SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.30 of 350.00 AH used of 24V (46.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 137 - - - 1509 - -155.7 -10.62 - 1802 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 145 roll -0.84 10.90 0.335 2617 227.5 2.12 0.163 459 -495.3 -155.7 -82.93 - 3629 -22.0 - - - - - - - 14.12 14.09 14.63
196 9.3 -10.9 17 206 done -0.84 - - 2615 - 1.95 0.083 1518 543.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
507 39.5 -8.9 48 515 roll -0.86 - - 2608 - 2.00 0.108 2577 529.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
569 45.3 -9.7 54 575 done -0.90 - - 2608 - 2.05 0.119 1517 -517.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
878 76.4 -10.1 85 885 roll -0.93 - - 2608 - 2.08 0.138 456 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.98 -
976 87.4 -11.5 95 985 done -0.93 - - 2605 - 1.95 0.081 1519 545.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.21 -
1288 120.4 -9.7 126 1294 done -0.96 - - 2605 - - - 1518 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1598 146.4 -7.2 157 1606 done -0.99 0.12 0.140 2551 -450.0 - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.42 - -
1908 170.0 -8.2 188 1914 done -0.99 - - 2551 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2218 200.5 -11.3 219 2225 roll -0.99 - - 2551 - 2.08 0.135 459 -510.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2339 215.2 -12.5 231 2347 done -0.96 0.12 0.264 2577 216.7 1.90 0.080 1517 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
2650 249.8 -11.2 262 2658 done -0.98 - - 2577 - - - 1517 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2957 281.8 -9.8 273 2964 roll -1.00 - - 2577 - 2.08 0.136 462 -507.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
2995 284.7 -9.7 274 3004 done -1.00 - - 2571 - 1.90 0.080 1502 547.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
3321 310.5 -6.9 285 3327 roll -1.02 - - 2571 - 2.05 0.138 456 -510.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.12 -
3366 312.6 -6.9 286 3375 done -1.02 - - 2565 - 1.90 0.083 1511 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3680 335.3 -7.1 297 3686 roll -1.02 - - 2566 - 2.05 0.138 460 -512.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
3707 337.5 -7.2 298 3713 done -1.02 - - 2561 - 1.85 0.083 1491 557.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
4036 365.2 -9.1 309 4045 roll -1.02 - - 2554 - 2.00 0.106 2569 539.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.20 -
4086 368.1 -9.3 310 4095 done -1.02 - - 2553 - 2.10 0.116 1483 -517.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
4398 403.9 -11.3 321 4404 roll -1.02 - - 2554 - 2.00 0.138 449 -517.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4465 411.0 -11.6 323 4472 done -1.02 - - 2558 - 1.90 0.089 1482 543.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4787 448.1 -11.0 334 4793 roll -1.02 - - 2550 - 2.05 0.108 2577 534.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.18 -
4855 454.5 -10.8 336 4862 done -1.02 - - 2550 - 2.12 0.115 1483 -516.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.17 -
5177 487.8 -9.7 347 5183 roll -1.02 - - 2550 - 1.98 0.132 465 -514.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.08 -
5256 493.8 -9.7 349 5265 done -1.02 - - 2550 - 1.83 0.081 1480 554.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.29 -
