SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.66 of 350.00 AH used of 24V (40.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 98 done -0.60 - - 161 - - - 1520 - -97.3 -71.88 - 3461 - - - - - - - - - - 14.73
101 4.7 -7.7 5 116 roll -0.60 9.82 0.404 1999 187.2 1.92 0.074 459 -552.6 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.65 14.45 -
339 37.0 -9.5 21 343 done -0.57 - - 1994 - 1.80 0.043 1517 587.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
640 56.6 -5.1 41 644 roll -0.56 - - 1994 - 1.95 0.084 457 -543.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
716 61.9 -7.5 46 721 done -0.53 0.12 0.250 2012 150.0 1.80 0.042 1519 590.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
1016 83.8 -8.7 66 1020 roll -0.53 - - 2012 - 1.92 0.083 462 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
1059 88.7 -10.1 69 1063 done -0.53 - - 2006 - 1.80 0.041 1530 593.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
1360 115.3 -9.4 89 1361 done -0.53 - - 2006 - - - 1531 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1659 138.6 -7.3 109 1663 roll -0.53 - - 2006 - 1.95 0.083 463 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
1765 147.5 -8.8 116 1769 done -0.53 - - 1998 - 1.77 0.041 1518 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.54 -
2065 167.9 -5.8 136 2066 done -0.53 - - 1998 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2365 180.7 -3.8 156 2366 done -0.53 - - 1998 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2665 193.3 -5.2 176 2669 roll -0.53 - - 1998 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
2739 198.5 -6.8 181 2743 done -0.53 - - 1991 - 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3042 225.1 -9.8 201 3045 roll -0.53 - - 1991 - 1.92 0.083 461 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
3160 237.5 -10.3 209 3164 done -0.52 0.15 0.233 2016 166.7 1.80 0.041 1528 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
3460 261.0 -7.1 224 3463 roll -0.58 - - 2017 - 1.95 0.084 460 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.36 -
3579 267.9 -6.6 228 3582 done -0.62 - - 2013 - 1.80 0.041 1529 593.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
3884 284.9 -5.3 238 3892 roll -0.68 0.12 0.133 1961 -433.3 1.92 0.083 466 -553.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.63 14.27 -
4060 297.1 -7.0 244 4064 done -0.64 - - 1953 - 1.77 0.042 1518 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.56 -
4378 318.6 -7.1 255 4380 done -0.61 0.15 0.254 1985 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.22 - -
4674 338.1 -6.5 265 4678 roll -0.61 - - 1985 - 1.92 0.084 460 -552.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
4749 343.4 -7.0 268 4753 done -0.61 - - 1980 - 1.80 0.041 1528 593.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.55 -
5065 364.2 -6.7 279 5069 roll -0.61 - - 1980 - 1.95 0.085 462 -546.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.25 -
5170 372.2 -7.7 283 5174 done -0.60 - - 1972 - 1.80 0.041 1525 590.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.55 -
5488 394.7 -7.1 294 5492 roll -0.58 - - 1972 - 1.95 0.085 461 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5591 403.1 -8.0 298 5595 done -0.56 0.17 0.245 2003 182.4 1.80 0.041 1524 590.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.08 14.54 -
5909 425.2 -7.5 309 5913 roll -0.61 - - 2003 - 1.95 0.085 461 -545.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
5982 431.4 -8.0 312 5985 done -0.65 - - 1999 - 1.80 0.042 1523 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.54 -
6300 456.1 -7.9 323 6308 roll -0.70 0.12 0.136 1950 -408.3 1.95 0.084 460 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.62 14.31 -
6539 479.3 -9.9 331 6543 done -0.66 0.15 0.256 1973 153.3 1.80 0.043 1520 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
