ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 159.99 of 350.00 AH used of 24V (54.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.7 deg, depth 15.87 m • Intended pitch -36.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.6 m at 9.4 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.07, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3108.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3108.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 14 done -1.69 - - 2804 - 0.10 0.750 2315 - -25.1 -1.98 0.050 2888 - - - - - - - - 15.01 13.00 14.94
17 - - - 23 roll -1.69 1.58 0.050 2239 -357.6 2.50 0.073 915 -560.0 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
49 24.4 -16.1 5 57 done -1.69 - - 2228 - 2.58 0.077 2300 536.8 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.54
408 112.6 -25.9 20 414 roll -1.69 0.15 0.348 2245 113.3 2.67 0.104 3725 533.7 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 13.97 14.29 14.31
644 168.7 -21.8 54 654 done -1.69 - - 2245 - 2.47 0.042 2310 -572.9 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
1026 246.8 -20.7 65 1032 roll -1.69 - - 2235 - 2.67 0.103 3723 529.2 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
1107 265.2 -22.7 77 1115 done -1.69 - - 2235 - 2.50 0.045 2294 -571.6 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.59
1474 345.6 -22.0 87 1479 roll -1.69 - - 2235 - 2.55 0.071 892 -549.8 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
1562 365.7 -21.9 100 1571 done -1.69 0.12 0.321 2251 133.3 2.60 0.070 2298 540.8 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 13.77 14.28 14.01
1922 437.9 -19.9 109 1928 roll -1.69 - - 2251 - 2.58 0.071 888 -546.5 -25.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
1989 451.5 -19.1 119 1996 done -1.69 - - 2242 - 2.60 0.068 2304 544.6 -25.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.45
2370 521.9 -18.6 131 2371 done -1.69 - - 2242 - - - 2304 - -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2704 580.4 -17.6 137 2711 roll -1.69 - - 2231 - 2.67 0.104 3709 526.2 -25.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.96
2852 610.1 -19.8 158 2858 done -1.69 - - 2231 - 2.45 0.044 2283 -582.0 -25.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
3207 671.0 -16.6 167 3214 roll -1.69 - - 2220 - 2.75 0.103 3717 521.5 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 15.10 14.13 15.13
3291 684.7 -16.5 179 3299 done -1.69 0.15 0.321 2253 220.0 2.47 0.044 2285 -579.8 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 13.71 14.45 13.97
3656 741.3 -15.7 189 3664 roll -1.69 - - 2252 - 2.53 0.070 909 -543.9 -25.1 - - 2887 - - - - - - - - 15.10 14.17 15.12
3709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3709 begin apogee
3717 750.8 -16.7 197 3750 done -0.23 1.98 0.288 2721 236.9 - - 2118 - - 30.30 2.970 2780 -3.5 0.173 - - - - - - 13.97 14.42 12.94
3751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3751 begin loiter
4047 764.6 -3.6 203 4058 done -0.22 - - 2721 - - - 2118 - 7.0 9.70 2.625 2752 -2.9 0.163 - - - - - - 15.08 14.52 12.99
4719 783.3 -2.7 215 4728 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 12.3 8.00 2.518 2730 -2.8 0.166 - - - - - - 15.19 14.62 13.06
5391 801.7 -2.3 227 5399 done -0.21 - - 2721 - - - 2118 - 16.9 7.22 2.450 2712 -2.5 0.158 - - - - - - 15.26 14.66 13.08
6063 813.1 -1.2 239 6064 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
6735 813.2 - 251 6735 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7407 813.2 - 263 7407 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8079 813.2 - 275 8085 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 4.82 2.108 2701 -2.3 0.171 - - - - - - 15.33 14.70 13.15
8751 813.2 - 287 8751 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
9423 813.1 - 299 9424 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10095 813.2 - 311 10095 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10767 813.2 - 323 10767 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11439 813.1 - 335 11440 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12111 813.1 - 347 12111 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
12783 813.0 - 359 12783 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
13455 813.0 - 371 13455 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14127 813.0 - 383 14127 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14799 812.9 - 395 14799 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15471 812.9 - 407 15472 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
