OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.55 of 150.00 AH used of 24V (60.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 100.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -69.93 - 2921 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -9.6 9 129 roll -0.58 8.75 0.233 2189 236.2 2.70 0.041 1072 -554.1 -175.2 -10.48 - 3570 -61.9 - - - - - - - 25.16 26.05 26.50
291 61.0 -23.4 25 297 done -0.58 - - 2182 - 2.62 0.034 2564 569.5 -175.2 - - 3574 - - - - - - - - - 26.09 -
611 146.2 -25.2 41 613 done -0.58 - - 2182 - - - 2561 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
913 214.3 -21.0 56 918 roll -0.58 - - 2181 - 2.15 0.051 3832 591.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1044 238.1 -16.8 62 1050 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.023 2522 -623.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
1373 292.3 -16.3 78 1379 roll -0.58 - - 2177 - 2.30 0.045 3847 576.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1399 297.0 -16.4 79 1404 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.024 2521 -625.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
1728 346.8 -13.4 95 1734 roll -0.58 - - 2180 - 2.45 0.028 1072 -591.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
1763 351.2 -13.6 96 1769 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.031 2562 577.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.33 -
2080 392.1 -12.6 112 2087 roll -0.58 - - 2171 - 2.15 0.044 3845 596.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
2183 403.4 -12.5 116 2189 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.024 2522 -624.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
2499 450.2 -14.9 132 2504 roll -0.58 - - 2173 - 2.45 0.030 1087 -585.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.33 -
2561 456.8 -14.4 134 2569 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.033 2564 572.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.30 -
2868 500.5 -12.9 150 2870 done -0.58 - - 2168 - - - 2562 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3170 535.7 -11.5 165 3171 done -0.58 - - 2168 - - - 2562 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3468 568.1 -10.7 180 3475 roll -0.58 - - 2168 - 2.58 0.030 1081 -574.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.29 -
3522 573.1 -10.8 182 3528 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.032 2566 575.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.28 -
3852 611.0 -11.5 197 3854 done -0.58 - - 2167 - - - 2564 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4152 645.0 -11.1 207 4154 done -0.58 - - 2167 - - - 2563 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4452 679.1 -11.4 217 4454 done -0.58 - - 2167 - - - 2563 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4752 710.8 -10.5 227 4759 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.032 1076 -576.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.25 -
4788 714.5 -10.3 228 4795 done -0.58 0.12 0.114 2196 241.7 2.58 0.030 2561 575.6 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - 26.14 26.26 -
5126 744.8 -9.0 239 5132 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.046 3825 582.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.13 -
5198 750.9 -8.9 241 5204 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2522 -606.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.44 -
5529 777.0 -7.2 252 5535 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.032 1071 -592.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.22 -
5572 779.7 -7.2 253 5578 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2562 584.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.22 -
5904 804.1 -7.6 264 5911 roll -0.58 - - 2188 - 2.17 0.047 3826 582.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.10 -
5994 810.0 -8.1 266 6000 done -0.58 - - 2188 - 2.15 0.024 2520 -607.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
