DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.57 of 350.00 AH used of 24V (43.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.8 deg, depth 9.75 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5117.2 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2540 - - - 2489 - -146.0 -5.43 - 2773 - - - - - - - - - - -
35 11.4 - 1 55 roll -0.89 0.95 0.103 2219 -337.9 1.45 0.124 1647 -580.7 -146.0 -12.30 - 3339 -46.0 - - - - - - - 14.31 14.35 14.80
293 64.3 -21.0 49 301 done -0.80 0.15 0.291 2244 166.7 1.55 0.120 2504 552.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.03 14.24 -
613 122.0 -17.7 98 617 roll -0.72 0.12 0.315 2276 266.7 1.48 0.093 1653 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.32 -
785 147.8 -15.0 114 791 done -0.69 - - 2272 - 1.52 0.119 2499 556.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1098 197.0 -15.4 145 1103 roll -0.64 0.12 0.292 2298 216.7 1.55 0.129 3353 551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
1145 204.5 -14.7 149 1149 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.090 2480 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
1462 244.4 -11.8 180 1468 done -0.59 - - 2298 - - - 2479 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1777 282.2 -11.4 211 1783 done -0.57 - - 2298 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2090 318.7 -11.5 242 2097 done -0.55 0.12 0.272 2330 266.7 - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 - -
2399 347.7 -8.8 273 2402 roll -0.57 - - 2325 - 1.60 0.134 3346 541.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2435 350.7 -8.6 276 2438 done -0.58 - - 2325 - 1.50 0.088 2479 -578.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2750 377.7 -8.7 307 2754 roll -0.58 - - 2325 - 1.48 0.101 1656 -556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2786 380.8 -9.0 310 2790 done -0.59 - - 2320 - 1.52 0.121 2499 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3101 410.8 -9.5 341 3105 roll -0.59 - - 2314 - 1.55 0.134 3352 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
3130 413.2 -9.8 343 3137 done -0.59 - - 2314 - 1.50 0.088 2483 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
3439 445.9 -11.1 374 3445 done -0.59 - - 2314 - - - 2483 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3755 479.5 -10.5 405 3762 done -0.59 - - 2313 - - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4069 510.2 -9.3 436 4072 roll -0.59 - - 2308 - 1.62 0.135 3351 535.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
4107 513.9 -9.1 439 4113 done -0.59 - - 2307 - 1.50 0.086 2489 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
4415 543.4 -10.0 470 4419 roll -0.59 - - 2307 - 1.48 0.099 1664 -557.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
4474 549.0 -10.1 475 4481 done -0.59 - - 2302 - 1.52 0.122 2499 549.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
4784 580.6 -9.7 506 4790 done -0.59 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5094 613.1 -10.7 529 5095 done -0.59 - - 2302 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5394 645.3 -10.5 539 5395 done -0.59 - - 2301 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5694 675.7 -10.1 549 5695 done -0.59 - - 2301 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5994 705.3 -9.5 559 5995 done -0.59 - - 2302 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6294 734.8 -10.1 569 6297 roll -0.59 - - 2295 - 1.58 0.132 3354 541.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
6333 738.3 -10.1 570 6336 done -0.59 - - 2295 - 1.50 0.085 2483 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.34 -
6663 772.5 -10.1 581 6666 roll -0.59 - - 2295 - 1.48 0.097 1660 -556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
6698 776.1 -10.1 582 6702 done -0.59 - - 2289 - 1.58 0.119 2499 531.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
7034 810.4 -10.2 593 7036 done -0.59 0.12 0.279 2316 225.0 - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 - -
7334 834.6 -7.9 603 7338 roll -0.60 - - 2317 - 1.50 0.099 1640 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
7401 839.8 -7.9 605 7404 done -0.62 - - 2312 - 1.62 0.119 2501 531.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
7730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7730 begin apogee
7743 868.3 -8.5 616 7926 done -0.22 0.43 0.210 2431 276.7 - - 2502 - - 172.38 2.775 2741 -3.5 0.233 - - - - - - 14.03 - 11.92
7927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7928 begin climb
7934 875.9 - 622 8131 done 0.89 1.25 0.157 2783 281.6 - - 2502 - 146.0 192.05 2.691 2144 -3.1 0.216 - - - - - - 13.19 - 11.53
8421 842.9 9.0 639 8422 done 0.85 - - 2784 - - - 2502 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8722 816.7 8.7 649 8723 done 0.81 - - 2784 - - - 2502 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9021 790.3 8.8 659 9025 roll 0.76 - - 2784 - 1.58 0.132 3358 541.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.36 -
