ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 160.25 of 350.00 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 12.13 m • Intended pitch -41.3 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 13.6 m at 13.1 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3129.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3129.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -1.90 - - 2804 - - - 2311 - -19.7 -2.05 0.048 2864 - - - - - - - - 15.01 13.00 14.93
17 - - - 23 roll -1.90 1.77 0.057 2164 -361.6 2.62 0.109 3706 532.4 -19.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.69
105 30.9 -23.9 13 113 done -1.90 - - 2164 - 2.47 0.044 2293 -572.1 -19.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.62
463 115.6 -23.5 28 469 roll -1.90 - - 2164 - 2.58 0.072 892 -543.0 -19.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
651 159.1 -22.8 55 663 done -1.90 0.12 0.324 2179 125.0 2.62 0.072 2300 537.4 -19.7 - - 2861 - - - - - - - - 13.78 14.28 14.01
1023 240.1 -21.6 66 1029 roll -1.90 - - 2171 - 2.70 0.101 3715 524.1 -19.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.96
1064 249.2 -22.1 72 1072 done -1.90 - - 2171 - 2.50 0.045 2296 -567.6 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
1417 321.6 -20.8 80 1422 roll -1.90 - - 2160 - 2.70 0.104 3723 528.5 -19.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.95
1498 339.8 -22.1 92 1505 done -1.90 - - 2161 - 2.53 0.044 2284 -568.8 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.58
1865 416.2 -20.9 102 1870 roll -1.90 - - 2161 - 2.53 0.070 893 -549.8 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
2065 459.6 -21.1 131 2073 done -1.90 0.15 0.326 2181 133.3 2.62 0.067 2307 539.7 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 13.71 14.26 13.97
2425 530.8 -19.9 140 2430 roll -1.90 - - 2187 - 2.58 0.068 898 -546.1 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
2479 541.8 -19.7 148 2485 done -1.90 - - 2171 - 2.62 0.069 2306 537.4 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
2873 615.5 -18.3 162 2874 done -1.90 - - 2173 - - - 2305 - -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3207 676.4 -18.1 168 3213 roll -1.90 - - 2173 - 2.60 0.067 899 -540.8 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
3339 700.2 -16.8 187 3346 done -1.90 - - 2163 - 2.60 0.067 2305 540.8 -19.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.39
3653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3653 begin apogee
3659 753.6 -16.9 197 3687 done -0.23 2.38 0.304 2723 235.3 0.10 0.171 2120 -1850.0 - 24.15 2.930 2780 -3.4 0.170 - - - - - - 13.95 14.50 13.00
3688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3688 begin loiter
3991 766.5 -3.2 203 4001 done -0.22 - - 2723 - - - 2120 - 6.2 9.00 2.585 2754 -2.9 0.165 - - - - - - 15.12 14.54 12.99
4662 784.0 -2.5 215 4670 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 7.35 2.462 2735 -2.6 0.159 - - - - - - 15.23 14.63 13.05
5334 789.1 - 227 5334 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
6006 789.1 - 239 6006 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6678 789.1 - 251 6678 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7350 789.1 - 263 7350 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8022 789.1 - 275 8022 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
8694 789.0 - 287 8694 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9366 789.0 - 299 9366 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10038 789.0 - 311 10039 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
10710 788.9 - 323 10710 done -0.21 - - 2722 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
11382 788.9 - 335 11382 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12054 788.8 - 347 12054 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
12726 788.8 - 359 12726 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13398 788.8 - 371 13398 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
14070 788.8 - 383 14070 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14742 788.8 - 395 14742 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15414 788.7 - 407 15414 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16086 788.7 - 419 16086 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16758 788.7 - 431 16758 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17430 788.7 - 443 17430 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18102 788.6 - 455 18102 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18774 788.6 - 467 18775 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19446 788.6 - 479 19446 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20118 788.6 - 491 20118 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20790 788.6 - 503 20790 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21462 788.6 - 515 21462 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22134 788.6 - 527 22134 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22806 788.6 - 539 22806 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
23478 788.6 - 551 23478 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24150 788.6 - 563 24150 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24822 788.5 - 575 24822 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25494 788.6 - 587 25494 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26166 788.5 - 599 26166 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26838 788.5 - 611 26838 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27510 788.5 - 623 27511 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
28182 788.6 - 635 28182 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28854 788.6 - 647 28854 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29526 788.6 - 659 29526 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30198 788.6 - 671 30198 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30870 788.6 - 683 30870 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31542 788.6 - 695 31542 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32214 788.6 - 707 32214 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32886 788.7 - 719 32886 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33558 788.8 - 731 33558 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34230 788.8 - 743 34230 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
