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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.54 of 150.00 AH used of 24V (52.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.92 of 110.00 AH used of 10V (39.16% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2448 | - | -194.6 | -41.15 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -3.4 | 5 | 111 | roll | -0.70 | 8.57 | 0.233 | 2365 | 252.4 | 2.20 | 0.046 | 952 | -680.0 | -194.6 | -31.33 | - | 3824 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 31.0 | -17.8 | 30 | 234 | done | -0.70 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.041 | 2425 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 107.7 | -17.0 | 91 | 601 | roll | -0.69 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.053 | 3763 | 659.1 | -194.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 114.6 | -15.6 | 97 | 642 | done | -0.70 | - | - | 2366 | - | 2.03 | 0.026 | 2340 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 120.5 | 14.9 | 103 | 896 | done | -0.11 | 0.57 | 0.127 | 2560 | 340.4 | 0.20 | 0.064 | 2146 | -970.0 | - | 210.12 | 0.519 | 3026 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 137.8 | - | 130 | 1125 | roll | 0.70 | 0.65 | 0.044 | 2851 | 447.7 | 2.30 | 0.041 | 657 | -647.4 | 194.6 | 213.45 | 0.519 | 2230 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 123.6 | 6.7 | 202 | 1579 | done | 0.88 | 0.05 | 0.073 | 2904 | 1060.0 | 2.17 | 0.032 | 2134 | 680.6 | 349.4 | 172.85 | 0.507 | 1601 | -3.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 56.4 | 13.4 | 285 | 1961 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.173 | 2867 | -308.3 | 2.15 | 0.044 | 3536 | 652.1 | 367.7 | 20.95 | 0.459 | 1526 | -3.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 47.8 | 12.0 | 295 | 2072 | done | 0.96 | 0.08 | 0.050 | 2945 | 975.0 | 2.17 | 0.028 | 2049 | -685.3 | 413.7 | 54.33 | 0.472 | 1339 | -3.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.38 | 6.85 | 0.037 | 208 | -399.6 | - | - | 2457 | - | 416.03 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||