WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.41 of 91.80 AH used of 24V (35.29% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 36.21 of 61.20 AH used of 10V (40.84% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2094 - -127.1 -69.78 - 2478 - - - - - - - - - - -
85 - -6.0 7 119 roll -0.87 12.50 0.178 2177 170.9 2.60 0.061 3527 551.2 -127.1 -17.08 - 2996 -30.3 - - - - - - - - - -
320 - -10.0 30 324 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2118 -570.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
625 - -10.4 84 628 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
935 - -6.7 132 939 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
975 - -7.9 136 979 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.6 167 1289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1325 - -7.4 171 1329 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1635 - -7.5 202 1639 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3521 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1670 - -9.2 205 1674 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1975 - -8.4 223 1979 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 719 -552.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2010 - -8.7 224 2014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.034 2124 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2315 - -7.5 240 2319 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3526 554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.8 242 2374 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2134 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2675 - -7.2 258 2693 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2995 - -7.1 274 2999 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3526 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3030 - -7.8 275 3034 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2125 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3335 - -6.6 291 3339 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3380 - -7.0 293 3384 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3695 - -6.7 309 3699 roll -0.87 - - 2175 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3745 - -7.4 311 3749 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2126 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4055 - -6.9 317 4059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.5 317 4094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2127 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4415 - -6.9 323 4473 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4775 - -6.2 329 4779 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4805 - -6.1 329 4809 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2123 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.1 335 5193 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5495 - -6.0 341 5499 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5520 - -7.0 341 5524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5855 - -6.5 347 5913 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6215 - -6.9 353 6219 roll -0.87 - - 2175 - 2.58 0.054 717 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.3 353 6239 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2119 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.4 359 6633 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.2 365 6993 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7295 - -6.6 371 7353 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7655 - -6.5 377 7713 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8015 - -6.3 383 8019 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8055 - -6.1 383 8059 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8375 - -6.8 389 8433 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8735 - -7.6 395 8739 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3529 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8755 - -7.7 395 8759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2126 -568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.6 401 9153 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9455 - -5.9 407 9459 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 542.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9500 - -5.9 407 9503 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.4 413 9873 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.5 419 10233 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10535 - -5.8 425 10593 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10895 - -5.3 431 10899 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10935 - -6.1 431 10939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2122 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11255 - -4.8 437 11313 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11615 - -4.7 443 11673 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11975 - -4.8 449 11979 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.062 3530 541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
12005 - -4.9 449 12009 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 -562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.0 455 12393 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12695 - -5.0 461 12753 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13055 - -4.7 467 13113 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13415 - -4.6 473 13473 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13775 - -4.8 479 13833 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14135 - -4.9 485 14193 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.0 491 14553 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14855 - -5.0 497 14913 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15215 - -4.9 503 15273 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15575 - -4.4 509 15633 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15876 - 4.3 514 15994 done -0.32 0.57 0.087 2302 219.3 - - 2120 - - 112.00 1.322 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15995 - 2.8 516 16114 done 0.87 1.23 0.063 2567 215.4 - - 2120 - 127.1 110.88 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16415 - 7.9 523 16419 roll 0.87 - - 2567 - 2.67 0.064 697 -533.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16455 - 9.2 523 16459 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2104 551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16775 - 7.6 529 16779 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3503 538.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16810 - 9.0 529 16813 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 -552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17135 - 7.3 535 17193 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.3 541 17553 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17855 - 7.2 547 17913 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18215 - 6.7 553 18219 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 695 -536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18245 - 7.6 553 18249 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 2100 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18575 - 6.1 559 18633 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18935 - 5.9 565 18939 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3501 543.0 128.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18970 - 5.7 565 18984 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2095 -562.4 138.6 8.63 1.232 1911 -4.9 - - - - - - - - - -