34902 788.8 - 755 34902 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35574 788.8 - 767 35575 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36246 788.8 - 779 36247 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36918 788.9 - 791 36918 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37590 789.0 - 803 37590 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38262 788.9 - 815 38262 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38934 789.0 - 827 38934 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39606 789.2 - 839 39606 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40278 789.2 - 851 40278 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40950 789.2 - 863 40950 done -0.21 - - 2723 - - - 2121 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41622 789.2 - 875 41622 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42294 789.2 - 887 42294 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42966 789.2 - 899 42966 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43638 789.2 - 911 43638 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44310 789.3 - 923 44311 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44982 789.3 - 935 44982 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45654 789.3 - 947 45654 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46326 789.3 - 959 46326 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46998 789.5 - 971 46998 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47670 789.5 - 983 47670 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48342 789.7 - 995 48342 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49014 789.9 - 1007 49014 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49686 789.9 - 1019 49686 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50358 789.9 - 1031 50358 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51030 789.9 - 1043 51030 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51702 790.2 - 1055 51702 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52374 790.2 - 1067 52374 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53046 790.3 - 1079 53047 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
53718 790.3 - 1091 53718 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
54390 790.3 - 1103 54390 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55062 790.3 - 1115 55062 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55734 790.4 - 1127 55734 done -0.21 - - 2724 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
56406 790.4 - 1139 56407 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
57078 790.4 - 1151 57078 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
57750 790.4 - 1163 57750 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58422 790.5 - 1175 58422 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59094 790.5 - 1187 59094 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
59766 790.6 - 1199 59766 done -0.21 - - 2722 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60438 790.6 - 1211 60438 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61110 790.6 - 1223 61111 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61782 790.7 - 1235 61782 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62454 790.7 - 1247 62454 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63126 790.7 - 1259 63126 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63798 790.8 - 1271 63798 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64470 790.8 - 1283 64470 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65143 790.9 - 1295 65144 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65814 790.9 - 1307 65814 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66486 791.0 - 1319 66486 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67158 791.0 - 1331 67158 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67830 791.0 - 1343 67830 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
68502 791.0 - 1355 68502 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
69174 791.1 - 1367 69174 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69846 791.1 - 1379 69847 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70518 791.2 - 1391 70518 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71190 791.2 - 1403 71190 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71862 791.2 - 1415 71862 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72534 791.3 - 1427 72534 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73206 791.3 - 1439 73206 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73878 791.3 - 1451 73878 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74550 791.4 - 1463 74550 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
75222 791.4 - 1475 75222 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75894 791.5 - 1487 75894 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76566 791.5 - 1499 76567 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
77238 791.5 - 1511 77238 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77910 791.5 - 1523 77911 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78582 791.6 - 1535 78582 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79254 791.6 - 1547 79254 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
79926 791.6 - 1559 79926 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80598 791.6 - 1571 80598 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81270 791.6 - 1583 81270 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81942 791.6 - 1595 81942 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82614 791.6 - 1607 82614 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83286 791.6 - 1619 83286 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83958 791.6 - 1631 83958 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84630 791.6 - 1643 84630 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85302 791.6 - 1655 85302 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85974 791.6 - 1667 85974 done -0.21 - - 2723 - - - 2119 - 11.0 - - 2737 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
86646 791.6 - 1679 86647 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87318 791.6 - 1691 87318 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
