DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.98 of 150.00 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 33.33 of 100.00 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 97 done -0.99 - - 331 - - - 2254 - -146.0 -73.95 - 3247 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -2.1 14 113 done -0.99 8.70 0.240 2458 244.5 - - 2254 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
452 34.1 -8.8 76 458 roll -0.84 0.15 0.143 2510 346.7 2.25 0.051 817 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
533 40.8 -7.9 90 540 done -0.84 - - 2502 - 2.25 0.050 2246 635.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
878 63.1 -6.6 151 883 done -0.84 - - 2502 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1221 85.3 -6.1 212 1227 roll -0.84 - - 2492 - 2.17 0.066 3604 625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1347 93.5 -6.1 234 1354 done -0.84 - - 2492 - 2.12 0.041 2220 -652.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1684 111.8 -5.8 266 1688 roll -0.84 - - 2492 - 2.17 0.052 817 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1802 118.7 -5.8 271 1806 done -0.84 - - 2482 - 2.28 0.053 2238 623.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2130 136.8 -5.5 287 2134 roll -0.84 - - 2471 - 2.17 0.065 3606 630.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2203 141.2 -5.4 290 2208 done -0.84 0.10 0.138 2497 260.0 2.10 0.040 2220 -660.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2531 158.0 -5.4 306 2535 roll -0.91 - - 2498 - 2.15 0.051 829 -647.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2655 165.3 -5.3 311 2659 done -0.91 - - 2490 - 2.25 0.051 2246 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2977 183.0 -5.5 327 2981 roll -0.91 - - 2490 - 2.22 0.051 831 -637.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3078 188.9 -5.7 331 3082 done -0.91 - - 2480 - 2.22 0.051 2244 636.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3399 204.4 -4.6 347 3403 roll -0.91 - - 2470 - 2.15 0.064 3598 629.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3462 207.4 -4.8 349 3468 done -0.91 - - 2470 - 2.10 0.039 2218 -657.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3778 223.3 -5.1 365 3782 roll -0.91 - - 2470 - 2.15 0.050 817 -651.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3897 229.8 -5.8 370 3901 done -0.84 0.15 0.127 2503 220.0 2.25 0.050 2240 632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4219 243.0 -4.0 386 4221 done -0.96 0.12 0.074 2446 -475.0 - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4527 260.5 -5.9 401 4529 done -0.86 0.17 0.134 2497 300.0 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4839 274.0 -4.6 416 4841 done -0.96 0.10 0.084 2448 -490.0 - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5146 292.9 -6.2 431 5148 done -0.88 0.15 0.137 2490 280.0 - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5456 307.2 -4.4 446 5457 done -0.95 - - 2490 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5764 319.6 -4.0 461 5769 roll -1.03 0.12 0.076 2433 -475.0 2.22 0.048 825 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5897 327.6 -6.3 467 5902 done -0.84 0.25 0.126 2497 256.0 2.25 0.050 2245 631.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6225 340.4 -3.7 483 6227 done -0.95 0.10 0.083 2450 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6534 356.7 -5.8 498 6539 roll -0.88 0.15 0.136 2495 300.0 2.22 0.048 829 -637.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6636 361.4 -4.6 502 6640 done -0.93 - - 2487 - 2.20 0.048 2246 644.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6957 375.1 -4.1 518 6959 done -1.00 0.10 0.080 2435 -520.0 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7269 391.4 -5.3 533 7271 done -0.87 0.20 0.130 2494 295.0 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7595 402.9 -3.4 547 7600 roll -0.97 0.10 0.084 2445 -490.0 2.22 0.048 826 -639.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7675 406.8 -4.8 548 7680 done -0.84 0.22 0.125 2502 259.1 2.22 0.048 2244 638.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8008 417.7 -3.3 556 8010 done -0.98 0.12 0.074 2445 -475.0 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8333 434.6 -5.5 564 8335 done -0.90 0.15 0.136 2487 280.0 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8657 450.3 -4.9 572 8658 done -0.98 - - 2487 - - - 2244 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8983 468.0 -5.5 580 8987 roll -1.07 0.15 0.071 2422 -433.3 2.25 0.048 818 -633.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9115 477.6 -6.8 583 9120 done -0.85 0.28 0.129 2493 253.6 2.28 0.048 2241 624.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9441 492.3 -4.1 591 9445 roll -0.97 0.10 0.083 2434 -590.0 2.15 0.061 3592 628.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9536 497.7 -6.9 593 9541 done -0.87 0.20 0.132 2492 290.0 2.10 0.038 2212 -657.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9862 511.4 -4.1 601 9866 roll -0.98 0.10 0.084 2443 -490.0 2.12 0.047 830 -651.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10000 519.8 -6.2 604 10005 done -0.86 0.20 0.125 2492 245.0 2.22 0.048 2238 634.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10320 533.9 -4.1 612 10324 roll -0.98 0.10 0.082 2434 -580.0 2.12 0.060 3592 638.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10404 538.4 -5.8 613 10411 done -0.88 0.20 0.133 2492 290.0 2.08 0.038 2215 -662.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10737 551.1 -3.7 622 10741 roll -1.00 0.12 0.076 2434 -483.3 2.12 0.047 829 -653.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10896 559.5 -5.5 625 10901 done -0.83 0.25 0.126 2499 260.0 2.22 0.048 2242 636.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11240 571.8 -3.7 634 11242 done -0.97 0.12 0.077 2442 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11564 587.4 -4.9 642 11569 roll -0.88 0.17 0.136 2494 305.9 2.22 0.048 826 -637.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11665 592.0 -3.8 644 11669 done -0.96 - - 2487 - 2.22 0.048 2237 635.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11979 begin apogee
