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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.22 of 150.00 AH used of 24V (53.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.70 of 110.00 AH used of 10V (48.46% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 150 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | -96.20 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.1 | -3.7 | 12 | 151 | roll | -0.69 | 10.02 | 0.239 | 2498 | 234.3 | 1.73 | 0.067 | 882 | -637.6 | -204.4 | -16.65 | - | 3926 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 42.3 | -24.4 | 31 | 250 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.053 | 2037 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 145.6 | -22.7 | 92 | 617 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.049 | 877 | -644.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 157.4 | -18.1 | 101 | 673 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.048 | 2053 | 664.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 220.1 | -16.5 | 162 | 1031 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.058 | 3168 | 637.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 238.3 | -13.0 | 183 | 1159 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 295.1 | -14.3 | 244 | 1515 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 338.8 | -12.8 | 278 | 1848 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.054 | 3172 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 349.5 | -11.7 | 285 | 1937 | done | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1998 | -663.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 390.8 | -13.2 | 316 | 2261 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 395.5 | -12.2 | 319 | 2299 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.039 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 436.1 | -11.6 | 350 | 2630 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 440.1 | -11.3 | 353 | 2670 | done | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.040 | 2001 | -668.6 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 477.8 | -11.1 | 384 | 3001 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.053 | 3172 | 639.9 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 486.0 | -8.8 | 391 | 3086 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 1992 | -666.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 521.6 | -10.9 | 422 | 3416 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 555.0 | -10.7 | 452 | 3738 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.85 | 0.056 | 3167 | 635.7 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 563.5 | -9.2 | 459 | 3824 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 596.6 | -10.2 | 490 | 4146 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 637.2 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 602.4 | -8.8 | 494 | 4212 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 2000 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 631.3 | -9.1 | 510 | 4524 | roll | -0.83 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 636.6 | -8.0 | 512 | 4590 | done | -0.85 | 0.08 | 0.076 | 2458 | -500.0 | 1.80 | 0.041 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 675.1 | -13.2 | 528 | 4900 | done | -0.85 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 714.4 | -12.6 | 543 | 5209 | done | -0.86 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | 751.9 | -11.8 | 558 | 5521 | roll | -0.86 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 756.8 | -11.0 | 559 | 5564 | done | -0.87 | - | - | 2458 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 794.4 | -11.8 | 575 | 5875 | done | -0.88 | - | - | 2458 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 832.1 | -12.2 | 590 | 6186 | roll | -0.89 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.058 | 3167 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 838.7 | -11.3 | 592 | 6242 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6561 | 876.5 | -11.8 | 608 | 6562 | done | -0.90 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 912.4 | -11.6 | 623 | 6874 | roll | -0.91 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 918.2 | -11.0 | 625 | 6924 | done | -0.92 | - | - | 2458 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 955.2 | -11.3 | 641 | 7249 | done | -0.93 | - | - | 2458 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7557 | 989.7 | -11.0 | 656 | 7561 | roll | -0.94 | - | - | 2458 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | 996.9 | -9.5 | 659 | 7631 | done | -0.95 | 0.10 | 0.119 | 2421 | -370.0 | 1.80 | 0.045 | 2003 | -646.7 | -204.4 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7674 | 1002.5 | 12.8 | 661 | 7856 | done | -0.18 | 0.80 | 0.150 | 2665 | 305.0 | 0.05 | 0.067 | 2098 | 1900.0 | - | 174.57 | 1.275 | 3090 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7858 | 1012.6 | - | 669 | 8062 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2951 | 371.4 | 2.00 | 0.046 | 3267 | 584.5 | 204.4 | 195.30 | 1.252 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 981.7 | 16.6 | 685 | 8194 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.83 | 0.035 | 2093 | -641.5 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 929.2 | 15.8 | 701 | 8520 | done | 0.66 | - | - | 2960 | - | - | - | 2092 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 880.6 | 15.5 | 716 | 8831 | roll | 0.64 | - | - | 2959 | - | 1.83 | 0.047 | 3271 | 644.