prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.69 of 91.80 AH used of 24V (23.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.80 of 61.20 AH used of 10V (48.05% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 59.2 m at 545.6 m, depth 605 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2141 | - | -146.5 | -60.65 | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.9 | 3 | 118 | roll | -1.44 | 11.12 | 0.163 | 2422 | 180.4 | 2.60 | 0.066 | 711 | -550.0 | -146.6 | -17.92 | - | 3430 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 14.9 | -19.5 | 6 | 154 | done | -1.33 | 0.15 | 0.103 | 2451 | 193.3 | 2.47 | 0.049 | 2103 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 60.5 | -12.5 | 22 | 478 | done | -1.27 | - | - | 2451 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 96.2 | -12.5 | 37 | 791 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.104 | 2481 | 200.0 | 2.53 | 0.058 | 706 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 113.1 | -17.4 | 41 | 894 | done | -1.25 | - | - | 2480 | - | 2.53 | 0.048 | 2131 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 165.6 | -14.3 | 59 | 1220 | roll | -1.25 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.070 | 3539 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 172.4 | -12.9 | 62 | 1270 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.060 | 2112 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 213.5 | -13.2 | 82 | 1587 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 254.8 | -12.9 | 102 | 1898 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 292.7 | -11.7 | 122 | 2212 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 330.2 | -12.0 | 142 | 2523 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 367.1 | -11.6 | 162 | 2836 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 404.0 | -12.1 | 182 | 3148 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 442.4 | -11.9 | 202 | 3463 | roll | -1.25 | - | - | 2481 | - | 2.67 | 0.075 | 3531 | 537.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 445.8 | -11.9 | 204 | 3493 | done | -1.25 | - | - | 2481 | - | 2.62 | 0.076 | 2130 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | 481.4 | -11.7 | 225 | 3819 | roll | -1.28 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.063 | 709 | -561.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 490.9 | -12.8 | 229 | 3894 | done | -1.34 | 0.12 | 0.061 | 2447 | -283.3 | 2.53 | 0.050 | 2131 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 537.2 | -14.3 | 250 | 4215 | roll | -1.31 | - | - | 2447 | - | 2.60 | 0.078 | 3534 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4271 | 545.6 | -13.8 | 253 | 4277 | done | -1.31 | - | - | 2447 | - | 2.65 | 0.079 | 2124 | -532.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 585.4 | -11.7 | 274 | 4595 | roll | -1.28 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.067 | 715 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 590.7 | -13.0 | 276 | 4636 | done | -1.28 | - | - | 2447 | - | 2.58 | 0.051 | 2159 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4689 | 596.0 | 10.2 | 280 | 4824 | done | -0.33 | 1.05 | 0.083 | 2669 | 211.4 | - | - | 1825 | - | - | 131.48 | 1.182 | 2832 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4825 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4829 | 601.1 | - | 289 | 4970 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.058 | 3058 | 219.8 | 2.72 | 0.068 | 3254 | 525.4 | 146.6 | 130.65 | 1.145 | 2233 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 592.1 | 11.5 | 300 | 5022 | done | 1.33 | 0.15 | 0.100 | 3032 | -173.3 | 2.65 | 0.077 | 1852 | -529.1 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 560.5 | 8.0 | 321 | 5383 | roll | 1.40 | - | - | 3032 | - | 2.70 | 0.071 | 3252 | 518.5 | 191.6 | 40.83 | 1.108 | 2049 | -4.5 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 547.9 | 7.2 | 331 | 5572 | done | 1.50 | 0.17 | 0.061 | 3073 | 241.2 | 2.60 | 0.072 | 1863 | -534.2 | 253.7 | 55.42 | 1.112 | 1796 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 503.3 | 12.1 | 356 | 5902 | roll | 1.44 | - | - | 3073 | - | 2.62 | 0.071 | 3255 | 531.3 | 253.7 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 498.5 | 12.3 | 358 | 5943 | done | 1.40 | 0.12 | 0.110 | 3050 | -191.7 | 2.60 | 0.076 | 1874 | -531.2 | 253.7 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 465.7 | 9.9 | 379 | 6258 | done | 1.40 | - | - | 3050 | - | - | - | 1874 | - | 255.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 436.4 | 9.1 | 399 | 6592 | roll | 1.43 | - | - | 3050 | - | 2.65 | 0.068 | 3253 | 520.4 | 273.9 | 18.65 | 1.041 | 1714 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6629 | 430.4 | 10.0 | 402 | 6635 | done | 1.43 | - | - | 3050 | - | 2.58 | 0.071 | 1875 | -534.1 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 396.5 | 11.2 | 423 | 6952 | roll | 1.43 | - | - | 3050 | - | 2.58 | 0.067 | 3256 | 535.3 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 390.7 | 11.4 | 426 | 7002 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.53 | 0.069 | 1894 | -538.3 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 355.8 | 11.0 | 446 | 7322 | roll | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.53 | 0.066 | 3256 | 538.3 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 351.6 | 11.5 | 448 | 7356 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.066 | 1908 | -545.7 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 314.6 | 12.0 | 468 | 7676 | roll | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.065 | 3257 | 539.6 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 312.3 | 12.2 | 469 | 7692 | done | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.47 | 0.065 | 1908 | -546.2 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 274.9 | 11.4 | 489 | 8011 | roll | 1.47 | - | - | 3050 | - | 2.50 | 0.064 | 3258 | 540.0 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 270.7 | 12.0 | 491 | 8045 | done | 1.50 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.064 | 1919 | -546.5 | 274.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 237.1 | 9.9 | 511 | 8372 | roll | 1.50 | 0.10 | 0.067 | 3076 | 260.0 | 2.47 | 0.064 | 3260 | 542.9 | 277.0 | 4.68 | 0.684 | 1701 | -2.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 233.8 | 11.7 | 512 | 8395 | done | 1.50 | - | - | 3076 | - | 2.45 | 0.064 | 1922 | -546.1 | 277.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 195.3 | 12.7 | 533 | 8713 | roll | 1.47 | - | - | 3076 | - | 2.45 | 0.062 | 3255 | 544.1 | 277.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 190.5 | 13.1 | 535 | 8747 | done | 1.47 | - | - | 3077 | - | 2.40 | 0.061 | 1931 | -551.7 | 277.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 154.3 | 11.6 | 555 | 9066 | roll | 1.43 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.062 | 3262 | 543.3 | 277.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | 150.5 | 13.4 | 557 | 9095 | done | 1.43 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.056 | 1956 | -555.7 | 277.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 109.4 | 12.5 | 573 | 9418 | roll | 1.43 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.062 | 440 | -561.5 | 277.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 105.5 | 14.7 | 574 | 9446 | done | 1.38 | 0.17 | 0.095 | 3043 | -194.1 | 2.70 | 0.047 | 1965 | 564.8 | 277.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 71.1 | 11.4 | 589 | 9763 | roll | 1.43 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.061 | 3262 | 556.7 | 277.0 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 68.2 | 11.8 | 590 | 9786 | done | 1.49 | 0.12 | 0.061 | 3074 | 258.3 | 2.35 | 0.052 | 1945 | -560.4 | 277.0 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 27.8 | 12.2 | 606 | 10108 | roll | 1.49 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.059 | 3258 | 547.1 | 277.0 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 24.0 | 10.1 | 608 | 10149 | done | 1.49 | - | - | 3075 | - | 2.35 | 0.056 | 1949 | -557.0 | 277.0 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.69 | - | - | 422 | - | - | - | 2145 | - | 300.00 | 11.90 | 0.713 | 1608 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||