SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 174.38 of 350.00 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 4.23 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
36 - - - 53 VBD -0.88 - - 145 - - - 1943 - -107.1 -14.93 - 525 - - - - - - - - - - -
58 4.3 - 1 193 roll -0.88 13.48 0.344 3014 212.8 2.50 0.088 3014 428.4 -107.1 -107.78 - 2919 -22.2 - - - - - - - 14.30 14.45 14.77
344 25.1 -12.6 19 351 done -0.81 - - 3011 - 2.38 0.034 1947 -448.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
652 60.4 -11.3 40 657 roll -0.73 0.15 0.246 3051 266.7 2.35 0.054 899 -446.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.12 14.47 -
797 73.6 -9.0 49 802 done -0.70 - - 3051 - 2.33 0.043 1940 446.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
1112 103.7 -9.3 70 1117 roll -0.66 - - 3051 - 2.35 0.051 898 -443.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
1140 105.2 -8.8 71 1148 done -0.63 0.15 0.225 3086 233.3 2.28 0.042 1922 449.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
1446 128.9 -6.6 92 1448 done -0.63 - - 3086 - - - 1921 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1746 147.7 -6.4 112 1747 done -0.63 - - 3086 - - - 1921 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2048 167.7 -7.2 132 2053 roll -0.66 - - 3087 - 2.33 0.051 893 -441.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.43 -
2102 171.4 -7.2 135 2107 done -0.69 - - 3086 - 2.25 0.040 1914 453.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.58 -
2418 197.7 -8.8 156 2423 roll -0.73 - - 3086 - 2.47 0.063 3000 439.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.46 -
2455 200.6 -8.4 158 2461 done -0.78 0.15 0.101 3029 -380.0 2.42 0.032 1893 -457.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
2771 233.6 -10.2 179 2777 roll -0.74 - - 3029 - 2.22 0.053 894 -450.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2937 250.4 -10.9 189 2943 done -0.71 0.15 0.226 3064 233.3 2.22 0.041 1899 452.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
3265 283.4 -10.0 200 3266 done -0.71 - - 3064 - - - 1898 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3563 312.6 -9.5 210 3569 roll -0.71 - - 3065 - 2.28 0.050 894 -440.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.45 -
3613 315.8 -9.3 211 3618 done -0.71 - - 3064 - 2.20 0.039 1893 454.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.57 -
3934 343.3 -7.7 222 3940 roll -0.71 - - 3065 - 2.55 0.065 3004 435.7 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.45 -
3973 345.8 -7.4 223 3978 done -0.71 - - 3066 - 2.45 0.033 1886 -456.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.60 -
4305 369.7 -7.1 234 4311 roll -0.71 - - 3065 - 2.20 0.051 897 -449.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
4471 381.3 -7.4 239 4477 done -0.71 - - 3064 - 2.17 0.039 1880 453.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.55 -
4800 405.7 -7.6 250 4801 done -0.71 - - 3064 - - - 1879 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5096 431.8 -9.0 260 5102 roll -0.71 - - 3064 - 2.22 0.050 897 -442.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.50 -
5150 435.0 -9.1 261 5155 done -0.71 - - 3064 - 2.17 0.037 1881 453.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.57 -
