OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.29 of 150.00 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.29 of 110.00 AH used of 10V (43.37% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 201 - - - 2617 - -219.0 -62.05 - 2204 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.5 11 137 roll -0.54 8.07 0.226 2131 239.2 1.85 0.057 3774 625.4 -219.0 -35.55 - 3763 -43.9 - - - - - - - - - -
167 25.8 -38.2 25 174 done -0.54 - - 2130 - 1.75 0.025 2578 -683.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
310 80.5 -39.5 50 316 roll -0.54 - - 2121 - 1.88 0.047 3771 634.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
357 92.8 -24.5 58 364 done -0.54 - - 2121 - 1.73 0.024 2585 -685.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
502 119.5 -19.3 83 509 roll -0.54 - - 2111 - 1.85 0.042 3781 646.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
577 133.3 -16.8 96 584 done -0.54 0.12 0.144 2146 291.7 1.65 0.024 2643 -689.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
723 150.4 -10.6 121 729 roll -0.54 - - 2146 - 2.10 0.028 1205 -684.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
748 153.3 -10.7 125 754 done -0.54 - - 2140 - 2.22 0.033 2658 654.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
893 168.5 -10.2 150 899 done -0.54 - - 2139 - - - 2658 - -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1038 184.5 -11.1 175 1045 roll -0.54 - - 2139 - 2.15 0.028 1206 -675.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1058 186.9 -10.7 178 1065 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2605 659.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1204 199.5 -8.5 203 1210 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3780 663.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1232 202.5 -9.1 206 1239 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.024 2588 -689.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1558 235.0 -9.0 237 1562 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.043 3776 649.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1593 237.7 -8.2 240 1597 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.025 2633 -684.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1924 259.5 -8.3 271 1928 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.030 1188 -681.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1991 265.8 -9.5 276 1998 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.033 2603 658.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2317 293.2 -7.3 307 2320 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.043 3774 661.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2363 296.7 -7.7 311 2367 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.026 2494 -680.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2694 323.7 -8.1 342 2698 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.043 3782 644.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2743 328.0 -8.5 346 2750 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.026 2435 -680.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3069 357.9 -10.4 377 3073 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.044 3783 641.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3204 372.4 -10.7 388 3211 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.027 2388 -670.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3530 399.6 -7.0 419 3534 roll -0.54 - - 2138 - 1.75 0.031 1195 -681.7 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3599 405.0 -7.9 425 3602 done -0.54 - - 2137 - 1.83 0.032 2375 644.8 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3930 429.2 -7.6 456 3934 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.044 3772 649.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4019 436.8 -9.2 463 4026 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.027 2391 -673.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4345 460.2 -7.4 494 4349 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.044 3781 640.6 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4525 475.9 -9.6 509 4531 done -0.54 - - 2143 - 2.05 0.027 2409 -669.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4862 507.0 -10.0 538 4866 roll -0.54 - - 2143 - 2.12 0.042 3773 643.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5119 537.8 -12.5 549 5126 done -0.54 - - 2143 - 2.08 0.028 2417 -651.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5436 570.1 -9.7 565 5440 roll -0.54 - - 2143 - 2.12 0.044 3776 641.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5693 596.1 -9.7 576 5700 done -0.54 - - 2143 - 2.00 0.028 2431 -672.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6010 619.8 -6.8 592 6013 roll -0.54 - - 2143 - 2.12 0.044 3774 633.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6267 638.8 -8.0 603 6274 done -0.54 - - 2143 - 1.98 0.028 2453 -667.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6584 663.7 -8.7 619 6588 roll -0.54 - - 2143 - 2.08 0.044 3776 636.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6639 669.3 -9.8 621 6646 done -0.54 - - 2143 - 1.98 0.028 2454 -667.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6955 699.6 -10.0 637 6959 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.034 1195 -669.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7002 704.1 -10.5 639 7005 done -0.54 - - 2148 - 1.92 0.034 2457 657.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7335 735.6 -9.0 655 7338 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 1198 -662.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7404 741.7 -9.0 658 7407 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.034 2458 656.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7737 768.8 -7.9 674 7740 roll -0.54 - - 2147 - 2.05 0.046 3776 642.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7787 773.1 -8.6 676 7790 done -0.54 - - 2147 - 2.00 0.028 2440 -668.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8115 798.8 -8.2 692 8119 roll -0.54 - - 2147 - 1.85 0.034 1197 -671.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8199 806.0 -8.5 695 8205 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.035 2448 651.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8516 833.4 -9.2 711 8520 roll -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 1194 -660.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8585 840.0 -9.7 714 8588 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.036 2443 650.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8919 871.6 -9.5 730 8920 done -0.54 - - 2148 - - - 2443 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9227 898.2 -8.1 745 9230 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.034 1201 -660.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9417 913.4 -7.6 753 9420 done -0.54 - - 2147 - 1.92 0.037 2449 650.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9612 begin apogee