87990 791.5 - 1703 87990 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88662 791.5 - 1715 88662 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89334 791.5 - 1727 89334 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
90006 791.5 - 1739 90006 done -0.21 - - 2723 - - - 2120 - 11.0 - - 2738 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.36
90059 end loiter: LOITER_COMPLETE
90059 begin climb
90061 791.5 - 1740 90081 roll 1.90 2.25 0.119 3422 310.7 2.60 0.080 732 -533.8 19.7 12.80 2.743 2701 -2.9 0.161 - - - - - - 13.95 14.40 12.99
90240 790.8 -0.2 1765 90283 done 1.94 - - 3422 - 2.47 0.051 2097 552.6 50.2 38.80 3.003 2577 -3.2 0.162 - - - - - - 14.32 14.26 12.72
90625 766.3 7.9 1778 90632 roll 1.94 - - 3431 - 2.53 0.080 737 -537.5 50.2 - - 2572 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
90863 750.1 6.2 1812 90879 done 1.95 - - 3432 - 2.45 0.056 2101 556.7 57.8 9.90 2.629 2544 -2.8 0.156 - - - - - - 14.57 14.51 13.00
91241 721.1 7.9 1824 91248 roll 1.95 - - 3441 - 2.53 0.081 735 -539.9 57.8 - - 2543 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
91311 715.0 8.9 1834 91318 done 1.95 - - 3442 - 2.45 0.056 2102 558.0 57.8 - - 2543 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
91689 685.7 7.7 1846 91690 done 1.96 - - 3442 - - - 2102 - 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
92025 658.2 8.1 1852 92032 roll 1.96 - - 3442 - 2.65 0.097 3512 532.1 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 15.13 14.36 15.15
92167 646.1 8.5 1872 92172 done 1.96 - - 3452 - 2.38 0.043 2121 -584.5 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
92529 614.7 8.7 1882 92536 roll 1.96 - - 3452 - 2.60 0.096 3505 532.3 57.8 - - 2541 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
92585 609.7 9.1 1890 92596 done 1.96 0.12 0.337 3436 -133.3 2.45 0.044 2096 -575.1 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 13.88 14.55 14.14
92980 578.1 7.9 1904 92986 roll 1.96 - - 3445 - 2.53 0.082 704 -550.2 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
93049 572.9 7.3 1914 93059 done 1.98 - - 3445 - 2.50 0.056 2102 559.2 57.8 - - 2542 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.57
93428 545.0 7.3 1926 93429 done 2.00 - - 3445 - - - 2102 - 57.8 - - 2541 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
93764 520.9 7.2 1932 93771 roll 2.02 - - 3445 - 2.65 0.096 3505 529.4 57.8 - - 2540 - - - - - - - - 15.13 14.27 15.15
94002 503.3 6.8 1966 94009 done 2.05 - - 3455 - 2.47 0.041 2086 -574.5 57.8 - - 2540 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
94380 479.2 6.5 1978 94387 roll 2.09 - - 3455 - 2.67 0.093 3503 530.7 57.8 - - 2540 - - - - - - - - 15.12 14.24 15.14
94535 468.5 7.0 2000 94541 done 2.12 - - 3466 - 2.42 0.041 2081 -587.6 57.8 - - 2540 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
94884 446.9 6.0 2008 94899 roll 2.13 - - 3476 - 2.45 0.080 701 -563.3 65.9 10.20 2.593 2511 -2.8 0.094 - - - - - - 15.11 14.31 13.17
95128 429.2 7.8 2043 95136 done 2.13 - - 3476 - 2.50 0.055 2103 560.8 65.9 - - 2510 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
95500 401.6 7.3 2054 95507 roll 2.15 - - 3486 - 2.58 0.081 714 -538.4 65.9 - - 2511 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
95605 394.3 6.8 2069 95613 done 2.18 - - 3487 - 2.50 0.056 2109 558.0 65.9 - - 2510 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
95948 373.7 5.7 2076 95965 roll 2.19 - - 3487 - 2.62 0.097 3520 538.5 75.4 12.32 2.611 2472 -3.1 0.085 - - - - - - 15.11 14.66 13.20
96173 355.6 8.4 2108 96180 done 2.19 - - 3497 - 2.45 0.041 2101 -579.2 75.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.67
96568 325.8 7.5 2122 96573 roll 2.21 - - 3497 - 2.60 0.094 3508 541.2 75.4 - - 2470 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
96698 314.5 8.7 2141 96706 done 2.21 - - 3508 - 2.45 0.041 2092 -578.0 75.4 - - 2467 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
97069 285.8 7.5 2152 97076 roll 2.22 - - 3508 - 2.65 0.091 3506 533.6 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
97097 283.8 7.3 2156 97104 done 2.24 - - 3519 - 2.45 0.042 2091 -577.6 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.65
97461 259.0 6.7 2166 97468 roll 2.28 - - 3530 - 2.55 0.080 706 -543.1 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 15.10 14.31 15.13
97699 242.8 6.4 2200 97706 done 2.31 - - 3530 - 2.50 0.053 2102 558.4 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.57
98080 220.4 5.7 2212 98098 roll 2.32 - - 3530 - 2.60 0.094 3511 541.9 84.8 11.62 2.492 2435 -2.9 0.050 - - - - - - 14.96 14.69 13.25
98224 209.7 8.0 2233 98232 done 2.32 - - 3541 - 2.47 0.041 2085 -577.3 84.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
98581 180.7 8.5 2246 98588 roll 2.32 - - 3551 - 2.53 0.079 708 -544.3 84.8 - - 2436 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
98623 177.1 8.5 2252 98630 done 2.32 - - 3552 - 2.50 0.056 2102 557.6 84.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.61
98973 148.6 7.8 2266 98980 roll 2.34 - - 3552 - 2.62 0.093 3505 535.5 84.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.10 14.32 15.13
99008 145.7 8.0 2271 99015 done 2.34 - - 3562 - 2.47 0.043 2090 -572.9 84.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
99365 117.3 8.0 2286 99372 roll 2.34 - - 3573 - 2.55 0.079 708 -542.0 84.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.14
99575 100.0 8.2 2316 99582 done 2.34 - - 3573 - 2.50 0.054 2106 559.2 84.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
99925 72.6 7.8 2330 99932 roll 2.35 - - 3573 - 2.62 0.094 3503 533.2 84.8 - - 2431 - - - - - - - - 15.11 14.26 15.15
99995 66.8 8.3 2340 100002 done 2.35 0.12 0.375 3559 -116.7 2.47 0.042 2090 -572.1 84.8 - - 2430 - - - - - - - - 13.75 14.55 14.01
100347 42.6 6.3 2354 100352 roll 2.39 - - 3556 - 2.62 0.090 3506 540.5 84.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
100422 37.1 7.4 2365 100431 done 2.40 - - 3565 - 2.47 0.042 2090 -573.3 84.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
100768 13.1 8.5 2378 100773 roll 2.40 - - 3574 - 2.55 0.083 702 -544.3 84.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
100924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100924 begin surface coast
100952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100952 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.01 10.70 0.124 214 20.0 2.92 0.062 2297 609.9 350.04 176.40 0.228 1351 7.7 -0.002 - - - - - -