OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.55 of 350.00 AH used of 24V (56.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 129 VBD -1.32 - - 222 - - - 2669 - -194.6 -104.18 - 3152 - - - - - - - - - - -
135 3.9 -13.9 18 162 roll -1.32 9.25 0.376 2240 218.2 2.25 0.056 1256 -628.0 -194.6 -10.43 - 3733 -55.7 - - - - - - - 14.16 14.65 14.88
170 16.9 -31.0 23 177 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.060 2643 603.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
375 70.2 -24.6 42 380 roll -1.32 - - 2223 - 1.90 0.072 3792 604.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.60 -
439 85.4 -24.0 45 444 done -1.32 - - 2223 - 1.77 0.032 2632 -655.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
643 127.4 -20.9 55 648 roll -1.32 - - 2214 - 1.92 0.072 3782 599.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
686 136.8 -21.7 57 692 done -1.32 0.15 0.295 2245 206.7 1.73 0.031 2616 -674.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.32 14.80 -
894 173.9 -18.1 67 900 roll -1.32 - - 2239 - 1.95 0.070 3789 601.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
939 183.5 -18.9 69 945 done -1.32 - - 2239 - 1.70 0.031 2653 -668.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1145 221.5 -18.2 79 1146 done -1.32 - - 2238 - - - 2653 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1323 252.2 -16.9 88 1324 done -1.32 - - 2238 - - - 2652 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
1505 283.3 -17.5 97 1511 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.071 3783 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1573 295.5 -18.3 100 1579 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.031 2656 -674.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1772 331.6 -17.2 110 1778 roll -1.32 - - 2220 - 1.88 0.071 3786 601.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1806 335.8 -16.9 111 1812 done -1.32 - - 2221 - 1.75 0.031 2639 -655.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
2001 368.3 -16.0 121 2006 roll -1.32 - - 2220 - 2.10 0.036 1287 -643.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.78 -
2012 368.3 -16.0 121 2018 done -1.32 0.15 0.283 2243 153.3 2.22 0.055 2654 615.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
2209 399.2 -15.3 131 2215 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.075 3778 607.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2273 410.5 -16.7 134 2278 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.033 2644 -667.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.84 -
2477 445.3 -17.5 144 2482 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.075 3779 597.4 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.63 -
2515 449.6 -17.4 145 2522 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.034 2645 -667.1 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.84 -
2701 484.8 -17.0 155 2703 done -1.32 - - 2228 - - - 2645 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2881 513.6 -15.5 164 2886 roll -1.32 - - 2229 - 2.15 0.040 1283 -633.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.75 -
2929 520.2 -14.9 166 2935 done -1.32 0.12 0.296 2244 125.0 2.25 0.057 2652 608.4 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
3131 547.9 -13.5 176 3136 roll -1.32 - - 2238 - 1.88 0.080 3776 597.9 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.65 -
3183 554.8 -14.4 178 3189 done -1.32 - - 2238 - 1.70 0.034 2650 -662.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.83 -
3379 584.6 -14.8 188 3384 roll -1.32 - - 2236 - 2.17 0.041 1287 -628.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.73 -
3406 588.3 -15.0 189 3413 done -1.32 - - 2228 - 2.28 0.061 2656 600.4 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.66 -
3607 620.5 -15.3 197 3612 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.082 3783 593.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.56 -
3680 630.6 -15.4 199 3687 done -1.32 0.12 0.294 2244 208.3 1.73 0.037 2654 -652.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
3886 661.9 -14.1 206 3891 roll -1.32 - - 2244 - 2.20 0.041 1275 -626.8 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.71 -
3909 661.9 -14.1 206 3915 done -1.32 - - 2237 - 2.30 0.062 2654 599.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.66 -
4103 693.2 -14.9 213 4108 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.086 3779 592.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.60 -
4246 712.1 -15.4 217 4252 done -1.32 - - 2228 - 1.73 0.038 2651 -652.0 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.79 -
4440 745.5 -15.8 224 4445 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.083 3777 586.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