9070 787.1 9.0 660 9074 done 0.72 0.20 0.243 2742 -210.0 1.50 0.090 2488 -580.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.45 -
9391 764.2 6.3 671 9453 roll 0.79 - - 2741 - 1.70 0.136 3356 510.6 196.7 57.40 2.661 1938 -3.5 0.212 - - - - - - - 14.05 12.88
9481 758.1 6.7 674 9538 done 0.85 0.12 0.145 2792 425.0 1.50 0.089 2508 -565.3 238.8 50.05 2.547 1767 -3.4 0.217 - - - - - - 14.19 14.16 12.59
9847 718.3 11.4 686 9849 done 0.82 - - 2792 - - - 2507 - 238.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10141 684.6 11.2 696 10144 roll 0.79 - - 2792 - 1.58 0.134 3359 539.2 238.8 - - 1759 - - - - - - - - - 14.37 -
10177 680.4 11.3 697 10181 done 0.76 0.17 0.240 2757 -205.9 1.50 0.090 2492 -578.0 238.8 - - 1759 - - - - - - - - 14.29 14.46 -
10513 649.6 8.7 708 10514 done 0.76 - - 2755 - - - 2491 - 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
10813 623.2 8.9 718 10814 done 0.76 - - 2757 - - - 2491 - 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11114 596.7 8.9 730 11120 done 0.76 - - 2756 - - - 2492 - 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11428 568.3 9.6 761 11434 done 0.76 - - 2757 - - - 2491 - 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11742 536.4 10.4 792 11748 done 0.76 - - 2756 - - - 2491 - 238.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12054 504.8 10.2 823 12061 done 0.76 - - 2756 - - - 2491 - 238.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12363 472.6 9.9 854 12366 roll 0.76 - - 2756 - 1.62 0.135 3360 536.4 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.32 -
12400 468.9 10.5 857 12408 done 0.76 - - 2761 - 1.50 0.090 2500 -573.3 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.42 -
12711 439.1 9.3 888 12714 roll 0.76 - - 2767 - 1.50 0.102 1670 -553.3 238.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.33 -
12749 435.8 9.0 891 12756 done 0.76 - - 2766 - 1.52 0.119 2510 552.6 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
13059 406.1 9.5 922 13063 roll 0.76 - - 2767 - 1.58 0.133 3351 532.3 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.26 -
13105 401.5 10.1 926 13109 done 0.76 - - 2774 - 1.50 0.090 2509 -561.3 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.38 -
13421 370.6 10.1 957 13424 roll 0.76 - - 2779 - 1.52 0.103 1644 -569.1 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.33 -
13459 367.1 9.8 960 13465 done 0.76 - - 2779 - 1.58 0.119 2511 548.7 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.31 -
13767 336.1 10.2 991 13770 roll 0.76 - - 2780 - 1.58 0.133 3364 539.9 238.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.28 -
13805 332.2 10.8 994 13812 done 0.74 0.15 0.235 2751 -193.3 1.50 0.090 2502 -574.7 238.8 - - 1755 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
14114 305.3 8.5 1025 14118 roll 0.76 - - 2755 - 1.50 0.103 1674 -552.0 238.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.30 -
14143 303.3 8.1 1027 14149 done 0.78 - - 2755 - 1.52 0.118 2513 552.0 243.8 - - 1755 - - - - - - - - - 14.31 -
14452 280.3 7.4 1058 14488 done 0.83 - - 2755 - - - 2513 - 266.9 29.08 2.160 1652 -3.5 0.098 - - - - - - - - 13.14
14792 253.1 8.6 1092 14798 done 0.85 - - 2755 - - - 2513 - 266.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15102 224.5 8.7 1123 15109 done 0.88 0.12 0.142 2808 441.7 - - 2513 - 266.9 - - 1651 - - - - - - - - 14.54 - -
15413 192.3 10.0 1154 15417 roll 0.86 - - 2808 - 1.58 0.132 3354 532.3 266.9 - - 1651 - - - - - - - - - 14.26 -
15469 186.4 10.6 1159 15473 done 0.83 0.15 0.245 2779 -193.3 1.50 0.090 2516 -558.7 266.9 - - 1650 - - - - - - - - 14.24 14.40 -
15786 159.1 8.9 1190 15792 done 0.84 - - 2779 - - - 2516 - 266.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16103 132.5 7.6 1221 16125 done 0.88 - - 2779 - - - 2516 - 284.3 19.75 2.010 1581 -3.5 0.049 - - - - - - - - 13.32
16428 108.0 7.5 1254 16446 roll 0.93 - - 2779 - 1.62 0.137 3357 519.1 304.9 12.82 0.521 1497 -6.6 0.290 - - - - - - - 14.39 13.91
16476 104.5 7.7 1258 16492 done 0.98 0.12 0.154 2829 416.7 1.50 0.090 2496 -574.0 318.3 8.35 0.510 1443 -6.5 0.283 - - - - - - 14.44 14.42 13.90
16803 67.2 11.1 1317 16811 roll 0.98 - - 2835 - 1.50 0.107 1645 -567.3 318.3 - - 1440 - - - - - - - - - 14.32 -
16878 59.5 9.7 1330 16884 done 0.98 - - 2835 - 1.58 0.122 2509 546.8 318.3 - - 1439 - - - - - - - - - 14.32 -
17197 26.9 10.8 1391 17204 roll 0.98 - - 2835 - 1.55 0.135 3359 548.4 318.3 - - 1437 - - - - - - - - - 14.27 -
17350 9.6 11.2 1419 17357 done 0.96 - - 2842 - 1.52 0.094 2487 -573.7 318.3 - - 1437 - - - - - - - - - 14.37 -
17404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17404 begin surface coast
17431 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17431 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.36 8.07 0.090 138 17.1 - - 2488 - 400.08 44.35 0.172 1109 25.0 -0.034 - - - - - -