6856 504.6 -7.7 342 6857 done -0.66 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7152 525.0 -6.3 352 7156 roll -0.66 - - 1973 - 1.95 0.086 461 -543.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.28 -
7242 530.1 -6.6 355 7245 done -0.65 - - 1968 - 1.80 0.043 1519 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.54 -
7543 549.2 -6.2 365 7545 done -0.64 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7842 570.7 -7.6 375 7846 roll -0.64 - - 1968 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.26 -
7963 580.2 -9.1 379 7967 done -0.62 0.12 0.259 1985 141.7 1.80 0.043 1519 586.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
8262 605.7 -7.8 389 8266 roll -0.62 - - 1985 - 1.95 0.087 459 -543.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.25 -
8338 611.4 -7.6 392 8341 done -0.62 - - 1980 - 1.80 0.044 1519 588.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
8652 631.3 -6.1 403 8656 roll -0.62 - - 1980 - 1.95 0.087 463 -541.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.26 -
8742 636.2 -6.4 406 8745 done -0.62 - - 1973 - 1.83 0.044 1526 580.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.47 -
9043 655.9 -6.6 416 9044 done -0.62 - - 1972 - - - 1528 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9342 677.7 -7.5 426 9346 roll -0.62 - - 1972 - 1.98 0.088 463 -537.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
9492 689.3 -8.6 431 9497 done -0.60 0.12 0.256 1990 150.0 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
9795 713.0 -7.6 441 9799 roll -0.65 - - 1990 - 1.98 0.088 463 -535.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.20 -
9883 718.9 -7.7 444 9887 done -0.69 - - 1986 - 1.83 0.044 1523 579.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
10184 741.7 -7.0 454 10188 roll -0.73 - - 1986 - 1.98 0.088 461 -536.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.21 -
10348 753.2 -6.9 460 10352 done -0.75 - - 1979 - 1.83 0.044 1521 579.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.46 -
10667 772.4 -6.2 471 10675 roll -0.79 0.12 0.139 1932 -391.7 1.98 0.089 463 -534.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.53 14.16 -
10860 788.0 -9.0 477 10863 done -0.74 - - 1924 - 1.83 0.045 1519 577.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.41 -
11159 817.7 -9.9 487 11161 done -0.70 0.17 0.265 1960 211.8 - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.02 - -
11458 844.3 -8.7 497 11461 roll -0.70 - - 1960 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.14 -
11625 859.5 -9.2 503 11628 done -0.68 - - 1956 - 1.83 0.046 1519 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.38 -
11941 884.7 -7.6 514 11942 done -0.66 - - 1955 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12240 903.9 -6.0 524 12241 done -0.65 - - 1955 - - - 1520 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12539 920.3 -5.4 534 12542 roll -0.64 - - 1956 - 2.00 0.091 460 -530.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.08 -
12615 925.0 -6.0 537 12619 done -0.62 0.17 0.252 1984 164.7 1.85 0.047 1518 571.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.81 14.34 -
12931 943.5 -6.6 548 12934 roll -0.67 - - 1985 - 2.00 0.091 458 -530.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.09 -
13035 951.4 -7.6 552 13039 done -0.70 - - 1980 - 1.85 0.047 1521 574.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.33 -
13351 976.6 -8.4 563 13354 roll -0.75 - - 1981 - 2.00 0.092 464 -528.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.04 -
13390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13390 begin apogee
13400 980.5 -8.7 565 13526 done -0.18 0.57 0.213 2123 249.1 - - 1411 - - 115.25 1.846 3060 -3.3 0.330 - - - - 1 - 13.69 - 12.90
13527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13527 begin climb
13531 987.8 - 569 13668 roll 0.60 0.82 0.101 2396 332.9 2.05 0.096 346 -519.5 97.3 125.47 1.840 2665 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.22 14.14 12.95
13889 989.2 3.3 582 13986 done 0.58 - - 2393 - 1.83 0.047 1409 580.9 161.6 87.97 1.739 2403 -3.0 0.322 - - - - 1 - - 14.54 13.02
14296 965.1 6.6 596 14301 roll 0.51 0.17 0.273 2363 -176.5 2.00 0.096 338 -535.5 161.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
14523 950.3 6.8 604 14527 done 0.46 - - 2362 - 1.83 0.047 1400 580.3 161.6 - - 2395 - - - - - - - - - 14.58 -
14840 930.2 6.4 615 14847 roll 0.42 0.15 0.269 2337 -166.7 2.00 0.097 340 -530.0 161.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
14956 922.8 6.2 619 14960 done 0.40 - - 2337 - 1.83 0.048 1400 579.2 161.6 - - 2393 - - - - - - - - - 14.57 -
15274 904.1 6.0 630 15282 roll 0.38 - - 2337 - 1.83 0.058 2445 571.0 162.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.45 -
15345 900.3 6.3 632 15350 done 0.37 0.15 0.266 2314 -153.3 1.90 0.074 1398 -551.1 162.5 - - 2392 - - - - - - - - 14.06 14.40 -
15649 880.9 6.3 642 15656 roll 0.39 - - 2314 - 1.85 0.058 2453 570.3 162.5 - - 2391 - - - - - - - - - 14.43 -
15736 875.3 6.3 645 15740 done 0.40 - - 2319 - 1.92 0.076 1393 -552.1 162.5 - - 2391 - - - - - - - - - 14.35 -
16054 856.2 6.0 656 16063 roll 0.42 - - 2319 - 1.85 0.057 2456 574.6 163.9 - - 2391 - - - - - - - - - 14.40 -
16154 851.7 5.2 659 16204 done 0.45 - - 2327 - 1.92 0.076 1396 -552.1 185.2 40.15 1.335 2306 -2.1 0.257 - - - - 1 - - 14.33 13.16
16517 833.3 4.9 672 16576 roll 0.50 - - 2326 - 1.88 0.060 2455 563.3 213.5 47.53 1.418 2193 -2.4 0.266 - - - - 1 - - 14.40 13.14
16743 821.9 5.6 679 16785 done 0.53 - - 2334 - 1.92 0.076 1396 -551.6 224.3 29.35 1.053 2147 -1.6 0.233 - - - - 1 - - 14.37 13.19
17090 796.1 8.0 691 17091 done 0.55 0.10 0.164 2370 360.0 - - 1396 - 224.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.54 - -
17386 767.7 9.6 701 17387 done 0.53 - - 2370 - - - 1396 - 224.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17687 742.1 7.9 711 17691 roll 0.50 - - 2378 - 1.98 0.099 343 -531.8 224.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
17790 733.9 7.8 715 17795 done 0.47 0.15 0.252 2347 -206.7 1.83 0.049 1406 580.9 224.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
18109 717.0 5.1 726 18156 done 0.50 - - 2347 - - - 1407 - 246.3 40.00 1.239 2063 -2.0 0.226 - - - - 1 - - - 13.24
18438 699.0 5.5 737 18480 roll 0.51 - - 2353 - 2.00 0.101 339 -534.0 260.2 32.42 1.081 2000 -1.9 0.239 - - - - 1 - - 14.43 13.26
18525 694.5 5.8 739 18539 done 0.52 - - 2353 - 1.83 0.048 1403 581.4 265.1 5.28 1.721 1981 -3.6 0.276 - - - - - - - 14.49 13.27
18844 672.7 6.8 750 18845 done 0.52 - - 2352 - - - 1403 - 265.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19140 651.0 7.4 760 19141 done 0.52 - - 2353 - - - 1403 - 265.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19442 629.8 7.0 770 19443 done 0.52 - - 2353 - - - 1403 - 265.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19740 609.8 6.7 780 19741 done 0.52 - - 2352 - - - 1403 - 265.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20041 590.1 6.5 790 20042 done 0.52 - - 2352 - - - 1403 - 265.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20341 569.9 6.8 800 20344 roll 0.55 - - 2360 - 1.98 0.098 348 -532.8 265.1 - - 1980 - - - - - - - - - 14.19 -
20415 564.9 6.8 803 20419 done 0.58 - - 2360 - 1.80 0.047 1400 584.4 265.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.44 -
20734 543.9 6.5 814 20741 roll 0.61 - - 2360 - 1.83 0.059 2445 571.0 265.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.33 -
20850 535.9 6.6 818 20854 done 0.61 - - 2368 - 1.90 0.075 1402 -548.9 265.1 - - 1979 - - - - - - - - - 14.25 -
21169 516.6 6.0 829 21171 done 0.61 - - 2368 - - - 1402 - 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21465 498.2 6.4 839 21469 roll 0.61 - - 2376 - 2.00 0.097 341 -530.5 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.11 -
21585 490.5 7.4 843 21589 done 0.61 - - 2376 - 1.83 0.047 1404 580.9 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.40 -
21886 465.9 8.1 853 21887 done 0.61 - - 2376 - - - 1406 - 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22186 440.3 8.4 863 22187 done 0.61 - - 2376 - - - 1405 - 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22486 418.1 7.1 873 22487 done 0.61 - - 2377 - - - 1406 - 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22785 397.5 7.1 883 22786 done 0.61 - - 2376 - - - 1406 - 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
23087 375.3 7.3 893 23090 roll 0.61 - - 2375 - 1.83 0.057 2450 570.5 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.31 -
23145 371.9 7.4 895 23148 done 0.61 - - 2383 - 1.92 0.073 1395 -549.5 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.20 -
23447 348.0 7.7 905 23450 roll 0.60 - - 2391 - 1.98 0.095 345 -530.3 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.07 -
23564 339.5 8.0 909 23568 done 0.58 - - 2391 - 1.83 0.045 1408 580.9 267.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.38 -
23866 316.2 7.5 919 23867 done 0.56 - - 2392 - - - 1409 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24167 293.8 7.4 929 24168 done 0.54 - - 2392 - - - 1409 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24466 272.2 7.1 939 24470 roll 0.53 0.12 0.258 2371 -175.0 2.00 0.093 343 -533.0 267.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.16 14.07 -
24586 264.8 7.1 943 24589 done 0.53 - - 2371 - 1.83 0.045 1407 581.4 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.38 -
24888 245.1 6.1 955 24889 done 0.53 - - 2371 - - - 1409 - 267.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25186 227.5 5.9 975 25200 roll 0.53 - - 2378 - 1.92 0.089 339 -557.3 271.7 6.25 1.124 1956 -3.8 0.148 - - - - - - - 14.34 14.14
25275 221.8 6.5 981 25279 done 0.53 - - 2379 - 1.80 0.044 1404 591.7 271.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.51 -
25575 202.0 6.7 1001 25579 roll 0.53 - - 2379 - 1.80 0.054 2447 579.4 271.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.37 -
25620 198.9 7.0 1004 25624 done 0.53 - - 2386 - 1.90 0.070 1396 -553.2 271.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.32 -
25920 176.1 7.6 1024 25924 roll 0.53 - - 2394 - 1.98 0.092 339 -533.8 271.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.17 -
25995 170.0 8.4 1029 26000 done 0.51 0.17 0.216 2355 -229.4 1.80 0.043 1404 591.7 271.7 - - 1957 - - - - - - - - 14.00 14.43 -
26296 150.7 6.6 1049 26299 roll 0.56 - - 2354 - 1.80 0.052 2443 577.2 271.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.34 -
26450 141.2 6.0 1059 26459 done 0.60 - - 2358 - 1.88 0.069 1396 -556.9 273.8 3.05 1.045 1944 -4.3 0.110 - - - - - - - 14.20 13.59
26762 123.4 5.3 1080 26790 roll 0.66 0.15 0.125 2416 386.7 1.77 0.054 2441 590.4 290.8 18.62 0.659 1879 -3.5 0.124 - - - - - - 14.50 14.54 13.93
26941 111.3 6.7 1092 26944 done 0.64 - - 2424 - 1.88 0.070 1396 -555.9 290.8 - - 1877 - - - - - - - - - 14.36 -
27240 89.3 8.3 1112 27242 done 0.61 0.15 0.259 2392 -213.3 - - 1396 - 290.8 - - 1879 - - - - - - - - 14.06 - -
27540 66.1 7.5 1132 27541 done 0.61 - - 2392 - - - 1396 - 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27840 45.3 6.6 1152 27844 roll 0.61 - - 2397 - 1.95 0.090 346 -538.5 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.21 -
27901 41.2 7.0 1156 27905 done 0.61 - - 2397 - 1.77 0.041 1398 594.4 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.40 -
28200 21.0 6.9 1176 28204 roll 0.61 - - 2397 - 1.80 0.050 2447 582.8 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.38 -
28276 15.6 7.1 1181 28280 done 0.61 - - 2405 - 1.88 0.067 1400 -556.9 290.8 - - 1879 - - - - - - - - - 14.32 -
28437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28437 begin surface coast
28456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28456 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.30 6.78 0.077 153 -332.2 0.15 0.102 1519 793.3 320.12 27.50 0.683 1756 -4.5 0.000 - - - - - -