5468 466.9 -9.7 272 5469 done -0.75 - - 3065 - - - 1880 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5764 494.2 -8.9 282 5771 roll -0.79 - - 3064 - 2.25 0.051 894 -438.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5820 497.3 -8.6 283 5826 done -0.83 0.12 0.126 3020 -366.7 2.17 0.037 1877 453.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
6138 528.9 -9.2 294 6143 roll -0.80 - - 3019 - 2.60 0.068 2999 431.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.42 -
6174 532.2 -9.1 295 6180 done -0.77 - - 3019 - 2.53 0.035 1866 -447.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
6511 560.3 -8.1 306 6518 roll -0.74 0.12 0.241 3053 283.3 2.17 0.050 897 -446.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
6620 567.4 -7.3 309 6626 done -0.74 - - 3058 - 2.17 0.040 1870 448.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
6948 592.1 -7.3 320 6953 roll -0.74 - - 3053 - 2.22 0.052 896 -438.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.47 -
7013 597.2 -7.5 322 7018 done -0.74 - - 3053 - 2.17 0.039 1867 447.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.53 -
7349 623.6 -8.4 333 7355 roll -0.74 - - 3052 - 2.22 0.053 894 -438.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.47 -
7392 627.0 -8.6 334 7398 done -0.74 - - 3053 - 2.15 0.039 1859 448.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.52 -
7720 658.5 -9.7 345 7721 done -0.74 - - 3053 - - - 1858 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8017 686.9 -9.3 355 8022 roll -0.77 - - 3053 - 2.20 0.052 898 -436.4 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.45 -
8046 686.9 -9.3 355 8053 done -0.80 - - 3053 - 2.12 0.038 1854 450.9 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.52 -
8354 717.1 -9.0 366 8359 roll -0.83 - - 3053 - 2.67 0.068 3001 429.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.39 -
8390 720.3 -9.0 367 8396 done -0.86 0.12 0.125 3008 -375.0 2.60 0.036 1840 -446.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.46 14.53 -
8728 754.3 -10.1 378 8734 roll -0.83 - - 3008 - 2.15 0.057 893 -440.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.42 -
8836 764.5 -10.3 381 8842 done -0.80 - - 3008 - 2.15 0.042 1845 442.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.47 -
9164 797.4 -9.5 392 9170 roll -0.77 0.12 0.259 3040 266.7 2.70 0.067 2996 426.3 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
9200 800.6 -9.3 393 9206 done -0.74 - - 3040 - 2.62 0.043 1847 -438.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.46 -
9538 830.0 -9.1 404 9544 roll -0.74 - - 3040 - 2.17 0.060 896 -438.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.40 -
9684 842.8 -10.0 408 9689 done -0.74 - - 3040 - 2.15 0.044 1844 440.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.45 -
9998 876.8 -10.1 419 10000 done -0.74 - - 3040 - - - 1843 - -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10299 905.9 -9.6 429 10301 done -0.74 - - 3040 - - - 1843 - -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - - -
10598 932.7 -8.7 439 10604 roll -0.74 - - 3040 - 2.20 0.057 899 -429.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.38 -
