OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.58 of 91.80 AH used of 24V (37.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.86 of 61.20 AH used of 10V (21.80% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 87 done -1.12 - - 57 - - - 2113 - -116.7 -59.88 - 3268 - - - - - - - - - - -
91 2.0 - 1 105 roll -1.12 9.98 0.186 1714 166.0 2.03 0.046 995 -550.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
295 27.2 -11.2 5 299 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2139 558.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
633 50.8 -6.7 14 636 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.053 3254 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
654 52.3 -6.4 14 658 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2114 -570.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
993 79.4 -8.0 23 996 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.046 1000 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1071 84.9 -6.8 24 1077 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2119 565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1402 107.4 -6.8 33 1406 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3251 539.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1442 110.2 -7.1 34 1446 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2112 -569.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1767 133.1 -7.0 42 1770 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 996 -558.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1839 138.5 -7.6 43 1843 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2114 564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2172 162.8 -7.4 51 2176 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.054 3251 541.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2227 167.1 -7.3 52 2231 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2109 -571.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2576 190.7 -6.8 61 2580 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3250 543.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2604 192.8 -7.6 61 2608 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2120 -570.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2937 215.4 -6.8 69 2941 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 995 -562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2964 217.6 -7.7 69 2967 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2127 566.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3295 241.2 -7.1 77 3297 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3622 265.1 -7.3 85 3625 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 995 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3666 268.6 -7.6 86 3670 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2120 562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3985 289.7 -6.5 94 3987 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4310 309.4 -5.9 102 4314 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3251 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4344 311.7 -6.6 102 4350 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2108 -571.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4675 334.7 -7.0 111 4679 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 998 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4702 336.7 -7.1 111 4706 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2124 563.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5034 359.5 -6.8 119 5038 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 3258 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5080 362.8 -7.5 120 5084 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.038 2109 -566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5399 385.7 -7.3 128 5400 done -1.12 - - 1714 - - - 2109 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5724 409.6 -7.3 136 5728 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.057 3252 539.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5780 413.8 -7.5 137 5784 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2124 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6128 438.6 -7.2 146 6132 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.053 1004 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6189 443.5 -7.9 147 6193 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2122 564.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6534 467.7 -7.1 156 6537 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3255 539.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6619 474.1 -7.6 158 6623 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2121 -567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6944 495.4 -6.4 166 6945 done -1.12 - - 1714 - - - 2121 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7270 514.7 -6.1 174 7274 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3254 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7311 517.5 -6.8 175 7315 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.042 2126 -564.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7636 538.5 -6.5 183 7640 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 1004 -552.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7677 541.1 -6.7 184 7680 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.041 2132 564.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8003 560.8 -6.1 192 8006 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3257 535.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8043 563.5 -6.8 193 8047 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2132 -562.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8368 583.3 -6.0 201 8371 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 1005 -549.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8408 585.7 -6.4 202 8412 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2142 554.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8733 605.0 -5.9 210 8734 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9058 624.8 -6.2 218 9062 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.069 3253 534.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9103 627.9 -7.4 219 9107 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2115 -560.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9422 647.8 -6.3 227 9423 done -1.12 - - 1713 - - - 2115 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9747 668.3 -6.3 235 9748 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10073 687.2 -5.6 243 10075 done -1.12 - - 1714 - - - 2115 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10397 706.0 -5.9 251 10401 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.070 3251 528.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10441 708.8 -6.5 252 10445 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2126 -554.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10762 727.9 -6.0 260 10765 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.064 997 -550.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10795 730.1 -6.4 260 10801 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.046 2120 561.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11127 749.9 -5.9 269 11130 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.072 3255 535.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11176 753.0 -6.1 270 11180 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2110 -558.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11492 771.4 -5.8 278 11493 done -1.12 - - 1714 - - - 2109 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11815 789.8 -5.6 286 11819 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.071 3253 532.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11842 791.5 -6.2 286 11846 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2119 -558.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12175 810.4 -5.5 294 12179 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 997 -547.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12208 812.4 -5.5 294 12215 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2130 558.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12540 829.7 -5.2 303 12544 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.073 3253 539.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12573 831.9 -6.0 303 12580 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2130 -561.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12906 849.9 -5.3 312 12910 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.065 997 -552.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12950 852.4 -5.8 313 12954 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2135 560.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13269 868.7 -5.2 321 13273 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.072 3257 534.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13292 870.0 -5.8 321 13296 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2126 -557.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13630 888.6 -5.6 330 13634 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.066 996 -543.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13657 890.3 -6.4 330 13661 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2131 559.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13991 909.4 -5.6 338 13992 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14314 927.4 -5.6 346 14315 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14639 943.3 -4.7 354 14643 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.065 1003 -542.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14668 944.6 -4.9 354 14672 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2124 560.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15001 961.7 -5.2 362 15005 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.074 3253 537.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15041 963.8 -5.1 363 15045 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 2123 -556.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15366 981.5 -5.6 371 15370 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.066 1000 -547.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15400 983.5 -6.6 371 15407 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2129 556.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15525 begin apogee
