WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.84 of 91.80 AH used of 24V (29.37% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 37.05 of 61.20 AH used of 10V (39.46% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 40 VBD -0.95 - - 36 - - - 2052 - -127.1 -25.63 - 1800 - - - - - - - - - - -
41 - -5.7 3 95 roll -0.95 12.82 0.193 2196 168.5 2.53 0.078 635 -560.1 -127.1 -35.35 - 2960 -32.8 - - - - - - - - - -
241 - -12.5 23 245 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.057 2046 571.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
546 - -10.5 73 550 roll -0.95 - - 2196 - 2.63 0.089 3444 531.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
571 - -10.0 78 575 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.060 2041 -572.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
876 - -8.7 122 880 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.088 3451 532.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
941 - -9.6 128 945 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.061 2054 -570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1246 - -10.6 159 1254 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1566 - -7.9 184 1570 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.072 651 -550.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1606 - -7.9 186 1610 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2043 568.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1926 - -8.0 202 1944 done -0.95 - - 2196 - - - 2042 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2246 - -6.9 218 2264 done -0.95 - - 2196 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2566 - -7.4 234 2584 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2886 - -7.3 250 2890 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.100 3446 525.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2926 - -7.9 252 2930 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.063 2055 -567.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3246 - -6.9 268 3264 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3566 - -7.5 280 3624 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3926 - -7.8 286 3984 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4286 - -7.3 292 4344 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4646 - -6.4 298 4704 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5006 - -5.5 304 5064 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5366 - -6.2 310 5424 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5726 - -7.0 316 5784 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6086 - -6.8 322 6144 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.5 328 6504 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.1 334 6810 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3445 514.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6846 - -6.5 334 6850 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.065 2052 -564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7166 - -6.5 340 7224 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7526 - -7.2 346 7530 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3447 512.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7566 - -7.5 346 7570 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.066 2058 -562.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7886 - -7.4 352 7944 done -0.95 - - 2196 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.7 358 8304 done -0.95 - - 2196 - - - 2059 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8606 - -5.7 364 8610 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.108 3446 513.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8651 - -5.6 364 8655 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2055 -556.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8966 - -5.8 370 9024 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.5 376 9384 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.9 382 9690 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.109 3451 513.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9746 - -6.9 383 9750 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2049 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10106 - -7.0 389 10110 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3445 513.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10146 - -7.8 389 10150 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2050 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10466 - -7.1 395 10524 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10826 - -6.8 401 10884 done -0.95 - - 2195 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11186 - -6.3 407 11190 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3446 517.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11246 - -7.0 408 11250 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2038 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11606 - -6.2 414 11664 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11966 - -6.1 420 11970 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.102 3447 518.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12031 - -6.5 421 12035 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2048 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12386 - -5.8 427 12390 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3450 519.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12431 - -6.5 427 12435 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2051 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12746 - -5.4 433 12750 roll -0.95 - - 2195 - 2.67 0.098 3447 522.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12791 - -5.4 433 12795 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2048 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13106 - -4.8 439 13164 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13466 - -4.6 445 13470 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3447 524.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13531 - -4.7 446 13535 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2046 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13886 - -5.0 452 13944 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14246 - -5.2 458 14250 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.096 3447 524.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14286 - -5.7 458 14290 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2058 -562.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14367 - 5.3 460 14485 done -0.32 0.70 0.127 2336 200.0 - - 2057 - - 112.43 1.429 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14486 - 3.6 462 14605 done 0.95 1.38 0.107 2615 202.2 - - 2058 - 127.1 112.22 1.394 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14906 - 7.3 469 14910 roll 0.95 - - 2615 - 2.85 0.078 522 -538.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14981 - 7.9 470 14985 done 0.95 - - 2615 - 2.50 0.059 1918 558.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15326 - 7.5 476 15384 done 0.95 - - 2615 - - - 1918 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.6 482 15690 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15731 - 8.1 482 15735 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.058 1926 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16046 - 7.8 488 16104 done 0.95 - - 2615 - - - 1927 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16406 - 7.5 494 16464 done 0.95 - - 2615 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16766 - 6.9 500 16824 done 0.95 - - 2615 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17126 - 6.0 506 17145 roll 0.95 - - 2615 - 2.65 0.074 520 -531.3 140.4 10.90 1.392 1867 -4.7 - - - - - - - - - -
17176 - 7.4 506 17180 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.058 1925 555.3 140.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17486 - 5.9 512 17545 done 0.96 - - 2615 - - - 1926 - 156.5 13.95 1.378 1800 -4.8 - - - - - - - - - -
17846 - 6.3 518 17855 roll 0.98 - - 2615 - 2.60 0.073 513 -543.5 161.2 3.67 1.393 1782 -4.9 - - - - - - - - - -
17896 - 6.8 518 17900 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.058 1915 554.2 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18206 - 6.8 524 18264 done 0.99 - - 2615 - - - 1915 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18566 - 7.2 530 18624 done 0.99 - - 2615 - - - 1916 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.4 536 18930 roll 0.99 - - 2615 - 2.58 0.073 518 -541.9 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18961 - 8.4 536 18965 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.060 1925 556.1 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.9 542 19344 done 0.99 - - 2615 - - - 1926 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19646 - 7.5 548 19704 done 0.99 - - 2615 - - - 1926 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20006 - 6.7 554 20064 done 0.99 - - 2614 - - - 1927 - 161.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20366 - 6.1 560 20425 done 0.99 - - 2615 - - - 1927 - 172.0 8.82 1.230 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
20726 - 6.5 566 20730 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.076 521 -540.8 172.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20761 - 7.7 566 20765 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1930 556.9 172.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21086 - 6.3 572 21145 done 1.00 - - 2615 - - - 1930 - 176.5 3.42 1.251 1719 -5.3 - - - - - - - - - -
21446 - 6.6 578 21504 done 1.00 - - 2615 - - - 1931 - 176.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
21806 - 7.2 584 21864 done 1.00 - - 2615 - - - 1931 - 176.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22166 - 7.3 590 22170 roll 1.00 - - 2615 - 2.60 0.074 518 -543.5 176.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22206 - 7.1 590 22210 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.061 1924 555.7 176.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22526 - 6.9 596 22584 done 1.00 - - 2615 - - - 1925 - 176.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22886 - 6.4 602 22944 done 1.00 - - 2615 - - - 1924 - 178.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23246 - 6.1 608 23305 done 1.01 - - 2615 - - - 1924 - 188.9 10.50 1.078 1668 -4.9 - - - - - - - - - -
23606 - 6.6 614 23664 done 1.02 - - 2615 - - - 1924 - 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23966 - 6.6 620 23970 roll 1.02 - - 2615 - 2.58 0.072 520 -544.2 188.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24001 - 6.1 620 24015 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.061 1926 562.4 198.5 7.30 1.063 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
24326 - 7.0 626 24384 done 1.03 - - 2615 - - - 1926 - 198.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24686 - 7.3 636 24704 done 1.03 - - 2615 - - - 1926 - 198.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25006 - 6.6 652 25024 done 1.03 - - 2615 - - - 1926 - 198.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25326 - 6.2 668 25345 done 1.03 - - 2615 - - - 1926 - 205.3 5.30 0.975 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
25646 - 5.6 684 25670 roll 1.04 - - 2615 - 2.63 0.072 522 -533.8 230.2 20.27 0.901 1500 -5.0 - - - - - - - - - -
25711 - 6.6 687 25715 done 1.06 0.08 0.071 2641 325.0 2.53 0.058 1929 556.1 230.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26026 - 7.9 703 26044 done 1.06 - - 2641 - - - 1930 - 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26346 - 7.5 719 26350 roll 1.06 - - 2642 - 2.60 0.072 510 -546.2 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26396 - 6.8 721 26400 done 1.06 - - 2642 - 2.53 0.058 1927 560.1 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26706 - 7.1 737 26724 done 1.06 - - 2642 - - - 1927 - 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27026 - 6.6 768 27030 roll 1.06 - - 2642 - 2.58 0.072 522 -544.6 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27036 - 6.8 769 27040 done 1.06 - - 2642 - 2.47 0.058 1919 565.6 230.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
27346 - 5.0 800 27385 done 1.06 - - 2642 - - - 1917 - 271.2 31.92 0.795 1333 -5.2 - - - - - - - - - -
27686 - 6.0 834 27705 roll 1.11 - - 2642 - 2.60 0.072 521 -536.9 285.9 11.40 0.796 1273 -5.3 - - - - - - - - - -
27741 - 4.2 839 27795 done 1.12 - - 2642 - 2.50 0.058 1924 561.2 350.1 50.17 0.742 1011 -5.2 - - - - - - - - - -
28096 - 6.0 897 28110 done 1.19 0.13 0.087 2672 230.8 - - 1925 - 362.8 9.85 0.772 959 -5.3 - - - - - - - - - -
28411 - 8.4 960 28415 roll 1.21 - - 2673 - 2.58 0.071 522 -543.8 362.8 - - 957 - - - - - - - - - - -
28491 - 5.9 976 28510 done 1.21 - - 2673 - 2.47 0.058 1921 566.4 378.3 11.50 0.743 896 -5.3 - - - - - - - - - -
28811 - 5.7 1008 28835 roll 1.22 - - 2673 - 2.58 0.070 520 -543.0 401.2 17.30 0.711 802 -5.4 - - - - - - - - - -
28871 - 3.4 1014 28945 done 1.25 - - 2673 - 2.47 0.057 1920 566.8 487.4 67.82 0.665 452 -5.2 - - - - - - - - - -