6314 838.0 -7.9 277 6321 roll -0.58 - - 2188 - 2.45 0.031 1070 -591.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
6340 838.0 -7.9 277 6347 done -0.58 - - 2184 - 2.58 0.031 2566 579.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
6661 866.3 -8.0 288 6667 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.049 3839 578.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
6719 869.4 -7.9 289 6725 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2516 -609.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
7040 894.2 -7.5 300 7046 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3829 558.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
7060 894.2 -7.5 300 7066 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2514 -606.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
7382 920.8 -7.6 311 7388 roll -0.58 - - 2177 - 2.35 0.048 3824 557.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.01 -
7421 924.0 -7.8 312 7428 done -0.58 - - 2177 - 2.17 0.026 2520 -600.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.37 -
7759 951.1 -7.9 323 7760 done -0.58 - - 2178 - - - 2520 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8059 975.7 -8.3 333 8064 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.049 3820 553.2 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
8089 975.7 -8.3 333 8098 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.027 2526 -596.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8242 begin apogee
8251 991.2 -8.6 339 8410 done -0.12 0.47 0.093 2336 359.6 0.08 0.090 2656 1625.0 - 153.02 0.988 2849 -4.4 0.457 - - - - - - 25.82 24.84 23.89
8412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8412 begin climb
8415 996.5 - 343 8593 roll 0.58 0.60 0.034 2580 406.7 2.15 0.041 3846 553.5 175.2 165.45 0.980 2131 -4.3 0.459 - - - - - - 25.13 24.65 23.63
8632 986.2 8.4 349 8673 done 0.65 - - 2590 - 1.88 0.015 2626 -648.9 205.1 30.23 0.904 2003 -4.2 0.480 - - - - - - - 25.34 23.94
8970 937.3 13.3 361 8975 roll 0.65 - - 2580 - 2.05 0.041 3838 591.2 205.1 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
9011 932.9 12.9 362 9017 done 0.65 - - 2590 - 1.80 0.015 2620 -676.7 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.18 -
9342 887.7 13.1 373 9348 roll 0.65 - - 2580 - 2.05 0.041 3845 597.6 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.05 -
9390 882.6 13.3 374 9396 done 0.65 - - 2590 - 1.80 0.016 2617 -682.2 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - 26.35 -
9716 841.0 11.8 385 9722 roll 0.65 - - 2581 - 2.05 0.041 3836 594.6 205.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.08 -
9774 836.0 12.2 386 9780 done 0.65 - - 2590 - 1.77 0.017 2630 -681.4 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.41 -
10095 796.5 11.9 397 10096 done 0.65 - - 2591 - - - 2629 - 205.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10391 759.0 12.9 407 10392 done 0.65 - - 2590 - - - 2629 - 205.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10691 719.0 13.4 417 10697 roll 0.65 - - 2581 - 2.03 0.041 3850 601.5 205.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.08 -
10762 708.9 14.0 419 10769 done 0.65 - - 2591 - 1.83 0.016 2621 -671.6 205.1 - - 1982 - - - - - - - - - 26.48 -
11095 667.3 11.9 430 11101 roll 0.65 - - 2578 - 2.03 0.041 3842 601.5 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.08 -
11168 658.6 12.3 432 11174 done 0.65 - - 2591 - 1.77 0.016 2624 -688.1 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.48 -
11500 621.4 11.2 443 11506 roll 0.65 - - 2582 - 2.05 0.041 3846 596.1 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
11561 617.1 11.5 444 11569 done 0.65 - - 2591 - 1.77 0.016 2624 -690.4 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.48 -
11869 579.1 11.2 458 11874 roll 0.65 - - 2583 - 2.03 0.041 3837 597.5 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.05 -