16143 812.9 - 419 16143 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16815 812.8 - 431 16815 done -0.20 - - 2722 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17487 812.8 - 443 17487 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18159 812.7 - 455 18160 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18831 812.7 - 467 18831 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19503 812.7 - 479 19504 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20175 812.6 - 491 20175 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20847 812.5 - 503 20847 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21519 812.5 - 515 21519 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22191 812.5 - 527 22191 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22863 812.4 - 539 22863 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23535 812.4 - 551 23535 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24207 812.3 - 563 24208 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24879 812.3 - 575 24879 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25551 812.3 - 587 25551 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26223 812.2 - 599 26224 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26895 812.2 - 611 26896 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27567 812.2 - 623 27567 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28239 812.1 - 635 28239 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
28911 812.1 - 647 28911 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29583 812.1 - 659 29583 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30255 812.1 - 671 30255 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30927 812.1 - 683 30927 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31599 812.1 - 695 31600 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32271 812.1 - 707 32272 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32943 812.1 - 719 32943 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33615 812.1 - 731 33615 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34287 812.1 - 743 34287 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34959 812.1 - 755 34960 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35631 812.1 - 767 35631 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36303 812.1 - 779 36303 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36975 812.1 - 791 36975 done -0.20 - - 2720 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37647 812.1 - 803 37648 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38319 812.1 - 815 38319 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
38991 812.1 - 827 38991 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39663 812.1 - 839 39663 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40335 812.1 - 851 40335 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41007 812.1 - 863 41007 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41679 812.1 - 875 41679 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42351 812.1 - 887 42351 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43023 812.2 - 899 43023 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43695 812.2 - 911 43696 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44367 812.2 - 923 44368 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45039 812.2 - 935 45039 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45711 812.2 - 947 45711 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46383 812.2 - 959 46383 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47055 812.2 - 971 47055 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
47728 812.2 - 983 47729 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48399 812.2 - 995 48399 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49071 812.2 - 1007 49071 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49743 812.2 - 1019 49743 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50415 812.2 - 1031 50415 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51087 812.2 - 1043 51087 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51759 812.2 - 1055 51760 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52431 812.2 - 1067 52431 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53103 812.2 - 1079 53103 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53775 812.2 - 1091 53776 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54447 812.2 - 1103 54447 done -0.20 - - 2721 - - - 2117 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55119 812.2 - 1115 55119 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55791 812.2 - 1127 55791 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56463 812.3 - 1139 56463 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
