OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.28 of 150.00 AH used of 24V (38.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.97 of 110.00 AH used of 10V (50.02% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 441.29 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 125 VBD -0.60 - - 117 - - - 2670 - -175.2 -105.70 - 3134 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -6.3 18 155 roll -0.60 7.53 0.248 1797 223.1 1.77 0.049 3826 653.1 -175.2 -11.10 - 3695 -50.5 - - - - - - - 24.73 26.01 26.54
194 30.6 -37.4 29 201 done -0.47 0.17 0.155 1852 323.5 1.83 0.021 2577 -682.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
507 116.0 -25.6 90 514 roll -0.39 0.12 0.178 1900 400.0 2.10 0.028 1176 -667.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
594 128.9 -7.8 106 600 done -0.45 - - 1889 - 2.28 0.034 2652 647.4 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.14 -
905 180.1 -15.8 167 911 done -0.42 - - 1889 - - - 2652 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1214 219.9 -12.2 212 1224 roll -0.42 - - 1890 - 2.25 0.029 1178 -655.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1279 226.1 -9.0 218 1287 done -0.49 - - 1879 - 2.28 0.035 2653 646.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1588 253.6 -7.3 249 1589 done -0.50 - - 1879 - - - 2652 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
1892 276.7 -8.3 279 1901 roll -0.51 0.10 0.090 1804 -750.0 2.22 0.028 1178 -664.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.55 26.23 -
1933 281.7 -10.9 283 1943 done -0.51 0.17 0.122 1848 258.8 2.30 0.036 2654 641.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.92 26.16 -
2244 324.9 -13.3 314 2248 roll -0.50 - - 1839 - 1.77 0.042 3826 662.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
2295 331.2 -12.1 319 2299 done -0.50 - - 1839 - 1.80 0.022 2563 -701.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.39 -
2601 370.3 -13.5 349 2610 roll -0.48 - - 1839 - 2.00 0.025 1176 -693.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.26 -
2645 375.5 -12.6 353 2652 done -0.48 - - 1829 - 2.30 0.035 2650 640.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
2953 417.6 -13.7 384 2963 roll -0.46 0.12 0.157 1870 341.7 2.17 0.024 1180 -677.4 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
2989 421.0 -10.7 387 2996 done -0.47 - - 1868 - 2.28 0.036 2654 646.5 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3297 441.9 -7.7 418 3298 done -0.50 - - 1868 - - - 2654 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
3600 464.9 -7.2 448 3609 roll -0.54 - - 1868 - 2.20 0.028 1174 -672.7 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.22 -
3644 467.8 -6.2 452 3654 done -0.59 0.08 0.048 1791 -962.5 2.25 0.034 2646 654.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - 26.10 26.15 -
3952 510.1 -14.3 483 3962 roll -0.55 0.12 0.147 1837 383.3 2.22 0.025 1172 -664.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 26.22 26.20 -
4009 515.8 -10.0 488 4017 done -0.57 - - 1827 - 2.30 0.036 2651 643.0 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.13 -
4316 547.9 -11.5 519 4324 roll -0.57 - - 1827 - 2.20 0.026 1175 -670.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.21 -
4348 551.4 -11.0 522 4357 done -0.58 - - 1818 - 2.28 0.037 2644 644.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.12 -
4657 585.5 -11.9 553 4666 roll -0.58 - - 1817 - 2.20 0.028 1175 -667.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.20 -
4712 591.0 -10.7 558 4719 done -0.60 - - 1809 - 2.30 0.037 2650 641.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.10 -
5030 632.0 -12.8 578 5034 roll -0.59 - - 1809 - 2.22 0.028 1177 -663.5 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.17 -
5059 634.9 -12.9 579 5063 done -0.59 - - 1800 - 2.30 0.037 2656 643.0 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.08 -
