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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.58 of 91.80 AH used of 24V (37.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.43 of 61.20 AH used of 10V (37.21% remains) | |
| • Surface angle -47.9 deg, depth -0.24 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 999.0 m at 26.0 m, depth 1025 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 162 | VBD | -1.71 | - | - | 406 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | -126.70 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 2.2 | -6.2 | 21 | 198 | roll | -1.71 | 13.52 | 0.202 | 2523 | 156.6 | 2.58 | 0.069 | 3590 | 536.0 | -146.6 | -12.00 | - | 3802 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 13.2 | -12.9 | 32 | 247 | done | -1.71 | - | - | 2522 | - | 2.42 | 0.035 | 2193 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 21.8 | -11.1 | 42 | 315 | done | -1.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 43.1 | -11.2 | 57 | 506 | done | -1.71 | - | - | 2523 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | 50.2 | 11.1 | 62 | 689 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 194.6 | - | - | 2134 | - | - | 113.45 | 0.634 | 3203 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 54.4 | - | 72 | 812 | done | 1.71 | 2.15 | 0.063 | 3274 | 215.3 | - | - | 2134 | - | 146.6 | 112.72 | 0.611 | 2604 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 33.7 | 9.9 | 97 | 1023 | roll | 1.74 | - | - | 3274 | - | 2.62 | 0.055 | 3541 | 537.0 | 170.2 | 17.67 | 0.629 | 2508 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 26.8 | 10.8 | 102 | 1077 | done | 1.75 | - | - | 3276 | - | 2.42 | 0.036 | 2162 | -569.8 | 177.1 | 5.03 | 0.667 | 2480 | -5.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 6.1 | 8.6 | 129 | 1292 | VBD | 1.81 | - | - | 3274 | - | - | - | 2162 | - | 227.1 | 17.05 | 0.623 | 2386 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 407 | - | - | - | 2156 | - | 500.17 | 135.00 | 0.565 | 1163 | -9.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||