57135 812.3 - 1151 57136 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57808 812.3 - 1163 57809 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58479 812.3 - 1175 58479 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59151 812.2 - 1187 59151 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59823 812.2 - 1199 59823 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60495 812.2 - 1211 60496 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61167 812.2 - 1223 61167 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61839 812.2 - 1235 61839 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62511 812.2 - 1247 62511 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63183 812.2 - 1259 63183 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63855 812.2 - 1271 63855 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64527 812.2 - 1283 64527 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65199 812.2 - 1295 65199 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
65871 812.2 - 1307 65871 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66543 812.3 - 1319 66543 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67215 812.3 - 1331 67215 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67887 812.3 - 1343 67887 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68559 812.3 - 1355 68559 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69231 812.4 - 1367 69232 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69903 812.4 - 1379 69903 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70575 812.4 - 1391 70575 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
71247 812.5 - 1403 71247 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71919 812.5 - 1415 71919 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
72591 812.5 - 1427 72591 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73263 812.5 - 1439 73264 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.36
73935 812.6 - 1451 73935 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74607 812.6 - 1463 74608 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75279 812.7 - 1475 75279 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75951 812.7 - 1487 75951 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76623 812.8 - 1499 76623 done -0.20 - - 2722 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
77295 812.8 - 1511 77296 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77967 812.8 - 1523 77967 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78639 812.9 - 1535 78639 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
79311 813.0 - 1547 79311 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79983 813.0 - 1559 79983 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
80655 813.1 - 1571 80655 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81327 813.1 - 1583 81327 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81999 813.2 - 1595 81999 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82671 813.2 - 1607 82671 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83343 813.3 - 1619 83343 done -0.20 - - 2720 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
84015 813.3 - 1631 84015 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84687 813.4 - 1643 84687 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85359 813.4 - 1655 85359 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86031 813.5 - 1667 86032 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
86703 813.7 - 1679 86703 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
87375 813.8 - 1691 87375 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88047 813.8 - 1703 88047 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88719 813.9 - 1715 88719 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89391 813.9 - 1727 89391 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90063 813.9 - 1739 90063 done -0.20 - - 2721 - - - 2118 - 19.1 - - 2703 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
90116 end loiter: LOITER_COMPLETE
90116 begin climb
90119 813.9 - 1740 90138 roll 1.69 2.08 0.129 3353 303.8 2.65 0.085 705 -533.2 25.1 8.85 2.568 2681 -2.5 0.153 - - - - - - 13.90 14.33 12.88
90367 809.9 0.2 1775 90418 done 1.73 - - 3353 - 2.50 0.054 2105 560.0 61.6 46.45 3.025 2532 -3.2 0.167 - - - - - - 14.28 14.21 12.64
90796 778.4 8.8 1794 90801 roll 1.73 - - 3364 - 2.55 0.083 704 -549.4 61.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
90894 770.3 8.1 1808 90899 done 1.73 - - 3364 - 2.45 0.057 2098 569.0 61.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
91242 740.4 8.6 1816 91243 done 1.73 - - 3364 - - - 2097 - 61.6 - - 2525 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
91578 711.5 8.4 1822 91585 roll 1.73 - - 3363 - 2.65 0.101 3510 533.2 61.6 - - 2525 - - - - - - - - 15.11 14.34 15.13
91641 705.5 9.8 1831 91648 done 1.73 - - 3374 - 2.45 0.044 2101 -575.1 61.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
92026 674.9 7.6 1844 92033 roll 1.75 - - 3374 - 2.65 0.099 3499 527.5 61.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.13 14.31 15.15
