WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.13 of 91.80 AH used of 24V (21.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 61.20 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 429 - - - 2114 - -127.1 -50.75 - 2430 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 109 roll -0.88 12.05 0.171 2536 174.9 2.72 0.094 3533 521.7 -127.1 -25.92 - 3352 -35.6 - - - - - - - - - -
175 - -14.7 16 179 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.054 2125 -541.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
480 - -11.5 61 484 roll -0.88 - - 2536 - 2.58 0.063 733 -539.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
535 - -10.2 72 539 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2122 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
840 - -10.0 122 848 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1150 - -7.9 153 1158 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.5 184 1468 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.2 204 1798 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2100 - -8.0 220 2118 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2420 - -8.7 236 2424 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 721 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2455 - -9.3 237 2458 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2121 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.7 253 2778 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3080 - -7.4 269 3098 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3400 - -6.6 285 3418 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.0 295 3764 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.104 3530 503.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3790 - -7.3 295 3794 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2131 -531.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.8 301 4178 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.5 307 4484 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 736 -530.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4510 - -7.8 307 4514 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2124 538.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4840 - -6.4 313 4898 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5200 - -5.5 319 5258 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5560 - -6.4 325 5618 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5920 - -6.2 331 5924 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 726 -523.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5950 - -7.3 331 5954 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2125 538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6280 - -6.3 337 6338 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.1 343 6698 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7000 - -6.6 349 7004 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.078 727 -524.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7025 - -7.4 349 7029 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2122 536.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7360 - -6.6 355 7364 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3538 491.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7400 - -7.0 355 7404 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2131 -527.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.3 361 7724 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.079 726 -530.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.6 361 7764 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2131 534.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8080 - -6.0 367 8138 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8440 - -5.7 373 8444 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3535 493.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.9 373 8474 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2132 -525.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8800 - -5.5 379 8858 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9160 - -5.5 385 9218 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9520 - -5.8 391 9578 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9880 - -5.2 397 9884 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3540 489.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9910 - -5.7 397 9914 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2131 -521.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10240 - -5.4 403 10298 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10600 - -6.0 409 10658 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.9 415 10964 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3534 486.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10990 - -6.4 415 10994 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2125 -521.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11320 - -5.4 421 11378 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11680 - -5.1 427 11738 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12040 - -5.3 433 12098 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12400 - -4.8 439 12404 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3536 483.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.5 439 12434 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2133 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12760 - -4.7 445 12818 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13120 - -5.0 451 13178 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13480 - -5.1 457 13484 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3537 480.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13510 - -6.1 457 13514 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2125 -519.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13840 - -5.4 463 13898 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14200 - -4.9 469 14204 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3534 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.4 469 14259 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.082 2123 -513.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14560 - -6.0 475 14564 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.120 3536 479.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14700 - -5.7 477 14704 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2131 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15040 - -6.5 483 15044 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3534 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15060 - -7.1 483 15064 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2130 -516.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15400 - 6.6 489 15519 done -0.29 0.60 0.083 2668 220.0 - - 2130 - - 117.20 1.524 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15520 - 5.7 491 15644 roll 0.88 1.20 0.068 2924 213.3 2.72 0.090 763 -502.6 127.1 116.43 1.483 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15660 - 5.2 493 15689 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.074 2175 513.5 151.6 21.75 1.477 2212 -4.6 - - - - - - - - - -