5368 673.4 -12.3 594 5373 roll -0.58 - - 1800 - 2.22 0.030 1182 -664.0 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
5428 679.9 -11.3 597 5434 done -0.58 0.08 0.106 1823 287.5 2.33 0.040 2648 629.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - 25.87 26.06 -
5750 709.5 -8.8 613 5754 roll -0.59 - - 1815 - 1.83 0.046 3818 639.3 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.00 -
5780 711.5 -8.6 614 5784 done -0.60 - - 1815 - 1.80 0.024 2562 -697.8 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.32 -
6087 738.0 -8.5 629 6093 roll -0.60 - - 1815 - 2.05 0.028 1176 -676.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.15 -
6128 741.3 -8.4 631 6133 done -0.62 - - 1806 - 2.30 0.038 2651 641.3 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.05 -
6446 774.7 -11.2 647 6452 roll -0.62 - - 1805 - 2.22 0.029 1178 -663.5 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.11 -
6469 776.9 -11.2 648 6473 done -0.62 - - 1797 - 2.30 0.039 2649 639.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.03 -
6784 816.0 -12.7 664 6789 roll -0.61 - - 1797 - 2.20 0.028 1178 -668.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.11 -
6815 818.6 -12.8 665 6822 done -0.61 - - 1786 - 2.33 0.039 2656 634.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.01 -
7123 862.0 -13.5 681 7129 roll -0.59 0.12 0.148 1828 350.0 2.22 0.029 1183 -663.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 26.17 26.06 -
7163 866.2 -12.2 683 7169 done -0.59 - - 1823 - 2.30 0.041 2647 636.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
7483 896.3 -9.5 699 7486 roll -0.61 - - 1814 - 1.80 0.048 3818 650.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.89 -
7518 898.3 -9.5 700 7525 done -0.63 - - 1814 - 1.83 0.027 2566 -684.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
7824 928.7 -9.1 716 7830 roll -0.64 - - 1814 - 2.08 0.031 1175 -668.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
7852 930.4 -8.9 717 7857 done -0.66 - - 1812 - 2.33 0.041 2648 632.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
8160 955.8 -8.1 732 8161 done -0.67 - - 1812 - - - 2648 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8461 978.7 -7.5 747 8466 roll -0.68 - - 1812 - 2.22 0.029 1182 -660.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.03 -
8514 981.4 -6.9 749 8520 done -0.70 - - 1811 - 2.33 0.041 2650 630.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
8637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8637 begin apogee
8642 990.3 -6.1 756 8808 done -0.20 0.38 0.100 1943 347.4 0.15 0.075 2531 -793.3 - 156.80 1.177 2973 -4.4 0.387 - - - - - - 25.75 24.87 23.27
8809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8809 begin climb
8811 993.7 - 764 8988 roll 0.60 0.70 0.048 2213 385.7 2.15 0.044 3814 596.7 175.2 169.90 1.183 2256 -4.2 0.373 - - - - - - 25.20 24.91 23.34
9037 967.1 21.3 776 9043 done 0.50 0.20 0.186 2173 -200.0 2.10 0.028 2455 -647.1 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.13 25.57 -
9358 913.4 15.7 792 9363 roll 0.45 - - 2183 - 2.10 0.035 1060 -664.3 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.98 -
9381 910.4 15.2 793 9388 done 0.40 0.15 0.153 2144 -260.0 2.25 0.037 2525 651.1 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.66 25.98 -
9700 874.4 10.4 809 9705 roll 0.37 - - 2143 - 2.00 0.045 3814 644.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.98 -
9759 867.2 11.3 812 9765 done 0.34 0.12 0.167 2123 -166.7 2.05 0.028 2456 -662.4 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.78 26.14 -
10082 843.3 6.6 828 10148 done 0.42 - - 2123 - - - 2455 - 249.5 59.20 1.238 1961 -4.5 0.325 - - - - 1 - - - 23.41
10441 816.1 8.2 846 10482 done 0.46 0.10 0.092 2188 650.0 - - 2455 - 277.5 38.20 1.038 1845 -3.0 0.251 - - - - - - 26.22 - 23.91