9619 928.1 7.5 763 9792 roll -0.13 0.32 0.057 2289 443.8 - - 2112 - - 167.93 1.037 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9793 begin climb
9796 937.4 - 771 9981 roll 0.54 0.55 0.046 2510 401.8 2.25 0.040 734 -612.4 219.0 176.62 1.019 1976 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
10132 914.3 9.9 787 10183 done 0.61 - - 2509 - 2.20 0.035 2128 633.6 272.2 43.53 0.988 1759 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
10500 879.2 9.2 805 10565 roll 0.69 0.10 0.108 2561 520.0 2.25 0.039 736 -618.7 342.3 55.85 0.984 1473 -5.1 0.482 - - - - - - - - -
10667 859.8 11.4 812 10682 done 0.71 - - 2561 - 2.22 0.037 2140 632.4 352.9 10.18 0.841 1429 -4.3 0.465 - - - - - - - - -
11012 813.9 14.3 829 11016 roll 0.71 - - 2561 - 2.20 0.047 3537 635.0 352.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11039 809.1 15.7 830 11043 done 0.71 - - 2570 - 2.12 0.030 2145 -656.6 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
11367 755.3 17.0 846 11371 roll 0.71 - - 2582 - 2.17 0.038 716 -658.5 352.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11410 747.5 16.0 848 11415 done 0.71 0.12 0.164 2551 -258.3 2.17 0.036 2120 647.0 352.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11738 697.8 14.7 864 11742 roll 0.71 - - 2551 - 2.22 0.046 3543 641.0 352.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
11823 684.7 15.2 868 11828 done 0.71 - - 2559 - 2.15 0.031 2136 -654.4 352.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12151 639.7 13.2 884 12155 roll 0.71 - - 2570 - 2.17 0.039 711 -656.7 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12206 631.9 13.0 886 12214 done 0.71 - - 2569 - 2.22 0.035 2148 647.3 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12523 588.7 13.6 902 12527 roll 0.71 - - 2569 - 2.17 0.046 3542 642.4 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12567 581.7 15.6 904 12572 done 0.71 0.12 0.173 2549 -166.7 2.15 0.031 2136 -654.0 352.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12888 538.9 13.8 920 12892 roll 0.71 - - 2558 - 2.15 0.039 719 -659.1 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12914 535.0 13.7 921 12918 done 0.71 - - 2558 - 2.22 0.035 2155 646.8 352.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13239 489.5 13.9 940 13243 roll 0.71 - - 2558 - 2.15 0.046 3538 643.3 352.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13290 481.8 15.2 944 13294 done 0.71 - - 2567 - 2.12 0.031 2147 -656.1 352.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13620 436.7 13.5 975 13624 roll 0.71 - - 2578 - 2.17 0.039 720 -657.6 352.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13660 431.4 13.1 978 13665 done 0.71 0.12 0.155 2546 -266.7 2.25 0.036 2177 647.6 352.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13985 392.6 12.4 1008 13989 roll 0.71 - - 2546 - 2.12 0.046 3542 643.9 352.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14036 385.7 14.2 1012 14040 done 0.71 - - 2553 - 2.08 0.030 2175 -657.2 352.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14361 342.4 12.8 1042 14365 roll 0.71 - - 2564 - 2.22 0.040 720 -655.4 352.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14449 331.5 11.9 1049 14457 done 0.71 - - 2564 - 2.22 0.035 2161 649.1 352.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14775 297.4 11.8 1080 14779 roll 0.71 - - 2564 - 2.15 0.046 3544 643.3 352.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14829 289.4 14.6 1084 14836 done 0.71 - - 2573 - 2.12 0.030 2145 -659.9 352.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15155 242.5 13.6 1115 15159 roll 0.71 - - 2585 - 2.17 0.038 713 -659.9 352.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15198 236.6 13.3 1118 15206 done 0.71 0.15 0.147 2544 -273.3 2.25 0.035 2181 652.4 352.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15524 207.7 5.9 1149 15654 roll 0.90 0.20 0.074 2633 445.0 2.28 0.044 3542 596.9 514.2 121.25 0.575 771 -5.5 0.208 - - - - - - - - -
15741 176.5 19.9 1180 15748 done 0.90 0.12 0.164 2610 -191.7 2.10 0.030 2186 -645.7 514.2 - - 777 - - - - - - - - - - -
15885 151.5 17.2 1205 15898 roll 0.90 - - 2620 - 2.33 0.040 726 -626.6 514.2 4.00 0.410 772 -1.2 0.049 - - - - - - - - -
15951 139.7 17.8 1216 15958 done 0.90 - - 2620 - 2.30 0.033 2209 644.8 514.2 - - 774 - - - - - - - - - - -
16095 119.1 13.1 1241 16102 roll 0.90 - - 2620 - 2.08 0.046 3536 638.0 514.2 - - 776 - - - - - - - - - - -
16144 112.2 14.2 1249 16150 done 0.90 - - 2629 - 2.03 0.029 2207 -654.7 514.2 - - 777 - - - - - - - - - - -
16288 93.0 12.1 1274 16295 roll 0.90 - - 2640 - 2.28 0.037 712 -655.7 514.2 - - 778 - - - - - - - - - - -
16341 86.4 12.6 1283 16348 done 0.90 - - 2640 - 2.35 0.033 2241 650.6 514.2 - - 778 - - - - - - - - - - -
16485 71.2 7.9 1308 16557 roll 1.04 - - 2640 - 2.10 0.043 3533 615.2 620.7 61.33 0.487 438 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
16592 65.9 7.9 1326 16600 done 1.17 0.12 0.083 2716 633.3 2.00 0.029 2235 -649.0 727.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16735 42.3 13.8 1351 16742 roll 1.17 - - 2727 - 2.33 0.039 721 -649.8 727.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16856 27.9 10.9 1372 16863 done 1.20 - - 2728 - 2.30 0.033 2216 650.0 751.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17001 11.2 12.7 1397 17008 roll 1.20 - - 2728 - 2.05 0.043 3545 648.3 751.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17043 5.3 14.3 1404 17050 done 1.20 0.12 0.164 2705 -191.7 2.03 0.028 2203 -661.1 751.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17060 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17060 begin surface coast
17084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17084 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.45 0.032 209 -387.0 - - 2623 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -