Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.12 of 91.80 AH used of 24V ( 7.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.85 of 61.20 AH used of 10V (33.25% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.2 m depth, ceiling -980.8 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 35 - - - 1879 - -146.6 -60.60 - 2802 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.5 3 133 roll -1.23 11.68 0.142 2221 187.2 2.62 0.058 3299 542.0 -146.6 -20.95 - 3477 -32.2 - - - - - - - - - -
211 17.6 -12.7 8 216 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.039 1914 -560.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
529 50.1 -9.5 23 533 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 3300 554.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
584 54.9 -7.8 25 591 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1901 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
900 85.3 -12.1 41 905 roll -1.23 - - 2221 - 2.60 0.070 499 -539.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
922 88.8 -14.7 42 927 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.038 1908 575.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1244 129.0 -11.7 58 1249 roll -1.23 - - 2221 - 2.47 0.046 3292 560.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1311 136.6 -11.0 61 1315 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.040 1899 -564.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1632 160.8 -6.6 77 1636 roll -1.23 - - 2221 - 2.62 0.067 492 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1654 162.3 -7.0 78 1658 done -1.23 - - 2221 - 2.45 0.038 1899 574.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1974 187.0 -9.0 94 1979 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 3291 556.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2037 193.1 -9.8 97 2041 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.040 1893 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2364 225.1 -9.7 113 2369 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3295 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2388 227.5 -9.9 114 2392 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.040 1900 -564.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2708 255.4 -8.8 130 2710 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3018 283.9 -10.0 145 3022 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3296 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3085 290.6 -9.6 148 3089 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.041 1896 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3406 322.4 -10.1 164 3407 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3715 353.9 -10.0 179 3716 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4024 387.7 -11.1 194 4025 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4334 422.5 -10.8 209 4338 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3294 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4403 begin apogee
4412 432.6 15.1 212 4538 done -0.36 0.90 0.085 2413 213.3 - - 2091 - - 122.32 1.053 2878 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
4539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4539 begin climb
4542 439.8 - 218 4671 roll 1.23 1.60 0.061 2761 217.5 2.67 0.064 698 -521.7 146.6 120.32 1.023 2280 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
4925 423.1 2.9 236 5044 done 1.39 0.17 0.043 2809 282.4 2.47 0.038 2099 567.2 279.7 108.62 1.010 1737 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
5352 380.1 10.0 257 5357 roll 1.39 - - 2810 - 2.62 0.067 699 -534.4 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
5397 374.8 12.1 259 5401 done 1.39 - - 2809 - 2.47 0.039 2096 565.6 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
5718 335.2 12.8 275 5722 roll 1.39 - - 2810 - 2.55 0.051 3498 549.8 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
5739 332.1 13.6 276 5744 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.041 2104 -557.6 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6061 291.9 12.4 292 6062 done 1.39 - - 2810 - - - 2104 - 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6370 251.3 13.4 307 6375 roll 1.39 - - 2810 - 2.53 0.049 3499 551.4 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6403 246.5 13.7 308 6409 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.039 2098 -560.4 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6719 207.2 12.8 324 6723 roll 1.39 - - 2810 - 2.55 0.048 3505 551.8 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
6761 202.1 13.3 326 6765 done 1.39 - - 2809 - 2.50 0.039 2097 -563.2 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7087 160.8 12.7 342 7091 roll 1.39 - - 2810 - 2.55 0.048 3500 550.2 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7114 157.2 12.8 343 7118 done 1.39 - - 2810 - 2.50 0.038 2094 -562.4 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7430 119.9 11.6 358 7434 roll 1.39 - - 2809 - 2.58 0.064 697 -541.5 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7447 117.8 11.3 359 7452 done 1.39 - - 2809 - 2.47 0.038 2106 570.4 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7775 82.0 12.2 375 7779 roll 1.39 - - 2810 - 2.50 0.048 3495 555.6 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7824 75.4 13.2 377 7828 done 1.39 - - 2810 - 2.47 0.038 2098 -565.6 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8142 36.8 9.3 392 8146 roll 1.39 - - 2810 - 2.53 0.048 3494 551.8 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8192 29.0 15.6 394 8196 done 1.39 - - 2810 - 2.47 0.038 2099 -564.8 279.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8444 begin surface coast
8465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8466 begin surface
SM 1.82 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1880 - 300.00 18.85 0.828 1655 -4.3 0.001 - - - - - -