10781 766.3 16.1 863 10787 roll 0.43 0.12 0.161 2149 -325.0 2.20 0.044 3811 616.4 277.5 - - 1822 - - - - - - - - 25.86 25.86 -
10882 752.2 13.4 868 10887 done 0.43 - - 2159 - 2.00 0.027 2463 -674.0 277.5 - - 1822 - - - - - - - - - 26.06 -
11201 709.5 13.7 884 11202 done 0.43 - - 2159 - - - 2462 - 277.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11501 669.8 12.8 899 11506 roll 0.42 - - 2159 - 2.20 0.044 3808 611.8 277.5 - - 1819 - - - - - - - - - 25.96 -
11534 667.1 12.9 900 11540 done 0.41 - - 2169 - 2.05 0.028 2456 -659.5 277.5 - - 1818 - - - - - - - - - 26.13 -
11842 625.2 12.8 916 11847 roll 0.40 - - 2180 - 2.10 0.036 1063 -663.3 277.5 - - 1818 - - - - - - - - - 26.03 -
11873 622.6 12.8 917 11882 done 0.39 0.15 0.129 2137 -286.7 2.28 0.039 2524 640.8 277.5 - - 1816 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
12183 596.1 6.7 935 12261 roll 0.49 - - 2136 - 2.10 0.043 3817 615.7 346.9 66.70 0.907 1549 -4.0 0.277 - - - - - - - 25.40 23.89
12285 589.4 6.1 945 12375 done 0.63 0.15 0.032 2251 766.7 2.08 0.027 2463 -651.0 432.7 82.22 0.897 1207 -4.2 0.288 - - - - - - 25.66 25.66 23.75
12674 507.3 22.0 984 12683 roll 0.58 0.17 0.174 2211 -235.3 2.15 0.034 1057 -654.0 432.7 - - 1185 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
12709 500.9 20.3 987 12716 done 0.55 - - 2211 - 2.28 0.037 2523 643.0 432.7 - - 1184 - - - - - - - - - 25.89 -
13017 450.7 16.5 1018 13026 roll 0.54 - - 2210 - 2.00 0.044 3808 642.5 432.7 - - 1183 - - - - - - - - - 25.92 -
13079 440.2 16.9 1024 13088 done 0.54 0.12 0.145 2186 -200.0 2.08 0.027 2452 -651.9 432.7 - - 1182 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
13389 400.3 12.9 1055 13393 roll 0.56 - - 2196 - 2.12 0.036 1061 -656.1 432.7 - - 1182 - - - - - - - - - 26.01 -
13431 395.6 11.0 1059 13440 done 0.61 - - 2196 - 2.28 0.034 2536 646.9 432.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.05 -
13741 358.5 11.4 1090 13742 done 0.62 - - 2197 - - - 2536 - 432.7 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14045 327.3 9.5 1120 14053 roll 0.65 - - 2208 - 2.25 0.037 1061 -655.6 432.7 - - 1180 - - - - - - - - - 26.01 -
14076 324.1 9.1 1123 14085 done 0.69 - - 2208 - 2.25 0.034 2535 655.1 434.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.06 -
14388 291.2 12.1 1154 14394 done 0.69 - - 2208 - - - 2534 - 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - - -
14698 252.4 12.6 1185 14707 roll 0.71 - - 2219 - 2.25 0.036 1058 -656.0 434.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.03 -
14751 247.0 9.5 1190 14760 done 0.76 0.10 0.091 2300 810.0 2.25 0.034 2533 655.6 434.8 - - 1180 - - - - - - - - 26.06 26.08 -
15062 167.9 24.1 1233 15071 roll 0.69 0.20 0.167 2237 -315.0 2.03 0.042 3812 630.0 434.8 - - 1180 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
15125 157.3 12.7 1244 15131 done 0.71 - - 2247 - 2.03 0.026 2457 -667.5 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - 26.20 -
15438 121.1 13.1 1305 15445 roll 0.71 - - 2258 - 2.10 0.034 1057 -666.7 434.8 - - 1180 - - - - - - - - - 26.07 -
15478 116.2 10.7 1312 15485 done 0.75 - - 2258 - 2.25 0.034 2531 655.1 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - 26.09 -
15790 75.3 14.7 1373 15798 roll 0.74 - - 2258 - 2.00 0.042 3814 641.5 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - 26.01 -
15821 70.3 16.8 1378 15828 done 0.73 - - 2269 - 2.03 0.025 2455 -669.5 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - 26.22 -
16132 24.2 13.7 1439 16138 done 0.72 - - 2269 - - - 2454 - 434.8 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16278 begin surface coast
16296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16296 begin surface
SM 1.25 - - - - -5.79 5.30 0.021 110 -407.4 0.35 0.050 2658 582.9 441.29 - - 1180 - - - - - - - -