prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.74 of 310.00 AH used of 24V (72.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 228 | - | - | - | 2078 | - | -146.0 | -87.45 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.55 |
| 104 | 3.3 | -7.2 | 18 | 122 | roll | -0.64 | 6.18 | 0.350 | 2182 | 316.2 | 2.67 | 2.212 | 718 | -509.4 | -146.0 | -4.70 | - | 3318 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.01 | 14.24 |
| 143 | 10.8 | -16.6 | 26 | 147 | done | -0.64 | 0.08 | 0.371 | 2196 | 175.0 | 2.40 | 0.057 | 2106 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.28 | 14.26 |
| 270 | 32.0 | -17.3 | 51 | 273 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.083 | 3503 | 558.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.18 | 14.57 |
| 283 | 34.6 | -17.2 | 54 | 286 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.33 | 0.044 | 2123 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | 14.41 |
| 408 | 55.5 | -14.9 | 79 | 412 | roll | -0.64 | - | - | 2175 | - | 2.47 | 0.083 | 3512 | 562.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.19 | 14.61 |
| 463 | 63.3 | -13.6 | 90 | 467 | done | -0.64 | 0.05 | 0.427 | 2190 | 300.0 | 2.40 | 0.042 | 2088 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.27 | 14.26 |
| 590 | 79.8 | -13.4 | 115 | 593 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.063 | 696 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.26 | 14.63 |
| 618 | 84.0 | -14.3 | 121 | 622 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.056 | 2105 | 582.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.25 | 14.41 |
| 748 | 103.5 | -15.8 | 144 | 749 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | - | - | 2105 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.67 |
| 1048 | 153.1 | -16.0 | 159 | 1052 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.062 | 696 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.24 | 14.70 |
| 1083 | 156.1 | -15.6 | 160 | 1087 | done | -0.64 | 0.08 | 0.369 | 2192 | 150.0 | 2.42 | 0.056 | 2108 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.29 | 14.26 |
| 1403 | 199.5 | -12.5 | 177 | 1404 | done | -0.64 | - | - | 2192 | - | - | - | 2108 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 1703 | 235.7 | -12.3 | 192 | 1707 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.082 | 3509 | 567.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.22 | 14.74 |
| 1758 | 242.7 | -12.7 | 195 | 1762 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.041 | 2096 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.47 |
| 2078 | 283.5 | -12.6 | 211 | 2082 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.063 | 700 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.26 | 14.74 |
| 2133 | 290.5 | -12.8 | 214 | 2137 | done | -0.64 | 0.08 | 0.362 | 2194 | 162.5 | 2.40 | 0.055 | 2099 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | 14.28 |
| 2448 | 328.6 | -12.3 | 230 | 2452 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.083 | 3507 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.21 | 14.75 |
| 2483 | 331.1 | -12.3 | 231 | 2487 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.042 | 2093 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.47 |
| 2626 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2631 | 351.3 | -12.7 | 239 | 2760 | done | -0.15 | 0.47 | 0.254 | 2349 | 353.2 | - | - | 2167 | - | - | 125.55 | 1.593 | 2717 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.88 | 13.20 |
| 2761 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3048 | 348.1 | 3.4 | 260 | 3049 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 3348 | 338.0 | 3.6 | 275 | 3349 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.70 |
| 3648 | 326.8 | 3.7 | 290 | 3649 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 3948 | 315.0 | 4.0 | 305 | 3949 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4248 | 303.4 | 3.8 | 320 | 4249 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 4548 | 292.1 | 3.6 | 335 | 4549 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4848 | 281.4 | 3.6 | 350 | 4849 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5148 | 271.7 | 3.1 | 365 | 5149 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 5448 | 263.3 | 2.6 | 380 | 5449 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.99 |
| 5748 | 256.2 | 2.2 | 395 | 5749 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6048 | 250.3 | 1.8 | 410 | 6049 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.01 | 15.01 |
| 6346 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6348 | 244.6 | - | 425 | 6489 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.172 | 2594 | 396.8 | 2.55 | 0.080 | 3543 | 540.4 | 146.0 | 129.60 | 1.414 | 2119 | -4.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.97 | 13.37 |
| 6569 | 229.7 | 9.7 | 436 | 6572 | done | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.38 | 0.041 | 2152 | -584.5 | 146.0 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.23 |
| 6884 | 195.7 | 11.1 | 452 | 6887 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.067 | 740 | -564.8 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.23 | 14.58 |
| 6928 | 191.8 | 11.1 | 454 | 6933 | done | 0.64 | - | - | 2616 | - | 2.40 | 0.054 | 2136 | 581.7 | 146.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.43 |
| 7239 | 154.5 | 11.8 | 470 | 7242 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.067 | 747 | -566.9 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.32 | 14.69 |
| 7370 | 141.9 | 10.9 | 476 | 7377 | done | 0.64 | 0.08 | 0.315 | 2600 | -325.0 | 2.40 | 0.054 | 2153 | 585.8 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.36 | 14.41 |
| 7695 | 106.2 | 10.1 | 493 | 7699 | roll | 0.64 | - | - | 2600 | - | 2.47 | 0.083 | 3554 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.33 | 14.74 |
| 7774 | 98.2 | 9.7 | 498 | 7777 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.35 | 0.042 | 2144 | -600.0 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.58 |
| 7899 | 86.4 | 9.0 | 523 | 7903 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.45 | 0.066 | 742 | -572.2 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
| 7939 | 82.8 | 8.7 | 531 | 7943 | done | 0.64 | 0.03 | 0.574 | 2606 | -466.7 | 2.40 | 0.053 | 2150 | 586.7 | 146.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.41 | 14.45 |
| 8065 | 71.7 | 9.3 | 556 | 8071 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.47 | 0.083 | 3553 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.34 | 14.75 |
| 8109 | 67.0 | 9.9 | 565 | 8112 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.043 | 2147 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.58 |
| 8234 | 53.7 | 11.1 | 590 | 8237 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.45 | 0.067 | 741 | -573.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.37 | 14.76 |
| 8289 | 48.1 | 9.3 | 601 | 8293 | done | 0.64 | 0.08 | 0.311 | 2599 | -337.5 | 2.42 | 0.054 | 2154 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.41 | 14.50 |
| 8415 | 38.3 | 7.4 | 626 | 8439 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.082 | 3559 | 568.8 | 170.2 | 19.48 | 1.271 | 2021 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.27 | 13.74 |
| 8499 | 31.3 | 8.3 | 643 | 8503 | done | 0.67 | - | - | 2608 | - | 2.35 | 0.043 | 2149 | -600.0 | 170.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 14.52 |
| 8624 | 20.7 | 9.0 | 668 | 8627 | roll | 0.67 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.067 | 745 | -573.1 | 170.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.33 | 14.68 |
| 8679 | 15.6 | 8.8 | 679 | 8683 | done | 0.67 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.052 | 2152 | 586.2 | 170.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.52 |
| 8804 | 3.6 | 10.4 | 704 | 8807 | done | 0.67 | - | - | 2619 | - | - | - | 2152 | - | 170.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
| 8811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -6.44 | 5.43 | 0.036 | 261 | 48.1 | 0.08 | 0.162 | 2076 | -25325.0 | 220.03 | 46.78 | 0.240 | 1821 | 38.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||