19295 - 6.3 571 19353 done 0.89 - - 2567 - - - 2096 - 138.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19655 - 6.7 577 19659 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.063 698 -537.7 138.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19690 - 7.9 577 19694 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.039 2104 555.7 138.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.7 583 20073 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.8 589 20433 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20735 - 7.2 595 20739 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.063 3495 545.1 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20770 - 7.0 595 20774 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 -558.0 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21095 - 7.8 601 21153 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21455 - 7.7 607 21513 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21815 - 6.8 613 21873 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22175 - 6.3 619 22233 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22535 - 6.1 625 22593 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22895 - 6.2 631 22953 done 0.89 - - 2567 - - - 2100 - 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23255 - 6.6 637 23259 roll 0.89 - - 2568 - 2.60 0.064 695 -540.4 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23310 - 6.7 637 23314 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.038 2096 560.4 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.6 643 23619 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.062 3500 544.2 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23685 - 6.0 644 23689 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2097 -561.2 138.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24035 - 5.5 650 24054 roll 0.89 - - 2567 - 2.63 0.057 3498 532.7 152.3 11.35 1.000 1855 -4.8 - - - - - - - - - -
24095 - 6.7 651 24099 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 -554.9 152.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24455 - 5.7 657 24514 done 0.90 - - 2567 - - - 2094 - 160.3 6.47 0.986 1821 -5.3 - - - - - - - - - -
24815 - 5.6 663 24829 roll 0.91 - - 2567 - 2.63 0.058 3491 531.2 171.8 9.48 0.961 1775 -4.9 - - - - - - - - - -
24860 - 6.1 663 24864 done 0.92 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 -551.4 171.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25175 - 5.9 669 25184 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.058 3498 543.4 175.4 2.45 0.999 1760 -5.7 - - - - - - - - - -
25225 - 7.0 669 25229 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2093 -555.3 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25535 - 6.2 675 25539 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.059 698 -540.7 175.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25565 - 5.5 675 25584 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.038 2091 564.0 190.9 12.48 0.927 1697 -5.0 - - - - - - - - - -
25895 - 6.8 681 25899 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.060 3497 545.0 190.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26140 - 6.0 685 26144 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.040 2103 -564.4 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26455 - 6.3 691 26459 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.057 3501 541.9 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26610 - 6.7 698 26614 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.039 2100 -560.4 191.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26915 - 5.9 714 26924 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.055 3498 548.2 194.9 2.95 0.877 1681 -5.1 - - - - - - - - - -
26995 - 5.4 718 27014 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.038 2099 -566.4 211.9 13.35 0.853 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
27315 - 6.8 734 27319 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.056 3498 542.2 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27495 - 7.3 743 27499 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -557.2 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.8 759 27819 roll 0.97 - - 2567 - 2.60 0.055 689 -544.6 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27920 - 6.3 764 27924 done 0.97 - - 2567 - 2.53 0.036 2106 560.1 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28235 - 7.1 780 28239 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.054 3496 549.4 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28480 - 8.6 792 28484 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 -564.4 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28785 - 6.6 815 28789 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.056 694 -545.7 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28995 - 5.7 836 29009 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.034 2106 571.7 221.8 7.55 0.774 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
29315 - 6.0 868 29319 roll 0.98 - - 2567 - 2.58 0.054 700 -545.0 222.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
29560 - 4.4 892 29604 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.033 2096 569.8 270.0 37.80 0.709 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
29905 - 4.7 941 29940 roll 1.03 0.13 0.054 2606 300.0 2.60 0.051 3503 541.2 309.6 30.90 0.689 1212 -5.3 - - - - - - - - - -
30000 - 6.9 960 30004 done 1.07 - - 2606 - 2.50 0.037 2105 -559.2 309.6 - - 1211 - - - - - - - - - - -
30305 - 7.8 1021 30309 roll 1.07 - - 2606 - 2.58 0.055 699 -545.0 309.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
30530 - 6.9 1049 30534 done 1.07 - - 2606 - 2.47 0.034 2088 562.3 309.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -
30835 - 7.6 1080 30839 roll 1.07 - - 2606 - 2.58 0.052 692 -541.1 309.6 - - 1210 - - - - - - - - - - -