15532 991.0 5.9 375 15639 done -0.42 0.80 0.098 1872 197.5 - - 1996 - - 103.57 1.416 2792 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15640 begin climb
15643 993.1 - 377 15755 roll 1.12 1.58 0.065 2209 213.3 2.17 0.068 888 -510.6 116.7 104.97 1.405 2315 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15889 978.1 10.1 382 15896 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.049 2019 543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16221 944.9 10.3 391 16225 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.070 3140 528.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16267 940.4 9.7 392 16271 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.053 2011 -542.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16585 909.4 9.8 400 16589 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3133 529.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16629 904.9 9.2 401 16633 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2006 -541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16950 874.5 9.6 409 16954 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.069 3134 532.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16982 871.0 9.1 409 16989 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2006 -542.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17314 840.1 9.6 418 17318 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.068 3136 533.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17358 835.6 9.8 419 17362 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 2004 -544.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17679 805.8 9.3 427 17683 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.069 3143 529.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17689 804.6 9.3 427 17693 done 1.12 - - 2209 - 2.20 0.055 1944 -545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18038 772.2 9.4 436 18042 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.069 3141 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18083 767.7 9.8 437 18087 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.056 1899 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18402 736.1 9.9 445 18406 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.067 3143 533.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18513 724.8 10.5 447 18517 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.054 1900 -545.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18852 694.0 9.0 456 18856 roll 1.12 - - 2209 - 2.30 0.067 3133 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18906 688.5 9.1 457 18910 done 1.12 - - 2209 - 2.28 0.054 1892 -544.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19255 655.6 9.7 466 19259 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.068 3133 532.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19321 649.0 10.2 467 19325 done 1.12 - - 2210 - 2.28 0.054 1891 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19659 617.7 8.9 476 19663 roll 1.12 - - 2209 - 2.33 0.067 3137 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19753 608.6 9.5 478 19757 done 1.12 - - 2209 - 2.25 0.054 1902 -548.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20068 582.0 8.4 486 20072 roll 1.12 - - 2209 - 2.30 0.067 3135 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20170 573.0 9.5 488 20174 done 1.12 - - 2210 - 2.25 0.053 1898 -549.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20518 545.1 8.3 497 20522 roll 1.12 - - 2209 - 2.30 0.064 3135 537.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20636 535.0 8.0 499 20640 done 1.12 - - 2209 - 2.25 0.051 1894 -551.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20968 509.5 7.7 507 20971 roll 1.12 - - 2210 - 1.90 0.071 875 -536.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21224 487.3 8.6 512 21231 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.044 1911 560.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21556 460.2 8.2 521 21560 roll 1.12 - - 2209 - 1.90 0.062 881 -542.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21813 436.2 8.8 526 21820 done 1.12 - - 2209 - 1.85 0.043 1922 562.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22145 405.8 9.1 535 22148 roll 1.12 - - 2209 - 1.92 0.060 879 -543.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22206 400.4 8.7 536 22209 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.041 1924 564.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22556 372.7 7.7 545 22560 roll 1.12 - - 2209 - 2.28 0.063 3140 533.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22720 359.6 7.4 548 22724 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.044 1903 -557.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23052 333.8 8.1 556 23056 roll 1.12 - - 2210 - 2.30 0.058 3135 535.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23092 330.4 8.2 557 23096 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.044 1969 -555.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23417 304.6 7.7 565 23421 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.058 3134 536.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23541 293.8 7.4 567 23547 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.042 1978 -555.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23872 265.2 8.5 576 23876 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.057 3139 540.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23894 263.2 7.1 576 23897 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.042 2039 -564.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24233 236.1 8.0 585 24237 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.056 3135 539.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24288 231.2 8.4 586 24292 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.041 2074 -564.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24637 204.5 7.6 595 24641 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.058 883 -548.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24865 185.7 9.2 600 24869 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.038 2089 560.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25179 161.1 7.9 608 25183 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.053 885 -547.3 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25189 160.1 8.1 608 25193 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.040 2084 552.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25539 131.4 8.2 617 25543 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.052 885 -552.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25798 109.5 7.3 622 25804 done 1.12 - - 2210 - 2.15 0.038 2091 560.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26131 84.0 7.6 631 26135 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.051 876 -552.3 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26317 68.8 7.0 635 26321 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.037 2096 562.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26632 48.2 6.6 643 26646 roll 1.13 - - 2210 - 1.95 0.055 3136 533.3 124.9 9.45 0.640 2281 -4.1 0.034 - - - - - - - - -
26652 46.3 7.5 643 26656 done 1.13 - - 2210 - 2.03 0.039 2005 -557.1 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26990 22.3 7.5 652 26994 roll 1.13 - - 2210 - 2.00 0.053 885 -560.0 124.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
27033 20.5 6.2 653 27053 done 1.15 - - 2210 - 1.88 0.035 1949 566.0 142.0 15.12 0.641 2212 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
27232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27233 begin surface coast
27273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27273 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2158 - 250.21 65.60 0.644 1772 -6.7 0.001 - - - - - -