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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.05 of 91.80 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.38 of 61.20 AH used of 10V (55.26% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 101 | VBD | -1.70 | - | - | 428 | - | - | - | 2505 | - | -107.5 | -66.35 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 2.0 | -2.9 | 11 | 143 | roll | -1.70 | 12.25 | 0.159 | 2622 | 179.1 | 2.62 | 0.081 | 3902 | 533.2 | -107.5 | -16.30 | - | 3668 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 6.3 | -7.4 | 21 | 179 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.033 | 2481 | -592.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 10.9 | -6.2 | 32 | 252 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2481 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 16.3 | -8.1 | 43 | 327 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.62 | 0.067 | 3901 | 542.0 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 22.6 | -6.2 | 53 | 412 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.033 | 2490 | -592.9 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 36.3 | -6.8 | 69 | 604 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2490 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 48.9 | -6.8 | 84 | 799 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.067 | 3904 | 543.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 58.0 | -7.2 | 92 | 920 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.033 | 2491 | -593.7 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 71.4 | -6.9 | 108 | 1112 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2491 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 84.8 | -7.1 | 123 | 1306 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.066 | 3905 | 543.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 93.4 | -7.4 | 131 | 1422 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.034 | 2504 | -583.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | 95.5 | 7.3 | 133 | 1540 | done | -0.50 | 1.27 | 0.091 | 2886 | 207.9 | - | - | 2419 | - | - | 82.82 | 0.601 | 3228 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1545 | 97.5 | - | 141 | 1630 | done | 1.70 | 2.22 | 0.062 | 3372 | 218.9 | - | - | 2419 | - | 107.5 | 80.78 | 0.584 | 2790 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 73.9 | 9.9 | 163 | 1821 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2420 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 55.4 | 9.7 | 178 | 2016 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.50 | 0.053 | 1025 | -558.0 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 50.9 | 10.7 | 180 | 2057 | done | 1.70 | - | - | 3370 | - | 2.42 | 0.034 | 2424 | 578.1 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 31.8 | 9.6 | 196 | 2249 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | - | - | 2424 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 13.2 | 9.8 | 216 | 2445 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.50 | 0.052 | 1030 | -557.6 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2562 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2513 | - | 400.08 | 139.95 | 0.521 | 1597 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||