11987 604.4 4.0 652 12117 done -0.31 0.40 0.110 2617 325.0 - - 1738 - - 127.05 1.151 2650 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12119 begin climb
12122 605.0 - 655 12259 roll 0.99 0.82 0.085 2894 337.8 2.55 0.054 3146 552.2 146.0 128.77 1.083 2053 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
12269 590.2 12.1 658 12274 done 0.71 0.28 0.126 2830 -228.6 2.40 0.040 1732 -589.2 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12611 560.7 8.4 667 12613 done 0.71 - - 2830 - - - 1732 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12936 532.8 8.5 675 12937 done 0.71 - - 2830 - - - 1732 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13262 504.6 8.9 683 13263 done 0.71 - - 2830 - - - 1732 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13586 476.1 8.6 691 13590 roll 0.71 - - 2830 - 2.28 0.055 3159 625.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13602 474.5 9.2 691 13606 done 0.71 - - 2838 - 2.20 0.041 1721 -653.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13915 446.5 8.9 699 13916 done 0.66 - - 2838 - - - 1721 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14241 418.4 8.8 707 14245 roll 0.60 0.12 0.130 2802 -300.0 2.28 0.054 3147 625.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14256 416.9 8.5 707 14260 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.041 1734 -651.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14586 394.0 6.8 717 14595 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.054 3154 622.8 151.7 4.68 0.727 2031 -2.8 0.165 - - - - - - - - -
14625 391.0 7.9 718 14631 done 0.68 - - 2818 - 2.17 0.041 1734 -654.4 151.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14940 367.8 7.2 734 14944 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.054 3151 629.8 151.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14973 365.3 7.9 735 14977 done 0.68 - - 2828 - 2.15 0.040 1735 -658.6 151.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15294 343.2 6.7 751 15310 roll 0.70 - - 2828 - 2.25 0.054 3151 629.3 162.9 11.20 0.916 1985 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
15345 339.4 7.9 752 15349 done 0.62 0.10 0.134 2810 -180.0 2.17 0.040 1736 -652.1 162.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15666 321.8 5.4 768 15711 done 0.78 0.15 0.064 2882 480.0 - - 1736 - 212.4 42.72 0.977 1784 -4.7 0.168 - - - - - - - - -
16016 285.8 10.1 785 16020 roll 0.65 0.20 0.117 2825 -285.0 2.22 0.053 333 -632.0 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16037 283.8 8.5 786 16042 done 0.65 - - 2825 - 2.20 0.041 1751 644.5 212.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16365 256.3 8.6 802 16369 roll 0.73 - - 2825 - 2.17 0.055 3146 642.9 212.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
16416 251.1 10.4 804 16419 done 0.73 - - 2834 - 2.17 0.041 1732 -651.6 212.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16743 223.1 8.4 820 16747 roll 0.78 - - 2834 - 2.28 0.054 3151 622.4 212.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16766 221.0 8.8 821 16770 done 0.78 - - 2844 - 2.17 0.041 1735 -652.5 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17100 192.0 9.0 837 17104 roll 0.78 - - 2854 - 2.20 0.054 327 -640.0 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17111 190.7 9.2 837 17115 done 0.78 - - 2854 - 2.20 0.042 1748 645.9 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17433 159.3 10.1 853 17437 roll 0.78 - - 2854 - 2.17 0.054 3146 644.2 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17450 157.5 9.9 853 17456 done 0.78 - - 2864 - 2.17 0.041 1733 -651.2 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17765 127.3 9.1 869 17769 roll 0.78 - - 2875 - 2.20 0.054 334 -635.9 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17805 123.7 8.3 870 17811 done 0.78 0.10 0.120 2846 -290.0 2.20 0.042 1752 644.5 212.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18121 99.5 6.9 886 18127 roll 0.79 - - 2845 - 2.20 0.056 3153 636.8 214.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18162 96.1 7.2 893 18169 done 0.79 - - 2853 - 2.20 0.041 1723 -650.0 214.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18507 70.2 7.4 954 18513 roll 0.79 - - 2863 - 2.17 0.054 335 -639.6 214.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18543 67.6 7.0 960 18550 done 0.85 - - 2864 - 2.20 0.042 1754 645.0 217.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18888 43.3 7.4 1021 18895 roll 0.91 - - 2864 - 2.17 0.055 3141 639.2 217.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18913 41.3 7.6 1025 18919 done 0.91 - - 2873 - 2.17 0.041 1729 -650.7 217.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
19257 12.7 8.8 1086 19264 done 0.91 - - 2873 - - - 1729 - 217.0 3.88 0.528 1765 -2.1 0.005 - - - - - - - - -
19378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19378 begin surface coast
19417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19417 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.84 - - 324 - - - 2232 - 225.19 6.80 0.680 1732 -4.9 0.002 - - - - - -