Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.77 of 91.80 AH used of 24V (22.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.71 of 61.20 AH used of 10V (35.11% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2752 - -146.6 -40.95 - 3109 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -11.7 2 86 roll -1.42 11.98 0.166 2127 173.4 2.12 0.115 3785 487.3 -146.6 -6.90 - 3503 -57.1 - - - - - - - - - -
277 35.1 -11.5 11 280 done -1.42 - - 2127 - 1.92 0.061 2746 -541.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
599 71.0 -10.9 27 600 done -1.42 - - 2127 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
908 105.5 -11.2 42 913 roll -1.42 - - 2127 - 2.65 0.072 1333 -533.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
964 111.9 -10.9 44 971 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.077 2757 523.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1282 146.2 -10.7 60 1283 done -1.42 - - 2127 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1590 181.3 -11.4 75 1591 done -1.42 - - 2127 - - - 2757 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1899 217.4 -11.9 90 1903 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.075 1329 -528.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1938 222.2 -12.7 92 1943 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.078 2758 519.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2266 259.4 -11.1 108 2267 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2574 291.8 -10.3 123 2575 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2884 324.3 -10.5 138 2885 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3193 356.7 -10.7 153 3198 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.074 1330 -528.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3226 360.3 -10.3 154 3232 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.076 2751 522.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3542 393.5 -10.4 170 3543 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3853 425.8 -10.2 185 3854 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4161 457.7 -10.3 200 4162 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4470 489.3 -10.1 215 4471 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4780 520.1 -9.9 230 4781 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5090 550.0 -9.8 245 5091 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5398 580.0 -9.8 260 5399 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5708 610.9 -10.4 275 5712 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.077 1337 -523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5735 613.9 -10.1 276 5740 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.081 2756 516.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6052 646.7 -10.3 291 6053 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6361 678.3 -10.3 306 6362 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6670 710.4 -10.7 321 6671 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6980 744.1 -10.8 336 6981 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7290 776.9 -10.2 351 7294 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.077 1333 -527.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7340 782.4 -9.7 353 7344 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.081 2753 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7656 814.3 -10.2 368 7657 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7966 845.0 -9.7 383 7967 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8274 874.5 -9.7 398 8282 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.074 1333 -526.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8300 877.0 -10.0 399 8305 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8628 907.9 -9.3 415 8629 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8937 936.8 -9.6 430 8938 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9246 967.4 -10.0 445 9247 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9490 begin apogee
9500 991.6 9.6 457 9639 done -0.42 1.10 0.094 2346 199.1 - - 1998 - - 135.27 1.421 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9640 begin climb
9643 999.3 - 464 9789 roll 1.42 1.92 0.061 2749 209.9 2.83 0.071 584 -499.6 146.6 132.18 1.394 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10047 991.2 4.2 482 10150 done 1.55 0.12 0.048 2786 308.3 2.60 0.044 2027 555.0 251.2 95.00 1.371 1878 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10477 956.2 8.7 503 10482 roll 1.55 - - 2786 - 2.75 0.070 581 -525.8 251.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10541 950.4 9.1 506 10545 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.045 2007 552.7 251.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10868 921.6 9.0 522 10869 done 1.55 - - 2786 - - - 2007 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11177 894.6 8.9 537 11178 done 1.55 - - 2786 - - - 2007 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11486 867.7 8.7 552 11490 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 582 -527.8 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11541 862.4 9.9 554 11547 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.046 2009 553.1 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11858 835.1 8.7 570 11859 done 1.55 - - 2786 - - - 2010 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12166 807.7 8.8 585 12171 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 587 -527.0 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12211 803.5 9.8 587 12215 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.045 2004 555.7 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12532 775.4 8.7 603 12533 done 1.55 - - 2786 - - - 2004 - 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12841 748.6 8.6 618 12845 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 577 -528.5 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12891 744.0 9.2 620 12895 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.045 2007 554.3 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13207 717.9 8.4 635 13208 done 1.55 - - 2786 - - - 2007 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13516 691.2 8.7 650 13520 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 586 -532.2 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13566 686.5 9.3 652 13570 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.045 2000 554.5 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13882 658.7 8.9 667 13886 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 586 -529.6 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13915 655.4 8.9 668 13921 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.046 2000 554.5 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14231 626.8 9.0 684 14235 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 580 -531.8 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14272 623.0 9.2 686 14276 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.046 2009 553.9 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14598 592.9 9.4 702 14603 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 582 -528.5 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14632 589.4 9.1 703 14638 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.046 2010 553.5 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14948 560.1 9.3 719 14953 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 578 -530.4 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14999 555.0 9.7 721 15003 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.046 2005 553.1 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15315 524.9 9.6 736 15316 done 1.55 - - 2786 - - - 2005 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15625 494.8 9.8 751 15629 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 578 -528.5 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15691 487.7 10.3 754 15696 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.047 2005 553.1 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16012 456.3 9.9 770 16017 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 578 -528.5 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16063 451.2 10.0 772 16067 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2003 552.3 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16379 420.7 9.4 787 16380 done 1.55 - - 2786 - - - 2003 - 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16688 393.3 8.8 802 16692 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 577 -528.1 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16734 389.1 10.2 804 16739 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2000 551.6 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17055 362.2 8.0 820 17056 done 1.55 - - 2786 - - - 2000 - 251.2 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17364 336.6 8.3 835 17369 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 585 -530.0 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17415 332.0 9.1 837 17420 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2009 551.9 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17731 304.8 8.9 852 17732 done 1.55 - - 2786 - - - 2009 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18040 278.5 8.3 867 18045 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.072 584 -527.8 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18108 272.3 8.7 870 18112 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2004 550.4 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18429 244.0 9.1 886 18430 done 1.55 - - 2786 - - - 2004 - 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18738 217.3 8.7 901 18743 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.071 586 -531.1 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18783 213.3 8.8 903 18788 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2009 551.6 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19105 187.8 8.2 919 19110 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 579 -529.6 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19242 175.8 10.2 925 19246 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2004 552.3 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19563 149.1 8.0 941 19568 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.069 583 -532.2 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19608 145.2 9.9 943 19613 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2007 551.9 251.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19930 120.3 8.1 959 19932 done 1.55 - - 2786 - - - 2007 - 251.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20240 94.8 8.2 974 20244 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.071 576 -530.0 251.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20340 85.9 8.5 978 20348 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.048 2008 555.0 251.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20657 60.3 7.6 994 20672 roll 1.56 - - 2786 - 2.75 0.071 581 -518.9 261.0 9.75 0.784 1838 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
20729 54.2 9.7 996 20733 done 1.56 - - 2786 - 2.60 0.048 2007 548.5 261.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21045 27.3 8.6 1011 21049 roll 1.56 - - 2786 - 2.70 0.074 587 -525.9 261.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21176 16.0 8.4 1017 21180 done 1.56 - - 2786 - 2.58 0.049 2007 550.4 261.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21355 begin surface coast
21379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21379 begin surface
SM 1.04 - - - - -10.93 12.38 0.041 54 -220.7 - - 2745 - 261.00 - - 1838 - - - - - - - -