DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.22 of 150.00 AH used of 24V (45.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 36.54 of 100.00 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 166 done -1.08 - - 165 - - - 2362 - -146.0 -144.15 - 3016 - - - - - - - - - - -
170 3.2 -2.9 26 182 done -1.08 8.57 0.255 2199 237.3 - - 2362 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
521 55.3 -13.6 88 527 done -0.70 0.28 0.165 2283 300.0 - - 2362 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
865 85.9 -9.1 149 871 roll -0.70 - - 2283 - 2.28 0.063 3739 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
958 94.1 -8.8 165 964 done -0.74 - - 2284 - 2.17 0.037 2336 -646.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1280 118.1 -6.8 190 1284 roll -0.74 - - 2284 - 2.22 0.050 930 -633.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1349 123.1 -7.6 193 1353 done -0.74 - - 2284 - 2.25 0.047 2340 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1681 147.0 -7.3 209 1685 roll -0.79 - - 2284 - 2.33 0.061 3753 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1750 151.9 -6.5 212 1755 done -0.88 0.15 0.080 2230 -360.0 2.20 0.036 2333 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2084 181.0 -9.1 228 2085 done -0.76 0.15 0.154 2270 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2392 203.9 -7.7 243 2395 roll -0.76 - - 2270 - 2.22 0.050 934 -628.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2425 206.9 -8.7 244 2429 done -0.76 - - 2271 - 2.25 0.047 2339 624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2747 231.3 -7.5 260 2748 done -0.83 - - 2270 - - - 2339 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3056 252.8 -7.0 275 3061 roll -0.91 0.12 0.089 2223 -391.7 2.25 0.048 939 -622.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3118 258.2 -8.6 277 3125 done -0.79 0.15 0.160 2260 246.7 2.25 0.047 2343 624.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3434 281.0 -7.2 293 3438 roll -0.85 - - 2260 - 2.33 0.062 3749 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3507 286.5 -7.4 296 3512 done -0.95 0.12 0.100 2217 -358.3 2.20 0.036 2333 -643.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3835 314.4 -8.8 312 3840 roll -0.86 0.12 0.153 2251 283.3 2.22 0.047 936 -629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4019 330.2 -8.3 320 4023 done -0.86 - - 2251 - 2.25 0.045 2344 625.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4342 354.6 -7.7 336 4345 roll -0.91 - - 2251 - 2.33 0.062 3750 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4525 368.1 -7.2 344 4530 done -1.00 0.12 0.095 2208 -358.3 2.20 0.035 2328 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4858 395.1 -7.9 360 4862 roll -0.92 0.12 0.151 2241 275.0 2.20 0.045 943 -629.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4936 401.0 -7.3 363 4940 done -0.92 - - 2242 - 2.22 0.044 2342 630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5273 421.9 -6.0 372 5277 roll -0.92 - - 2242 - 2.33 0.060 3752 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5325 424.8 -6.1 373 5329 done -0.99 0.10 0.092 2205 -370.0 2.20 0.035 2328 -647.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5650 447.1 -6.8 381 5651 done -0.90 0.15 0.143 2246 273.3 - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5975 464.9 -5.4 389 5979 roll -0.96 - - 2246 - 2.35 0.059 3745 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6060 469.8 -5.6 390 6067 done -1.05 0.15 0.092 2192 -360.0 2.17 0.035 2335 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6392 494.6 -7.7 399 6394 done -0.92 0.17 0.143 2242 294.1 - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6717 515.3 -6.4 407 6721 roll -0.92 - - 2242 - 2.35 0.060 3742 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6796 520.6 -6.9 408 6801 done -1.00 0.10 0.092 2205 -370.0 2.17 0.035 2336 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7134 547.3 -8.0 417 7136 done -0.92 0.12 0.150 2239 283.3 - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7459 569.2 -6.6 425 7463 roll -0.92 - - 2239 - 2.35 0.061 3741 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7544 575.2 -7.3 426 7550 done -1.00 - - 2239 - 2.17 0.036 2340 -645.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7876 596.2 -6.3 435 7881 roll -1.04 0.12 0.094 2192 -391.7 2.35 0.059 3742 596.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7944 601.6 -8.4 436 7948 done -0.95 0.15 0.146 2231 260.0 2.17 0.035 2334 -648.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8286 624.5 -6.7 445 8287 done -0.95 - - 2231 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8611 646.2 -6.6 453 8615 roll -0.95 - - 2231 - 2.38 0.061 3753 596.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8664 649.6 -6.8 454 8668 done -1.00 - - 2231 - 2.20 0.035 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8985 begin apogee
8993 670.5 6.2 462 9128 done -0.34 0.43 0.137 2362 304.7 - - 2528 - - 131.98 1.269 2420 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
9128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9128 begin climb
9132 673.6 - 465 9284 roll 1.08 1.05 0.100 2666 289.5 2.67 0.045 1129 -524.0 146.0 141.60 1.174 1824 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