5567 524.1 -9.2 360 5573 roll -1.02 - - 2549 - 2.08 0.111 2577 527.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.14 -
5607 527.0 -9.3 361 5613 done -1.02 - - 2549 - 2.12 0.120 1486 -514.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.07 -
5927 560.0 -10.2 372 5933 roll -1.02 - - 2549 - 1.98 0.129 467 -514.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.04 -
5956 563.3 -10.4 373 5965 done -1.02 - - 2549 - 1.83 0.077 1482 554.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
6291 596.5 -9.8 384 6292 done -1.02 - - 2549 - - - 1482 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6586 623.8 -8.8 394 6593 roll -1.02 - - 2549 - 2.00 0.132 461 -510.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6696 632.3 -9.2 397 6705 done -1.02 - - 2549 - 1.83 0.080 1476 554.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.27 -
7007 662.2 -9.4 408 7008 done -1.02 - - 2549 - - - 1476 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7306 692.8 -10.7 418 7307 done -1.02 - - 2549 - - - 1476 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7608 725.9 -10.8 428 7613 roll -1.02 - - 2549 - 2.00 0.137 460 -508.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.04 -
7655 729.2 -10.9 429 7664 done -1.02 - - 2549 - 1.85 0.086 1465 543.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.24 -
7968 763.0 -9.9 440 7973 roll -1.02 - - 2549 - 2.10 0.110 2577 529.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.14 -
8028 768.6 -9.5 442 8033 done -1.04 - - 2549 - 2.15 0.119 1456 -521.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.06 -
8356 798.3 -8.9 453 8364 roll -1.04 - - 2549 - 1.95 0.136 462 -509.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.98 -
8417 804.1 -9.2 455 8423 done -1.04 - - 2549 - 1.83 0.087 1459 544.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.13 -
8746 834.3 -9.3 466 8748 done -1.04 - - 2549 - - - 1458 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9048 863.0 -9.7 476 9049 done -1.04 - - 2549 - - - 1458 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9347 892.2 -9.6 486 9353 roll -1.06 - - 2549 - 2.15 0.112 2578 520.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.00 -
9386 895.2 -9.6 487 9393 done -1.08 - - 2549 - 2.22 0.117 1449 -508.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.03 -
9708 927.4 -9.9 498 9709 done -1.08 - - 2549 - - - 1449 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10007 956.5 -9.7 508 10013 roll -1.11 - - 2549 - 2.20 0.117 2573 510.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.95 -
10068 962.2 -9.6 510 10073 done -1.13 - - 2549 - 2.17 0.127 1460 -512.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.92 -
10396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10396 begin apogee
10404 992.3 -9.1 521 10576 roll -0.23 0.93 0.203 2807 277.4 - - 1521 - - 166.80 1.748 2987 -3.7 0.405 - - - - - - 13.73 - 13.05
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10581 begin climb
10584 1003.5 - 527 10756 roll 0.84 1.10 0.113 3162 322.7 2.05 0.119 2578 515.6 155.7 160.77 1.807 2351 -4.0 0.424 - - - - - - 14.14 14.12 13.09
10970 991.9 7.1 540 10977 done 0.79 - - 3170 - 2.05 0.135 1524 -514.1 156.8 - - 2339 - - - - - - - - - 14.27 -
11300 969.3 6.6 551 11327 roll 0.75 0.12 0.317 3140 -250.0 2.08 0.128 2579 507.2 174.9 19.83 1.722 2270 -3.5 0.378 - - - - - - 14.12 14.42 13.38