4482 751.1 -16.2 225 4488 done -1.32 0.12 0.295 2244 208.3 1.75 0.038 2645 -646.9 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.31 14.78 -
4687 784.8 -15.6 232 4688 done -1.32 - - 2244 - - - 2644 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4866 813.7 -16.1 238 4871 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.086 3778 581.5 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
4930 824.4 -16.4 240 4935 done -1.32 - - 2238 - 1.77 0.040 2637 -644.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.77 -
5143 860.4 -16.8 247 5148 roll -1.32 - - 2229 - 1.98 0.089 3778 576.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.54 -
5256 877.3 -17.7 250 5262 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.040 2652 -643.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.75 -
5451 913.9 -17.0 257 5457 roll -1.32 - - 2219 - 1.95 0.088 3778 577.4 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.52 -
5560 931.0 -17.8 260 5565 done -1.32 - - 2224 - 1.75 0.041 2659 -639.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.72 -
5759 965.7 -15.3 267 5765 roll -1.32 - - 2211 - 1.98 0.090 3778 565.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.49 -
5807 971.2 -15.2 268 5813 done -1.32 0.12 0.272 2254 358.3 1.83 0.041 2650 -616.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 14.11 14.67 -
5944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5944 begin apogee
5952 993.8 -14.4 273 6136 done -0.22 1.25 0.233 2598 275.2 - - 2141 - - 176.95 1.819 2938 -4.3 0.435 - - - - - - 14.12 - 13.35
6138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6138 begin climb
6140 1003.8 - 279 6331 roll 1.32 1.45 0.073 3115 356.6 2.38 0.065 784 -570.2 194.6 180.12 1.818 2135 -4.5 0.454 - - - - - - 14.22 14.13 13.32
6431 971.1 16.3 289 6436 done 1.32 - - 3116 - 2.35 0.065 2148 580.4 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.45 -
6645 937.3 15.6 296 6650 roll 1.32 - - 3125 - 2.33 0.066 781 -586.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.61 -
6819 913.6 15.9 301 6824 done 1.32 - - 3126 - 2.33 0.067 2152 588.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.64 -
7012 880.5 15.7 308 7017 roll 1.32 - - 3135 - 2.33 0.066 780 -588.8 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7085 870.4 15.7 310 7091 done 1.32 0.15 0.317 3105 -200.0 2.35 0.068 2150 583.0 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
7290 838.2 15.2 317 7296 roll 1.32 - - 3112 - 2.28 0.059 779 -601.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
7319 838.2 15.2 317 7326 done 1.32 - - 3113 - 2.30 0.061 2150 596.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7505 804.8 15.5 324 7511 roll 1.32 - - 3122 - 2.30 0.057 772 -599.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
7533 804.8 15.5 324 7542 done 1.32 - - 3122 - 2.33 0.061 2156 594.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
7719 772.0 15.0 331 7724 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.057 774 -600.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.68 -
7814 758.9 14.0 334 7820 done 1.32 0.15 0.313 3102 -200.0 2.33 0.060 2153 591.8 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
8029 729.8 13.3 341 8034 roll 1.32 - - 3110 - 2.30 0.053 767 -602.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
8066 725.1 13.5 342 8072 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.057 2159 597.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8276 695.8 13.9 349 8282 roll 1.32 - - 3119 - 2.30 0.054 777 -600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.67 -
8329 690.6 14.2 350 8335 done 1.32 - - 3119 - 2.33 0.058 2155 591.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
8524 657.5 15.9 357 8530 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.089 3553 577.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.53 -
8558 651.5 16.3 358 8563 done 1.32 - - 3135 - 2.22 0.038 2171 -622.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.73 -
8772 619.7 14.7 365 8777 roll 1.32 - - 3130 - 2.42 0.086 3554 571.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.53 -
8892 605.5 15.1 368 8900 done 1.32 0.17 0.327 3105 -147.1 2.25 0.037 2142 -627.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.13 14.71 -
9088 575.3 13.0 378 9094 roll 1.32 - - 3114 - 2.28 0.051 765 -603.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.56 -
9173 564.0 13.0 382 9179 done 1.32 - - 3114 - 2.35 0.057 2161 594.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9378 537.4 13.0 392 9383 roll 1.32 - - 3124 - 2.35 0.054 755 -598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
