 1093 22670 done 0.92 - - 2612 - - - 2204 - 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22978 490.6 8.5 1108 22979 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23288 464.3 8.6 1123 23289 done 0.92 - - 2612 - - - 2205 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23596 438.2 8.2 1138 23601 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.083 788 -515.3 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23646 433.9 7.9 1140 23650 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.065 2203 530.0 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23962 409.3 7.2 1155 23963 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24270 388.3 6.5 1170 24272 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24580 367.6 7.3 1185 24584 roll 0.92 - - 2612 - 2.80 0.098 3613 503.6 213.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24613 365.1 7.5 1186 24620 done 0.92 - - 2612 - 2.72 0.075 2199 -519.9 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24929 341.1 7.6 1202 24933 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.087 785 -514.2 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24973 337.5 8.9 1204 24977 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.065 2203 531.1 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25294 315.7 6.2 1220 25299 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.081 779 -517.8 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25379 309.8 6.3 1224 25384 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.064 2204 533.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25706 288.0 6.8 1240 25711 roll 0.92 - - 2612 - 2.80 0.096 3615 503.9 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25751 284.7 6.8 1242 25755 done 0.92 - - 2612 - 2.70 0.074 2199 -524.4 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26071 264.5 6.3 1258 26073 done 0.92 - - 2612 - - - 2199 - 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26381 242.1 7.4 1273 26385 roll 0.92 - - 2612 - 2.80 0.093 3613 505.0 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26425 238.6 9.0 1275 26430 done 0.92 - - 2612 - 2.70 0.071 2199 -523.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26746 216.8 7.6 1291 26751 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.081 783 -520.6 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26796 212.5 7.1 1293 26800 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.061 2200 534.7 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27112 189.9 7.0 1308 27117 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.090 3613 513.8 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27152 186.9 7.8 1310 27157 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.067 2199 -529.6 213.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27480 161.7 7.3 1326 27481 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27790 138.7 7.2 1341 27791 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28098 116.7 7.3 1356 28099 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28409 96.1 6.0 1371 28410 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28717 76.9 6.4 1386 28719 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
29026 54.1 7.6 1401 29027 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29335 30.6 7.1 1416 29336 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
29645 6.2 8.6 1431 29646 done 0.92 - - 2612 - - - 2198 - 213.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29705 begin surface coast
29725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29725 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2402 - 300.00 56.25 0.666 1594 -6.3 0.002 - - - - - -