11378 965.3 6.6 553 11404 done 0.72 - - 3148 - 2.05 0.134 1524 -514.6 194.1 22.08 1.720 2197 -3.3 0.358 - - - - - - - 14.30 13.35
11721 939.5 7.0 565 11727 roll 0.70 0.12 0.315 3117 -258.3 2.08 0.125 2576 505.8 200.5 1.65 0.168 2170 -16.4 17.675 - - - - - - 14.12 14.32 14.27
11795 935.7 6.8 567 11824 done 0.71 - - 3125 - 2.08 0.136 1537 -499.5 213.5 17.83 1.642 2115 -3.1 0.340 - - - - 1 - - 14.25 13.40
12141 913.3 5.9 579 12196 roll 0.73 - - 3125 - 2.08 0.123 2584 503.4 255.3 49.50 1.759 1943 -3.5 0.348 - - - - - - - 14.25 13.28
12346 900.0 6.6 586 12377 done 0.74 - - 3132 - 2.03 0.136 1566 -501.5 273.8 20.40 1.698 1865 -3.8 0.391 - - - - - - - 14.18 13.32
12680 877.1 7.2 597 12685 roll 0.74 - - 3132 - 1.92 0.123 2580 528.1 273.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.30 -
12889 859.4 8.8 604 12895 done 0.74 - - 3139 - 1.98 0.138 1580 -505.1 273.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.21 -
13220 826.0 10.7 615 13226 roll 0.74 - - 3139 - 1.90 0.122 2584 528.4 273.8 - - 1854 - - - - - - - - - 14.28 -
13355 813.0 10.9 619 13364 done 0.74 - - 3146 - 1.95 0.137 1608 -500.5 273.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.19 -
13667 777.7 10.5 630 13673 roll 0.74 - - 3146 - 1.88 0.123 2568 510.6 273.8 - - 1854 - - - - - - - - - 14.19 -
13835 762.8 9.9 635 13844 done 0.74 - - 3153 - 1.88 0.134 1636 -495.7 273.8 - - 1853 - - - - - - - - - 14.14 -
14148 736.0 7.4 646 14153 roll 0.74 - - 3152 - 1.80 0.121 2580 524.4 273.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.17 -
14207 731.7 7.2 648 14215 done 0.74 0.08 0.254 3138 -175.0 1.85 0.136 1658 -498.4 274.0 - - 1852 - - - - - - - - 13.93 14.07 -
14541 710.6 6.4 659 14570 roll 0.76 - - 3138 - 1.80 0.122 2583 513.9 297.7 24.33 1.576 1771 -3.3 0.290 - - - - - - - 14.46 13.45
14667 702.3 7.4 663 14671 done 0.76 - - 3145 - 1.80 0.122 1667 -508.9 297.7 - - 1764 - - - - - - - - - 14.26 -
14968 674.9 9.0 673 14976 roll 0.76 - - 3145 - 1.77 0.112 2584 518.1 297.7 - - 1763 - - - - - - - - - 14.26 -
15139 660.4 9.7 678 15146 done 0.76 - - 3151 - 1.70 0.120 1707 -515.9 297.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.16 -
15450 631.0 8.3 689 15456 roll 0.76 - - 3151 - 1.67 0.110 2577 521.0 297.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.16 -
15509 626.1 8.2 691 15515 done 0.76 - - 3157 - 1.65 0.119 1725 -516.4 297.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.12 -
15841 601.1 7.4 702 15846 roll 0.76 - - 3167 - 2.53 0.144 455 -502.0 297.7 - - 1762 - - - - - - - - - 14.04 -
15900 596.4 7.6 704 15906 done 0.76 0.12 0.264 3139 -233.3 2.30 0.086 1726 552.6 297.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
16231 570.3 8.2 715 16236 roll 0.78 - - 3139 - 1.58 0.107 2585 543.7 297.7 - - 1761 - - - - - - - - - 14.16 -
16359 559.7 8.9 719 16365 done 0.78 - - 3145 - 1.65 0.116 1735 -515.2 297.7 - - 1760 - - - - - - - - - 14.02 -
16679 528.9 9.3 730 16685 roll 0.78 - - 3145 - 1.60 0.107 2571 522.5 297.7 - - 1761 - - - - - - - - - 14.11 -
16787 520.5 9.2 733 16791 done 0.78 - - 3151 - 1.62 0.114 1741 -512.3 297.7 - - 1761 - - - - - - - - - 14.12 -
17089 494.1 7.7 743 17096 roll 0.78 - - 3151 - 1.60 0.106 2573 520.0 297.7 - - 1761 - - - - - - - - - 14.07 -
17197 487.4 7.4 746 17201 done 0.78 - - 3157 - 1.58 0.112 1766 -510.8 297.7 - - 1761 - - - - - - - - - 14.11 -