16000 - 7.5 499 16004 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.123 3581 481.5 151.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16060 - 9.2 500 16064 done 0.92 - - 2924 - 2.75 0.082 2178 -510.2 151.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.7 506 16478 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 151.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.2 512 16784 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.117 3580 480.1 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16850 - 8.3 513 16854 done 0.92 - - 2924 - 2.75 0.080 2171 -512.4 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.1 519 17258 done 0.92 - - 2924 - - - 2171 - 151.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17560 - 7.4 525 17564 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.113 3581 482.9 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17620 - 9.3 526 17624 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.077 2172 -518.0 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17980 - 7.5 532 17984 roll 0.92 - - 2924 - 2.92 0.112 3582 482.9 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18020 - 8.7 532 18024 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.075 2173 -518.0 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18340 - 7.5 538 18398 done 0.92 - - 2924 - - - 2173 - 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18700 - 7.6 544 18704 roll 0.92 - - 2924 - 2.90 0.110 3585 486.9 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18770 - 7.9 545 18774 done 0.92 - - 2924 - 2.72 0.074 2169 -520.6 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.7 551 19124 roll 0.92 - - 2924 - 2.90 0.107 3584 487.9 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19170 - 7.0 551 19174 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.073 2179 -520.4 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19480 - 6.2 557 19538 done 0.92 - - 2924 - - - 2180 - 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.5 563 19844 roll 0.92 - - 2924 - 2.88 0.106 3585 487.8 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19905 - 8.2 564 19909 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.071 2177 -521.5 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20260 - 7.1 570 20264 roll 0.92 - - 2924 - 2.88 0.105 3586 489.2 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20310 - 8.5 570 20314 done 0.92 - - 2924 - 2.70 0.070 2176 -522.2 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20620 - 7.2 576 20678 done 0.92 - - 2924 - - - 2176 - 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20980 - 6.8 582 20984 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.103 3582 493.3 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21035 - 8.2 582 21039 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.068 2180 -525.1 151.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21340 - 6.8 588 21398 done 0.92 - - 2924 - - - 2179 - 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21700 - 6.3 594 21758 done 0.92 - - 2924 - - - 2180 - 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22060 - 6.1 600 22064 roll 0.92 - - 2924 - 2.83 0.101 3582 495.4 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.1 601 22149 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.067 2176 -526.6 151.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22480 - 5.2 607 22539 done 0.92 - - 2924 - - - 2174 - 176.7 21.30 1.239 2108 -4.7 - - - - - - - - - -
22840 - 5.7 613 22854 roll 0.95 - - 2924 - 2.88 0.099 3585 489.9 186.1 7.72 1.253 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
22930 - 6.5 614 22934 done 0.96 - - 2924 - 2.70 0.066 2172 -523.3 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23260 - 6.3 620 23264 roll 0.96 - - 2924 - 2.85 0.098 3581 494.4 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23315 - 6.5 620 23319 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.066 2179 -525.1 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23620 - 6.8 626 23678 done 0.96 - - 2924 - - - 2179 - 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.8 632 24038 done 0.96 - - 2924 - - - 2179 - 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24340 - 7.0 638 24344 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.097 3588 497.9 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24385 - 6.8 638 24389 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.064 2175 -529.2 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24700 - 7.1 644 24704 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.096 3586 498.6 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24740 - 8.9 644 24744 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.064 2174 -528.8 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25060 - 7.4 650 25064 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.095 3583 497.9 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25120 - 8.3 651 25124 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.063 2174 -531.7 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25480 - 7.1 657 25484 roll 0.96 - - 2924 - 2.80 0.094 3582 502.9 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25525 - 7.3 657 25529 done 0.96 - - 2924 - 2.65 0.062 2176 -530.6 186.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25840 - 5.7 669 25859 done 0.96 - - 2925 - - - 2176 - 194.1 6.80 1.106 2037 -4.9 - - - - - - - - - -
26160 - 5.7 685 26174 roll 0.98 - - 2924 - 2.83 0.091 3586 498.2 203.6 7.65 1.081 1999 -5.0 - - - - - - - - - -
26230 - 7.1 688 26234 done 0.99 - - 2924 - 2.67 0.061 2177 -527.7 203.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26540 - 6.5 704 26558 done 0.99 - - 2924 - - - 2178 - 203.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26860 - 7.5 720 26878 done 0.99 - - 2924 - - - 2178 - 203.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
27180 - 5.2 736 27209 roll 0.99 - - 2924 - 2.85 0.090 3582 492.6 229.4 21.60 0.996 1893 -4.9 - - - - - - - - - -
27255 - 5.4 739 27279 done 1.02 0.10 0.044 2958 340.0 2.65 0.061 2177 -530.2 249.4 16.55 0.987 1813 -4.8 - - - - - - - - - -
27580 - 9.6 756 27584 roll 1.05 - - 2958 - 2.80 0.091 3582 501.8 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27640 - 8.5 759 27644 done 1.05 - - 2958 - 2.65 0.061 2180 -529.1 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
27950 - 7.8 780 27959 done 1.05 - - 2958 - - - 2180 - 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28260 - 8.7 811 28264 roll 1.05 - - 2958 - 2.80 0.090 3589 503.2 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28320 - 9.9 817 28324 done 1.05 - - 2958 - 2.67 0.063 2177 -528.8 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28630 - 7.7 848 28638 done 1.05 - - 2958 - - - 2177 - 249.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28940 - 6.3 903 28944 done 1.05 - - 2958 - - - 2177 - 249.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29245 - 6.1 964 29249 roll 1.05 - - 2958 - 2.78 0.089 3583 505.8 249.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29290 - 5.8 973 29300 done 1.05 - - 2958 - 2.63 0.061 2177 -534.6 254.2 4.28 0.926 1792 -4.9 - - - - - - - - - -
29600 - 1.3 1014 29724 roll 1.06 - - 2958 - 2.70 0.071 771 -520.7 403.9 120.18 0.824 1182 -5.1 - - - - - - - - - -
29750 - 8.1 1029 29754 done 1.27 0.20 0.056 3018 300.0 2.65 0.050 2194 537.0 403.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -
30060 - 7.2 1060 30064 roll 1.27 - - 3017 - 2.72 0.070 766 -525.0 403.9 - - 1182 - - - - - - - - - - -