11920 573.3 11.9 460 11925 done 0.65 - - 2592 - 1.77 0.016 2619 -688.1 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.49 -
12244 536.2 11.4 476 12250 roll 0.65 - - 2582 - 2.05 0.041 3847 599.0 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.03 -
12271 532.8 11.3 477 12276 done 0.65 - - 2592 - 1.80 0.016 2621 -681.1 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - 26.48 -
12600 498.3 9.6 493 12606 roll 0.65 - - 2583 - 2.03 0.041 3829 595.1 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - 26.03 -
12637 495.4 9.4 494 12642 done 0.65 - - 2592 - 1.77 0.016 2619 -683.6 205.8 - - 1980 - - - - - - - - - 26.48 -
12955 467.2 8.4 510 12989 roll 0.73 - - 2583 - 2.12 0.041 3832 572.2 235.1 28.45 0.712 1884 -3.4 0.230 - - - - - - - 25.96 24.73
13084 456.5 9.4 515 13092 done 0.73 - - 2593 - 1.80 0.017 2624 -671.1 235.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.20 -
13390 426.1 9.8 531 13391 done 0.73 - - 2593 - - - 2625 - 235.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13689 395.6 10.3 546 13695 roll 0.73 - - 2605 - 2.53 0.024 1227 -552.6 235.4 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
13726 393.0 10.2 547 13732 done 0.73 - - 2608 - 2.78 0.025 2727 539.6 235.4 - - 1868 - - - - - - - - - 26.10 -
14042 361.4 8.9 563 14066 roll 0.76 - - 2618 - 2.83 0.024 1231 -528.6 249.6 13.05 0.661 1822 -3.5 0.200 - - - - - - - 26.18 25.00
14097 356.8 8.9 565 14121 done 0.80 - - 2618 - 2.78 0.025 2722 536.3 263.6 14.18 0.655 1767 -3.9 0.220 - - - - - - - 26.09 24.90
14440 317.0 12.4 582 14447 roll 0.80 - - 2631 - 2.78 0.023 1228 -537.4 263.6 - - 1757 - - - - - - - - - 26.08 -
14561 304.1 11.2 587 14567 done 0.80 - - 2632 - 2.78 0.025 2723 537.8 263.6 - - 1756 - - - - - - - - - 26.09 -
14879 274.4 8.5 603 14912 roll 0.86 - - 2645 - 2.83 0.023 1233 -526.5 289.3 24.42 0.592 1659 -4.0 0.191 - - - - - - - 26.06 25.04
14986 265.7 9.5 607 14995 done 0.86 - - 2645 - 2.80 0.025 2726 533.2 289.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.01 -
15293 227.2 11.8 623 15299 roll 0.86 - - 2658 - 2.78 0.023 1220 -541.7 289.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.11 -
15368 220.0 10.3 626 15374 done 0.86 - - 2658 - 2.80 0.025 2726 537.9 289.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.11 -
15692 193.8 7.6 642 15748 roll 0.99 0.12 0.077 2758 833.3 2.83 0.021 1218 -532.9 341.0 44.78 0.526 1447 -4.5 0.174 - - - - - - 26.47 25.92 25.03
15778 183.2 12.2 645 15785 done 0.99 0.20 0.141 2697 -305.0 2.83 0.023 2721 531.1 341.0 - - 1438 - - - - - - - - 25.54 25.91 -
16097 142.5 10.6 661 16103 roll 0.99 - - 2710 - 2.78 0.022 1230 -536.3 341.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.09 -
16127 139.7 10.2 662 16134 done 0.99 - - 2710 - 2.80 0.024 2720 532.1 341.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.08 -
16452 107.3 9.7 678 16458 roll 0.99 - - 2724 - 2.78 0.021 1222 -538.8 341.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.20 -
16531 100.5 9.6 681 16538 done 0.99 - - 2723 - 2.78 0.022 2721 539.2 341.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.20 -
16849 70.3 9.6 697 16855 roll 0.99 - - 2738 - 2.75 0.021 1226 -543.6 341.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.27 -
16899 65.6 9.7 699 16906 done 0.99 0.12 0.131 2699 -325.0 2.78 0.023 2727 539.9 341.0 - - 1437 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
17216 39.7 7.6 720 17272 roll 1.12 0.12 0.075 2814 958.3 2.85 0.020 1215 -530.5 390.6 37.95 0.187 1261 -4.6 0.102 - - - - - - 26.57 26.28 25.57
17406 18.1 13.3 740 17417 done 1.12 0.25 0.134 2736 -312.0 2.78 0.021 2723 542.4 390.6 1.90 0.165 1258 -1.6 0.018 - - - - - - 25.75 26.24 25.62
17563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17563 begin surface coast
17602 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17602 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.95 6.53 0.027 137 21.0 0.45 0.028 2507 -24024.4 430.01 22.75 0.119 1098 48.3 -0.023 - - - - - -