10628 932.7 -8.7 439 10635 done -0.74 - - 3040 - 2.15 0.044 1835 435.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.42 -
10810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10810 begin apogee
10820 950.6 -8.0 446 10920 roll -0.25 0.60 0.186 3205 275.0 - - 1775 - - 93.12 2.164 2477 -4.4 0.365 - - - - - - 13.89 - 13.02
10924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10925 begin climb
10929 953.2 - 449 11038 done 0.88 1.15 0.096 3572 319.1 - - 1775 - 107.1 99.82 2.159 2039 -4.4 0.366 - - - - - - 14.14 - 13.05
11361 945.3 5.2 464 11411 roll 0.82 - - 3572 - 2.60 0.064 2856 415.8 152.9 42.75 2.062 1852 -4.4 0.378 - - - - - - - 14.33 13.29
11620 924.4 9.3 472 11627 done 0.71 0.20 0.279 3531 -205.0 2.38 0.046 1813 -438.2 152.9 - - 1843 - - - - - - - - 14.18 14.51 -
11945 899.0 7.3 483 11950 roll 0.65 - - 3531 - 2.50 0.066 740 -429.2 154.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.49 -
12043 891.8 7.3 486 12050 done 0.59 0.17 0.207 3487 -258.8 2.40 0.041 1799 441.2 155.2 - - 1842 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
12379 872.4 5.5 497 12427 roll 0.60 - - 3487 - 2.42 0.062 2848 433.5 194.7 40.17 1.958 1681 -4.0 0.337 - - - - - - - 14.43 13.38
12513 864.1 6.2 501 12545 done 0.59 - - 3487 - 2.40 0.044 1805 -434.6 219.2 24.75 1.932 1583 -4.0 0.334 - - - - - - - 14.45 13.34
12865 841.0 5.8 513 12906 roll 0.63 - - 3487 - 2.53 0.069 743 -419.8 252.1 33.20 1.903 1448 -4.1 0.339 - - - - - - - 14.40 13.40
12952 837.1 6.5 515 12976 done 0.64 - - 3487 - 2.40 0.041 1791 436.7 270.7 19.33 1.867 1376 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.42 13.34
13291 816.8 5.2 527 13349 roll 0.69 - - 3487 - 2.55 0.065 2856 417.6 317.3 49.30 1.870 1181 -4.0 0.326 - - - - - - - 14.31 13.33
13400 811.5 6.0 530 13444 done 0.72 0.12 0.123 3528 341.7 2.45 0.044 1794 -433.5 346.7 31.70 1.854 1062 -3.8 0.310 - - - - - - 14.36 14.38 13.31
13743 785.0 7.6 542 13748 roll 0.72 - - 3533 - 2.45 0.070 746 -427.8 346.7 - - 1057 - - - - - - - - - 14.45 -
13842 777.4 8.0 545 13847 done 0.72 - - 3533 - 2.38 0.042 1795 440.8 346.7 - - 1057 - - - - - - - - - 14.53 -
14174 749.8 8.5 556 14179 roll 0.72 - - 3533 - 2.45 0.063 2854 432.2 346.7 - - 1056 - - - - - - - - - 14.47 -
14240 743.0 9.4 558 14246 done 0.70 - - 3534 - 2.42 0.045 1799 -436.0 346.7 - - 1055 - - - - - - - - - 14.53 -
14578 710.8 9.7 569 14583 roll 0.70 - - 3534 - 2.47 0.070 739 -429.1 346.7 - - 1054 - - - - - - - - - 14.45 -
14677 701.6 9.4 572 14683 done 0.70 - - 3534 - 2.40 0.042 1801 442.5 346.7 - - 1054 - - - - - - - - - 14.52 -
15009 669.8 9.8 583 15015 roll 0.70 - - 3534 - 2.42 0.064 2849 433.1 346.7 - - 1054 - - - - - - - - - 14.44 -
15069 665.8 10.2 584 15075 done 0.70 - - 3534 - 2.42 0.045 1792 -436.8 346.7 - - 1053 - - - - - - - - - 14.50 -
15377 630.3 10.8 595 15382 roll 0.70 - - 3534 - 2.47 0.070 743 -424.7 346.7 - - 1053 - - - - - - - - - 14.40 -
15487 619.8 10.8 598 15493 done 0.70 - - 3534 - 2.35 0.042 1784 443.0 346.7 - - 1053 - - - - - - - - - 14.47 -
15809 586.2 9.7 609 15815 roll 0.70 - - 3535 - 2.47 0.061 2848 430.8 346.7 - - 1053 - - - - - - - - - 14.41 -
15844 582.6 9.7 610 15849 done 0.70 - - 3535 - 2.47 0.043 1777 -433.6 346.7 - - 1053 - - - - - - - - - 14.47 -
