prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.10 of 91.80 AH used of 24V (13.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.15 of 61.20 AH used of 10V (36.03% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 38.3 m at 351.8 m, depth 390 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.97 | - | - | 422 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | -61.45 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.4 | 3 | 113 | roll | -0.97 | 11.00 | 0.134 | 2525 | 191.2 | 2.62 | 0.073 | 3404 | 543.5 | -146.6 | -12.95 | - | 3430 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 27.5 | -10.0 | 13 | 315 | done | -0.88 | 0.12 | 0.094 | 2551 | 216.7 | 2.50 | 0.048 | 2003 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 53.5 | -8.9 | 29 | 637 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.53 | 0.062 | 588 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 57.4 | -11.2 | 30 | 672 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.53 | 0.051 | 2007 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 82.6 | -8.1 | 46 | 988 | roll | -0.88 | - | - | 2552 | - | 2.58 | 0.062 | 589 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 85.5 | -7.9 | 47 | 1024 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.052 | 1992 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 106.7 | -6.5 | 63 | 1338 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.064 | 3411 | 556.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 108.2 | -6.7 | 64 | 1360 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.051 | 1980 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 130.8 | -6.9 | 80 | 1679 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | - | - | 1980 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 152.1 | -6.6 | 95 | 1990 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.061 | 3409 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 155.3 | -7.5 | 97 | 2034 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.53 | 0.049 | 1988 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 179.3 | -8.0 | 113 | 2353 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | - | - | 1988 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 204.4 | -8.1 | 128 | 2664 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.063 | 594 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 207.8 | -7.5 | 130 | 2708 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.051 | 1990 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 231.4 | -6.3 | 146 | 3030 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.064 | 594 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 236.8 | -7.7 | 149 | 3103 | done | -0.88 | - | - | 2552 | - | 2.42 | 0.052 | 1963 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 263.9 | -9.4 | 164 | 3419 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.60 | 0.065 | 3409 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 267.9 | -8.9 | 166 | 3464 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.58 | 0.052 | 1964 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 299.1 | -8.8 | 182 | 3785 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.062 | 3407 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 302.6 | -11.9 | 183 | 3819 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.58 | 0.051 | 1963 | -559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 333.4 | -9.9 | 199 | 4135 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.063 | 3405 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 338.6 | -10.6 | 201 | 4179 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.052 | 1978 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 368.9 | -7.2 | 217 | 4501 | roll | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.47 | 0.065 | 594 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 375.5 | -7.6 | 221 | 4596 | done | -0.88 | - | - | 2551 | - | 2.42 | 0.052 | 1963 | 565.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4665 | 380.4 | 7.4 | 224 | 4794 | done | -0.33 | 0.55 | 0.055 | 2678 | 230.9 | - | - | 2132 | - | - | 126.28 | 1.052 | 2832 | -4.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4799 | 380.6 | - | 230 | 4933 | roll | 0.97 | 1.23 | 0.051 | 2952 | 222.8 | 2.67 | 0.063 | 706 | -534.1 | 146.6 | 126.15 | 1.018 | 2234 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 373.3 | 7.1 | 238 | 4987 | done | 0.78 | 0.20 | 0.083 | 2911 | -205.0 | 2.55 | 0.051 | 2122 | 555.3 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 355.8 | 5.2 | 254 | 5328 | roll | 0.82 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.064 | 3529 | 541.2 | 174.7 | 25.12 | 0.966 | 2119 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 353.4 | 5.1 | 256 | 5381 | done | 0.88 | 0.10 | 0.060 | 2942 | 310.0 | 2.58 | 0.054 | 2117 | -547.3 | 208.7 | 30.35 | 0.974 | 1982 | -4.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 328.9 | 8.5 | 274 | 5707 | done | 0.88 | - | - | 2942 | - | - | - | 2117 | - | 208.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 307.1 | 5.0 | 289 | 6055 | roll | 0.89 | - | - | 2942 | - | 2.70 | 0.062 | 3532 | 524.1 | 245.7 | 32.83 | 0.972 | 1830 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 303.1 | 7.1 | 292 | 6083 | done | 0.89 | - | - | 2942 | - | 2.55 | 0.054 | 2129 | -550.2 | 245.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 276.7 | 7.3 | 308 | 6410 | roll | 0.89 | - | - | 2942 | - | 2.55 | 0.065 | 715 | -554.5 | 245.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 274.0 | 8.5 | 309 | 6444 | done | 0.89 | - | - | 2942 | - | 2.55 | 0.052 | 2135 | 556.9 | 245.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 248.9 | 4.7 | 324 | 6803 | roll | 0.96 | - | - | 2942 | - | 2.60 | 0.062 | 3538 | 539.6 | 294.0 | 42.12 | 0.955 | 1632 | -4.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 244.1 | 7.1 | 328 | 6844 | done | 1.01 | 0.10 | 0.059 | 2972 | 300.0 | 2.55 | 0.053 | 2136 | -549.8 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 216.1 | 9.8 | 344 | 7168 | done | 0.96 | - | - | 2972 | - | - | - | 2135 | - | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 185.7 | 9.8 | 359 | 7482 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.081 | 2941 | -206.7 | 2.60 | 0.063 | 3538 | 539.6 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 181.3 | 9.5 | 361 | 7526 | done | 0.96 | - | - | 2942 | - | 2.53 | 0.051 | 2132 | -555.7 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 151.8 | 9.8 | 377 | 7847 | roll | 0.96 | - | - | 2941 | - | 2.55 | 0.064 | 709 | -558.0 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 148.2 | 10.4 | 378 | 7883 | done | 0.96 | - | - | 2941 | - | 2.58 | 0.051 | 2150 | 558.5 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 116.5 | 9.4 | 394 | 8198 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.052 | 2978 | 308.3 | 2.65 | 0.064 | 709 | -543.8 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 113.3 | 11.7 | 395 | 8226 | done | 0.96 | 0.12 | 0.082 | 2952 | -216.7 | 2.55 | 0.053 | 2135 | 559.2 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 83.6 | 8.7 | 410 | 8544 | roll | 0.96 | - | - | 2952 | - | 2.60 | 0.064 | 706 | -549.6 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8557 | 82.0 | 8.0 | 411 | 8562 | done | 0.96 | - | - | 2951 | - | 2.53 | 0.053 | 2126 | 561.3 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 54.4 | 8.3 | 427 | 8886 | done | 0.96 | - | - | 2952 | - | - | - | 2126 | - | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | 29.3 | 8.3 | 442 | 9199 | roll | 0.96 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.064 | 714 | -547.3 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 26.2 | 8.2 | 444 | 9239 | done | 0.96 | - | - | 2952 | - | 2.50 | 0.051 | 2114 | 560.0 | 294.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9559 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -10.59 | 11.00 | 0.038 | 423 | -229.9 | - | - | 1961 | - | 294.61 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||