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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.79 of 150.00 AH used of 24V (49.47% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 39.90 of 100.00 AH used of 10V (60.10% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2807 | - | -146.0 | -100.47 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -7.7 | 20 | 143 | done | -0.73 | 11.55 | 0.301 | 2448 | 201.3 | - | - | 2807 | - | -146.0 | -5.95 | - | 3399 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 45.2 | -9.6 | 84 | 486 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.90 | 0.094 | 3922 | 384.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 71.6 | -10.2 | 130 | 744 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.72 | 0.066 | 2797 | -413.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 103.2 | -9.9 | 189 | 1090 | roll | -0.79 | - | - | 2449 | - | 2.90 | 0.093 | 3918 | 386.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 116.8 | -9.0 | 201 | 1237 | done | -0.88 | 0.12 | 0.130 | 2409 | -333.3 | 2.72 | 0.065 | 2795 | -412.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 150.4 | -9.9 | 232 | 1559 | roll | -0.83 | - | - | 2409 | - | 2.90 | 0.091 | 3928 | 390.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 161.1 | -10.4 | 241 | 1668 | done | -0.83 | - | - | 2409 | - | 2.72 | 0.064 | 2803 | -413.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 193.7 | -9.7 | 271 | 1992 | roll | -0.83 | - | - | 2409 | - | 2.88 | 0.091 | 3920 | 387.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | 203.1 | 9.3 | 279 | 2211 | done | -0.16 | 0.80 | 0.197 | 2625 | 270.0 | - | - | 2404 | - | - | 116.57 | 0.890 | 2800 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2216 | 206.5 | - | 291 | 2344 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.142 | 2922 | 303.1 | 1.98 | 0.087 | 808 | -806.1 | 146.0 | 119.55 | 0.846 | 2202 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 192.4 | 10.6 | 309 | 2410 | done | 0.73 | - | - | 2922 | - | 1.90 | 0.063 | 2401 | 838.4 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 159.5 | 9.7 | 340 | 2745 | roll | 0.73 | - | - | 2922 | - | 3.85 | 0.081 | 3916 | 393.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 148.8 | 11.7 | 348 | 2836 | done | 0.62 | 0.20 | 0.199 | 2893 | -145.0 | 3.78 | 0.069 | 2400 | -401.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3155 | 121.5 | 8.5 | 379 | 3176 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.125 | 2934 | 341.7 | 3.88 | 0.083 | 3918 | 391.2 | 161.7 | 12.88 | 0.763 | 2139 | -4.2 | 0.072 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 111.6 | 12.5 | 386 | 3246 | done | 0.63 | 0.22 | 0.195 | 2898 | -163.6 | 3.78 | 0.069 | 2393 | -403.4 | 161.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 80.4 | 8.7 | 436 | 3598 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.125 | 2938 | 333.3 | 3.85 | 0.081 | 3914 | 395.1 | 173.5 | 11.57 | 0.743 | 2090 | -4.1 | 0.048 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 70.6 | 11.4 | 452 | 3674 | done | 0.67 | 0.20 | 0.193 | 2908 | -150.0 | 3.75 | 0.068 | 2398 | -404.3 | 173.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 40.2 | 8.8 | 513 | 4029 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.120 | 2958 | 333.3 | 3.85 | 0.081 | 3916 | 394.3 | 182.1 | 8.52 | 0.706 | 2056 | -3.9 | 0.024 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 27.7 | 10.3 | 532 | 4130 | done | 0.71 | 0.22 | 0.202 | 2923 | -159.1 | 3.78 | 0.072 | 2396 | -402.1 | 182.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 2.2 | 7.0 | 593 | 4476 | VBD | 0.77 | - | - | 2922 | - | - | - | 2398 | - | 233.2 | 5.78 | 0.647 | 2031 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 78.05 | 0.739 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||