16183 556.2 7.2 621 16188 roll 0.71 - - 3535 - 2.42 0.070 741 -428.1 350.3 - - 1052 - - - - - - - - - 14.37 -
16328 547.4 6.8 625 16352 done 0.72 - - 3535 - 2.30 0.041 1755 440.9 363.3 17.12 1.543 996 -3.3 0.219 - - - - - - - 14.49 13.54
16671 522.3 7.5 637 16676 roll 0.72 - - 3535 - 2.55 0.061 2858 432.5 363.3 - - 992 - - - - - - - - - 14.41 -
16709 519.1 8.0 638 16715 done 0.72 - - 3535 - 2.53 0.042 1755 -436.0 363.3 - - 992 - - - - - - - - - 14.45 -
17042 490.7 8.6 649 17047 roll 0.72 - - 3535 - 2.35 0.070 747 -428.9 363.3 - - 992 - - - - - - - - - 14.37 -
17182 479.2 9.0 653 17188 done 0.72 - - 3535 - 2.25 0.040 1747 444.4 363.3 - - 992 - - - - - - - - - 14.48 -
17505 447.5 9.8 664 17510 roll 0.72 - - 3534 - 2.58 0.060 2861 431.8 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.39 -
17554 443.5 10.1 665 17559 done 0.72 - - 3535 - 2.58 0.044 1735 -436.4 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.42 -
17876 409.8 9.9 676 17881 roll 0.72 - - 3535 - 2.33 0.069 740 -427.0 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.35 -
17929 406.3 9.8 677 17934 done 0.72 - - 3535 - 2.28 0.039 1747 441.7 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.49 -
18245 373.7 9.8 688 18250 roll 0.72 - - 3535 - 2.58 0.060 2859 431.0 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.35 -
18283 369.8 10.1 689 18289 done 0.72 - - 3535 - 2.60 0.045 1727 -435.4 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.42 -
18617 339.5 8.5 700 18622 roll 0.72 - - 3535 - 2.33 0.070 741 -423.2 363.3 - - 992 - - - - - - - - - 14.33 -
18720 331.6 8.1 703 18725 done 0.72 - - 3535 - 2.22 0.038 1732 446.4 363.3 - - 991 - - - - - - - - - 14.45 -
19049 307.4 7.2 714 19058 roll 0.72 - - 3535 - 2.58 0.060 2855 435.3 367.1 3.65 0.933 982 -2.5 0.153 - - - - - - - 14.55 13.39
19113 301.3 8.2 716 19118 done 0.72 - - 3535 - 2.58 0.044 1723 -438.8 367.1 - - 983 - - - - - - - - - 14.52 -
19451 270.5 10.0 727 19456 roll 0.72 - - 3535 - 2.28 0.067 747 -428.1 367.1 - - 983 - - - - - - - - - 14.33 -
19539 263.4 10.5 729 19546 done 0.72 - - 3535 - 2.20 0.037 1727 445.5 367.1 - - 983 - - - - - - - - - 14.36 -
19939 215.8 12.4 746 19944 roll 0.72 - - 3534 - 2.62 0.059 2856 430.9 367.1 - - 983 - - - - - - - - - 14.21 -
20038 202.6 13.4 749 20044 done 0.72 - - 3535 - 2.60 0.044 1726 -434.6 367.1 - - 984 - - - - - - - - - 14.28 -
20503 152.1 8.1 770 20508 roll 0.72 - - 3535 - 2.30 0.066 743 -427.4 367.1 - - 984 - - - - - - - - - 14.27 -
20635 144.3 5.9 774 20693 done 0.78 - - 3535 - 2.22 0.035 1737 447.7 398.2 31.90 1.053 850 -4.2 0.109 - - - - - - - 14.42 13.73
21128 123.2 5.3 796 21190 roll 0.85 - - 3535 - 2.58 0.059 2857 434.1 441.9 38.15 1.022 673 -4.6 0.106 - - - - - - - 14.46 13.74
21259 111.6 8.4 800 21265 done 0.88 0.15 0.107 3591 373.3 2.62 0.044 1717 -435.1 441.9 - - 672 - - - - - - - - 14.33 14.33 -
21726 50.5 11.9 821 21732 roll 0.88 - - 3590 - 2.25 0.065 746 -431.6 441.9 - - 672 - - - - - - - - - 14.33 -
21918 29.9 10.4 827 21924 done 0.90 - - 3590 - 2.20 0.034 1734 449.1 441.9 - - 673 - - - - - - - - - 14.37 -
22379 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22380 begin surface
SM 7.54 - - - - -9.78 10.07 0.046 144 14.3 0.47 0.060 1961 1980.9 561.74 - - 189 - - - - - - - -