9451 529.3 12.6 395 9456 done 1.32 - - 3129 - 2.33 0.055 2150 598.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.58 -
9646 503.2 12.6 405 9651 roll 1.32 - - 3124 - 2.45 0.086 3560 575.5 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.47 -
9678 499.9 12.7 406 9685 done 1.32 0.15 0.332 3105 -126.7 2.25 0.037 2149 -627.1 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
9876 475.3 11.8 416 9882 roll 1.32 - - 3114 - 2.30 0.051 754 -606.5 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
9969 464.9 12.0 420 9975 done 1.32 - - 3113 - 2.35 0.056 2156 596.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
10164 440.9 11.6 430 10165 done 1.32 - - 3114 - - - 2156 - 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10344 421.8 10.3 439 10349 roll 1.33 - - 3113 - 2.42 0.085 3554 577.7 196.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10437 412.1 11.4 443 10443 done 1.33 - - 3124 - 2.25 0.036 2150 -624.0 196.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.66 -
10632 391.2 10.3 453 10637 roll 1.33 - - 3135 - 2.30 0.051 757 -605.7 196.8 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
10665 388.7 10.4 454 10672 done 1.33 0.15 0.302 3105 -200.0 2.33 0.054 2151 598.3 196.8 - - 2114 - - - - - - - - 14.12 14.57 -
10862 369.5 9.0 464 10901 roll 1.40 - - 3104 - 2.42 0.085 3554 579.8 231.7 29.98 1.154 1987 -4.2 0.250 - - - - - - - 14.63 13.94
10957 360.4 10.8 468 10962 done 1.40 - - 3113 - 2.25 0.036 2142 -627.6 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - 14.66 -
11150 336.5 11.6 478 11157 roll 1.40 - - 3123 - 2.28 0.051 759 -606.6 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.57 -
11245 326.6 11.9 482 11250 done 1.40 - - 3123 - 2.33 0.054 2151 597.4 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.57 -
11439 302.4 11.8 492 11444 roll 1.40 - - 3123 - 2.42 0.084 3551 578.5 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.48 -
11549 289.1 12.9 497 11555 done 1.40 - - 3133 - 2.25 0.035 2141 -626.7 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.68 -
11748 266.1 10.7 507 11753 roll 1.40 - - 3133 - 2.47 0.081 3556 572.9 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.47 -
11795 261.4 10.7 509 11801 done 1.40 - - 3143 - 2.22 0.034 2148 -634.2 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.70 -
11995 239.4 10.8 519 12000 roll 1.40 - - 3154 - 2.28 0.050 761 -608.3 231.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.59 -
12032 236.7 10.8 520 12039 done 1.40 - - 3154 - 2.30 0.052 2152 604.8 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.59 -
12219 214.8 10.7 530 12226 roll 1.40 - - 3154 - 2.40 0.081 3549 582.1 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - 14.50 -
12244 212.0 10.7 531 12251 done 1.40 0.17 0.338 3130 -141.2 2.22 0.034 2130 -639.2 231.7 - - 1980 - - - - - - - - 14.12 14.72 -
12453 192.9 8.8 541 12496 roll 1.48 - - 3138 - 2.25 0.050 780 -600.0 272.9 34.47 0.920 1819 -4.7 0.181 - - - - - - - 14.67 14.09
12585 179.7 10.9 547 12590 done 1.48 - - 3138 - 2.28 0.052 2155 603.1 272.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.59 -
12779 157.1 11.1 557 12785 roll 1.48 - - 3138 - 2.40 0.080 3551 581.7 272.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
12847 149.5 11.6 560 12852 done 1.48 - - 3148 - 2.20 0.034 2158 -633.2 272.9 - - 1812 - - - - - - - - - 14.69 -
13048 127.3 10.0 570 13054 done 1.50 - - 3148 - - - 2156 - 282.6 3.67 0.304 1786 -7.1 0.547 - - - - - - - - 13.93
13226 109.8 9.8 579 13246 roll 1.53 - - 3157 - 2.30 0.049 761 -606.5 296.8 10.52 0.416 1731 -5.2 0.255 - - - - - - - 14.67 14.19
13332 98.7 10.9 584 13340 done 1.53 - - 3159 - 2.30 0.051 2158 607.4 296.8 1.90 0.188 1728 -1.6 0.153 - - - - - - - 14.57 14.36
13540 76.9 10.9 594 13550 roll 1.53 - - 3159 - 2.40 0.077 3547 578.8 296.8 1.88 0.185 1732 2.1 -0.163 - - - - - - - 14.46 14.32
13608 69.9 10.5 597 13614 done 1.53 - - 3169 - 2.20 0.033 2148 -635.9 296.8 1.85 0.187 1725 -3.8 0.261 - - - - - - - 14.66 14.30
13810 53.9 6.8 607 13868 roll 1.72 0.17 0.109 3246 452.9 2.22 0.047 763 -623.9 390.6 50.40 0.284 1345 -7.5 0.264 - - - - - - 14.65 14.69 14.35
13876 48.7 8.2 610 13914 done 1.83 - - 3246 - 2.28 0.050 2155 610.5 446.1 28.05 0.270 1120 -8.0 0.267 - - - - - - - 14.66 14.36
14093 17.1 13.7 637 14101 roll 1.83 - - 3246 - 2.45 0.076 3558 572.7 446.1 1.50 0.184 1117 -2.0 0.034 - - - - - - - 14.52 14.35
14138 10.0 15.9 645 14145 done 1.83 - - 3256 - 2.22 0.033 2149 -634.7 446.1 - - 1125 - - - - - - - - - 14.69 -
14186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14186 begin surface coast
14204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14204 begin surface
SM -0.25 - - - - -7.55 8.27 0.045 217 26.2 0.88 0.076 2656 1847.7 612.76 77.82 0.139 438 5.6 0.001 - - - - - -