9297 663.8 7.4 469 9301 done 1.02 - - 2667 - 2.58 0.044 2520 539.1 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9621 636.3 8.4 477 9626 roll 0.89 0.15 0.143 2624 -286.7 2.30 0.061 3931 613.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9707 629.2 8.7 479 9711 done 0.82 - - 2624 - 2.17 0.038 2521 -649.8 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10037 605.9 6.9 487 10046 roll 0.83 - - 2625 - 2.33 0.063 3933 606.0 150.9 5.18 0.905 1804 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
10070 603.5 7.2 487 10074 done 0.78 - - 2624 - 2.20 0.038 2510 -646.8 150.9 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10407 580.8 6.9 496 10416 roll 0.78 - - 2624 - 2.38 0.064 3941 601.3 154.4 4.55 0.851 1790 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
10440 578.2 8.1 496 10444 done 0.72 0.12 0.143 2588 -300.0 2.20 0.037 2513 -649.1 154.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10777 555.0 7.1 505 10782 roll 0.98 0.20 0.071 2676 440.0 2.38 0.063 3944 601.3 154.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10811 552.0 8.9 505 10818 done 0.77 0.25 0.140 2602 -296.0 2.20 0.037 2520 -647.3 154.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11143 531.4 6.0 514 11177 roll 0.91 0.12 0.074 2653 425.0 2.35 0.049 1109 -600.4 184.8 26.42 1.201 1666 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
11195 527.5 6.9 515 11205 done 0.92 - - 2653 - 2.28 0.046 2529 622.8 189.2 5.40 0.886 1648 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
11548 500.6 7.4 524 11549 done 0.92 - - 2653 - - - 2529 - 189.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11873 477.6 7.0 532 11876 roll 0.92 - - 2653 - 2.30 0.063 3935 611.3 189.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11896 475.7 8.4 532 11900 done 0.83 0.15 0.143 2611 -280.0 2.20 0.038 2515 -645.5 189.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12244 454.6 6.1 541 12271 done 0.98 0.12 0.077 2665 450.0 - - 2512 - 217.3 24.17 1.149 1534 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
12569 428.1 8.4 549 12570 done 0.98 - - 2665 - - - 2513 - 217.3 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12893 401.2 8.2 557 12895 done 0.98 - - 2665 - - - 2513 - 217.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13203 377.3 8.2 571 13204 done 0.98 - - 2665 - - - 2513 - 217.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13511 351.3 8.5 586 13513 done 0.98 - - 2665 - - - 2513 - 217.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13821 323.7 8.9 601 13823 done 0.98 - - 2665 - - - 2512 - 217.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14130 298.2 8.3 616 14135 roll 0.91 0.12 0.134 2628 -308.3 2.22 0.047 1118 -627.9 217.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14181 294.8 6.5 618 14201 done 1.10 0.15 0.071 2691 420.0 2.22 0.044 2520 631.5 233.0 14.05 0.990 1470 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
14526 265.3 8.4 635 14530 roll 1.20 - - 2691 - 2.28 0.061 3928 617.5 233.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14572 260.8 9.6 637 14576 done 1.01 0.15 0.141 2649 -280.0 2.17 0.037 2515 -651.2 233.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14899 235.7 7.5 653 14903 roll 1.06 - - 2649 - 2.20 0.048 1119 -634.5 233.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14955 231.3 7.4 655 14960 done 1.17 0.15 0.070 2708 393.3 2.22 0.043 2529 635.1 233.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15272 201.7 9.0 670 15276 roll 1.04 0.17 0.127 2654 -317.6 2.30 0.059 3931 609.6 233.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15328 197.0 8.0 672 15331 done 1.04 - - 2654 - 2.20 0.037 2509 -646.4 233.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
15650 176.1 6.6 688 15671 roll 1.12 0.10 0.081 2702 480.0 2.42 0.061 3937 590.1 245.5 12.00 0.918 1419 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
15696 172.1 10.3 690 15701 done 0.96 0.22 0.127 2635 -304.5 2.20 0.037 2511 -648.2 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16023 148.7 8.0 706 16028 roll 1.25 0.20 0.067 2719 420.0 2.35 0.061 3930 603.8 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16068 144.2 10.8 708 16073 done 1.01 0.22 0.130 2653 -300.0 2.20 0.037 2508 -646.4 245.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16390 118.4 8.4 724 16394 roll 1.29 0.20 0.065 2736 415.0 2.20 0.047 1120 -630.9 245.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16496 108.3 8.7 728 16503 done 1.14 0.20 0.133 2679 -285.0 2.25 0.045 2533 628.0 245.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16831 83.9 6.9 774 16843 roll 1.14 - - 2679 - 2.30 0.048 1125 -612.2 248.6 4.18 0.663 1406 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
16879 80.8 6.3 782 16904 done 1.25 0.12 0.077 2730 425.0 2.22 0.046 2528 632.0 268.4 17.52 0.932 1325 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
17246 49.5 8.5 846 17253 roll 1.17 0.15 0.128 2684 -306.7 2.28 0.048 1108 -622.8 268.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17277 47.3 7.0 851 17284 done 1.17 - - 2684 - 2.25 0.045 2532 632.9 270.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17623 24.4 7.0 912 17630 roll 1.24 0.08 0.098 2722 475.0 2.28 0.048 1112 -622.8 270.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17643 22.7 7.6 915 17649 done 1.30 - - 2722 - 2.25 0.045 2530 630.2 270.4 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17877 begin surface coast
17901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17901 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.37 7.05 0.054 161 -363.3 - - 2332 - 269.34 - - 1322 - - - - - - - -