92103 668.3 8.6 1855 92110 done 1.75 - - 3385 - 2.45 0.044 2092 -574.3 61.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
92474 641.7 7.0 1866 92475 done 1.77 - - 3385 - - - 2092 - 61.6 - - 2524 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
92811 618.7 7.1 1872 92811 done 1.80 - - 3384 - - - 2092 - 61.6 - - 2525 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
93146 596.7 6.2 1878 93162 roll 1.81 - - 3395 - 2.55 0.085 702 -545.1 71.2 11.68 2.700 2490 -3.0 0.129 - - - - - - 15.14 14.64 13.16
93293 585.8 8.1 1899 93300 done 1.81 - - 3395 - 2.50 0.056 2105 561.2 71.2 - - 2489 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
93643 557.0 8.4 1907 93650 roll 1.81 - - 3395 - 2.65 0.099 3515 532.1 71.2 - - 2488 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.12
93748 547.2 9.8 1922 93756 done 1.81 - - 3406 - 2.47 0.042 2089 -577.3 71.2 - - 2488 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
94091 515.8 9.2 1929 94099 roll 1.81 - - 3416 - 2.55 0.082 701 -544.3 71.2 - - 2488 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
94148 510.8 9.0 1937 94155 done 1.81 0.12 0.306 3388 -233.3 2.53 0.057 2109 556.5 71.2 - - 2488 - - - - - - - - 13.97 14.46 14.19
94541 480.1 7.7 1951 94546 roll 1.82 - - 3397 - 2.58 0.083 696 -547.7 71.2 - - 2488 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
94637 472.7 7.5 1965 94645 done 1.84 - - 3397 - 2.53 0.056 2106 557.3 71.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
94987 448.4 6.7 1973 94995 roll 1.87 - - 3397 - 2.65 0.097 3511 530.2 71.2 - - 2487 - - - - - - - - 15.13 14.28 15.16
95092 441.2 6.9 1988 95100 done 1.90 - - 3408 - 2.47 0.041 2091 -574.9 71.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
95436 419.6 6.5 1995 95442 roll 1.94 - - 3418 - 2.55 0.081 711 -541.2 71.2 - - 2487 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
95562 411.7 6.2 2013 95582 done 1.95 - - 3418 - 2.50 0.057 2103 556.8 81.0 12.62 2.639 2450 -2.9 0.089 - - - - - - 14.47 14.39 13.20
95942 381.8 8.2 2025 95942 done 1.95 - - 3418 - - - 2102 - 81.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
96276 355.5 7.7 2031 96282 roll 1.96 - - 3428 - 2.60 0.082 680 -546.9 81.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.02
96359 349.3 7.4 2043 96366 done 1.98 - - 3429 - 2.53 0.059 2103 562.5 81.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
96724 323.1 7.2 2053 96731 roll 2.00 - - 3428 - 2.65 0.097 3510 530.9 81.0 - - 2447 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.14
96961 304.2 7.9 2087 96968 done 2.00 - - 3439 - 2.47 0.042 2080 -578.9 81.0 - - 2447 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
97339 276.1 7.3 2099 97346 roll 2.02 - - 3439 - 2.70 0.096 3508 528.9 81.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.13 14.27 15.15
97472 265.5 7.9 2118 97479 done 2.02 - - 3449 - 2.45 0.043 2096 -576.3 81.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.61
97844 238.4 7.0 2129 97851 roll 2.05 - - 3459 - 2.53 0.083 703 -550.6 81.0 - - 2446 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
97948 230.7 7.0 2144 97956 done 2.07 - - 3460 - 2.53 0.057 2110 556.1 81.0 - - 2446 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.53
98291 209.2 6.3 2151 98304 done 2.09 - - 3460 - - - 2110 - 90.1 11.15 2.495 2413 -3.0 0.048 - - - - - - 15.11 14.62 13.26
98628 181.8 8.4 2160 98634 roll 2.09 - - 3460 - 2.65 0.099 3516 530.6 90.1 - - 2412 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
98797 167.1 8.3 2184 98802 done 2.09 - - 3470 - 2.45 0.044 2088 -582.9 90.1 - - 2411 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
99162 139.5 7.7 2200 99167 roll 2.10 - - 3470 - 2.65 0.095 3513 537.7 90.1 - - 2411 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
99271 130.4 8.4 2216 99278 done 2.10 - - 3482 - 2.47 0.042 2093 -574.9 90.1 - - 2411 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
99637 101.4 8.2 2232 99642 roll 2.10 - - 3481 - 2.65 0.093 3516 537.0 90.1 - - 2410 - - - - - - - - 15.10 14.35 15.13
99699 95.8 9.3 2241 99706 done 2.10 - - 3492 - 2.50 0.043 2089 -570.8 90.1 - - 2410 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
100057 65.8 8.2 2256 100062 roll 2.10 - - 3491 - 2.65 0.093 3519 539.6 90.1 - - 2410 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.13
100293 46.9 7.2 2290 100300 done 2.12 - - 3502 - 2.50 0.042 2090 -571.6 90.1 - - 2409 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
100645 24.0 7.3 2304 100650 roll 2.14 - - 3513 - 2.53 0.080 705 -547.4 90.1 - - 2412 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
100816 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100816 begin subsurface finish
100824 10.0 8.0 2329 100851 done - 2.97 0.304 2804 -238.7 - - 2108 - 3.5 -15.20 0.015 2769 -23.5 3.039 - - - - 1 - 14.06 13.65 14.48
100851 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100851 begin surface