17500 465.5 6.9 756 17507 roll 0.79 - - 3157 - 1.55 0.103 2578 523.9 306.5 2.80 0.687 1739 -7.9 1.028 - - - - - - - 14.33 13.31
17587 459.6 7.4 759 17590 done 0.79 - - 3162 - 1.52 0.111 1784 -522.4 306.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.22 -
17901 433.1 8.8 770 17908 roll 0.79 - - 3173 - 2.67 0.134 454 -498.1 306.5 1.95 0.172 1739 -4.1 1.995 - - - - - - - 14.09 14.04
18020 422.4 9.7 774 18027 done 0.79 - - 3173 - 2.45 0.081 1791 545.7 306.5 1.77 0.181 1738 - - - - - - - - - 14.19 14.07
18343 391.0 9.3 785 18350 roll 0.79 - - 3183 - 2.72 0.135 452 -492.3 306.5 1.58 0.178 1740 - - - - - - - - - 14.04 14.04
18479 377.7 9.5 790 18487 done 0.79 0.12 0.230 3148 -291.7 2.40 0.078 1762 545.8 306.5 1.70 0.171 1739 - - - - - - - - 13.81 14.12 14.04
18809 351.4 7.7 801 18818 roll 0.79 - - 3148 - 1.50 0.097 2581 546.0 306.5 2.08 0.269 1740 - - - - - - - - - 14.25 12.78
18878 346.6 7.8 803 18887 done 0.79 - - 3154 - 1.58 0.110 1768 -514.6 306.5 1.40 0.196 1739 - - - - - - - - - 14.14 14.04
19203 318.1 9.0 814 19209 roll 0.79 - - 3154 - 1.58 0.099 2585 517.1 306.5 1.80 0.168 1740 - - - - - - - - - 14.16 14.04
19268 312.5 9.2 816 19277 done 0.79 - - 3160 - 1.55 0.108 1785 -516.1 306.5 1.38 0.190 1740 - - - - - - - - - 14.11 13.95
19593 283.7 8.6 827 19600 roll 0.79 - - 3170 - 2.65 0.132 454 -502.3 306.5 2.10 0.279 1740 - - - - - - - - - 14.12 13.08
19729 270.9 9.1 832 19738 done 0.79 - - 3170 - 2.42 0.076 1778 547.1 306.5 1.83 0.158 1740 - - - - - - - - - 14.12 14.04
20039 243.8 8.9 845 20048 roll 0.79 - - 3180 - 2.60 0.131 449 -511.2 306.5 2.22 0.353 1741 - - - - - - - - - 14.08 13.30
20151 233.4 9.7 856 20160 done 0.79 0.15 0.249 3144 -240.0 2.40 0.076 1777 553.3 306.5 2.08 0.256 1739 - - - - - - - - 13.96 14.19 13.05
20464 205.3 9.4 887 20472 roll 0.81 - - 3144 - 1.48 0.092 2579 541.9 306.5 1.98 0.169 1739 - - - - - - - - - 14.19 14.01
20522 199.6 9.4 893 20529 done 0.84 - - 3150 - 1.55 0.106 1775 -518.7 306.5 - - 1749 - - - - - - - - - 13.94 -
20834 170.8 9.0 924 20842 roll 0.86 - - 3150 - 1.55 0.097 2588 524.5 306.5 2.05 0.236 1740 -4.4 0.614 - - - - - - - 14.19 12.69
20931 161.9 8.9 934 20941 done 0.86 - - 3156 - 1.58 0.108 1775 -514.6 306.5 1.23 0.192 1740 - - - - - - - - - 14.09 14.03
21244 134.5 8.9 965 21252 roll 0.86 - - 3155 - 1.52 0.097 2578 528.3 306.5 2.17 0.308 1740 - - - - - - - - - 14.23 13.28
21343 125.8 8.4 975 21351 done 0.86 - - 3161 - 1.50 0.106 1801 -518.0 306.5 1.50 0.162 1741 - - - - - - - - - 13.96 14.09
21655 98.6 9.1 1006 21662 done 0.86 - - 3161 - - - 1800 - 306.5 2.08 0.166 1740 - - - - - - - - - - 13.98
21963 72.9 8.5 1037 21971 roll 0.86 - - 3171 - 2.70 0.125 448 -500.7 306.5 2.10 0.164 1742 - - - - - - - - - 14.09 13.90
22101 59.3 9.9 1051 22110 done 0.86 - - 3171 - 2.50 0.073 1803 542.0 306.5 2.22 0.155 1741 - - - - - - - - - 13.93 13.93
22414 35.2 7.6 1082 22423 roll 0.86 - - 3181 - 2.72 0.132 455 -495.6 306.5 2.45 0.167 1743 - - - - - - - - - 14.07 13.86
22571 19.1 10.2 1098 22582 done 0.86 - - 3180 - 2.42 0.073 1778 546.7 306.5 2.42 0.156 1737 -2.5 0.059 - - - - - - - 14.00 13.93
22748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22749 begin surface coast
22781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22781 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.53 8.90 0.076 142 -341.3 0.57 0.145 1514 -463.2 350.04 23.33 0.126 1561 -7.5 0.014 - - - - - -