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 869.4 | 16.3 | 719 | 8901 | done | 0.63 | 0.12 | 0.191 | 2936 | -191.7 | 1.77 | 0.035 | 2093 | -665.5 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 822.6 | 14.0 | 735 | 9231 | done | 0.62 | - | - | 2937 | - | - | - | 2091 | - | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 779.2 | 14.3 | 750 | 9543 | roll | 0.61 | - | - | 2945 | - | 1.67 | 0.046 | 962 | -676.0 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 771.7 | 14.2 | 752 | 9593 | done | 0.60 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.041 | 2139 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 723.4 | 14.5 | 768 | 9920 | roll | 0.59 | - | - | 2944 | - | 1.73 | 0.048 | 3272 | 654.9 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 718.0 | 15.4 | 769 | 9954 | done | 0.58 | 0.12 | 0.184 | 2922 | -183.3 | 1.80 | 0.035 | 2072 | -666.7 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 677.9 | 11.9 | 785 | 10316 | roll | 0.63 | - | - | 2930 | - | 1.70 | 0.044 | 969 | -648.8 | 247.3 | 36.80 | 1.065 | 2080 | -4.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 663.7 | 12.4 | 790 | 10423 | done | 0.67 | - | - | 2925 | - | 1.77 | 0.040 | 2146 | 665.0 | 279.5 | 29.73 | 1.034 | 1951 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 618.7 | 12.1 | 807 | 10784 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.098 | 2980 | 550.0 | 1.80 | 0.049 | 3261 | 619.4 | 318.3 | 34.53 | 1.015 | 1792 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 608.6 | 17.4 | 809 | 10809 | done | 0.71 | 0.12 | 0.180 | 2957 | -191.7 | 1.83 | 0.036 | 2073 | -649.2 | 318.3 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 562.3 | 14.2 | 837 | 11129 | roll | 0.70 | - | - | 2965 | - | 1.65 | 0.047 | 966 | -670.9 | 318.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 556.5 | 14.9 | 840 | 11171 | done | 0.70 | - | - | 2962 | - | 1.83 | 0.040 | 2153 | 648.6 | 318.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 507.0 | 15.4 | 871 | 11493 | roll | 0.70 | - | - | 2970 | - | 1.77 | 0.045 | 967 | -670.1 | 318.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 501.6 | 15.4 | 874 | 11528 | done | 0.70 | - | - | 2967 | - | 1.77 | 0.040 | 2147 | 666.7 | 318.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 447.2 | 16.3 | 905 | 11861 | roll | 0.69 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.046 | 963 | -647.0 | 318.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11892 | 441.5 | 16.8 | 908 | 11896 | done | 0.69 | - | - | 2974 | - | 1.80 | 0.040 | 2158 | 663.9 | 318.3 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 389.0 | 15.5 | 939 | 12229 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.73 | 0.047 | 3273 | 644.5 | 318.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 383.4 | 14.9 | 942 | 12265 | done | 0.68 | 0.12 | 0.172 | 2949 | -208.3 | 1.77 | 0.035 | 2087 | -670.1 | 318.3 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | 338.7 | 13.4 | 973 | 12606 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 1.75 | 0.044 | 967 | -640.0 | 329.5 | 8.80 | 0.724 | 1746 | -3.5 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12704 | 323.8 | 12.4 | 982 | 12738 | done | 0.73 | - | - | 2950 | - | 1.80 | 0.038 | 2149 | 656.7 | 361.8 | 29.48 | 0.804 | 1616 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 277.0 | 13.0 | 1030 | 13092 | roll | 0.76 | - | - | 2950 | - | 1.73 | 0.042 | 3272 | 649.1 | 381.4 | 17.52 | 0.740 | 1535 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13119 | 270.7 | 12.9 | 1037 | 13148 | done | 0.79 | - | - | 2959 | - | 1.80 | 0.033 | 2079 | -662.8 | 402.5 | 19.35 | 0.734 | 1449 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 221.1 | 12.0 | 1101 | 13546 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.081 | 3038 | 658.3 | 1.73 | 0.042 | 972 | -639.9 | 443.3 | 35.38 | 0.717 | 1283 | -4.7 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13667 | 191.1 | 18.7 | 1127 | 13674 | done | 0.85 | 0.12 | 0.162 | 3002 | -300.0 | 1.77 | 0.037 | 2151 | 666.1 | 443.3 | - | - | 1280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14031 | 134.8 | 13.4 | 1188 | 14048 | roll | 0.87 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.039 | 964 | -659.4 | 453.5 | 9.75 | 0.584 | 1241 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 125.4 | 12.1 | 1199 | 14145 | done | 0.92 | - | - | 3011 | - | 1.77 | 0.033 | 2147 | 668.4 | 493.7 | 34.45 | 0.637 | 1077 | -4.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14498 | 77.7 | 10.3 | 1264 | 14573 | roll | 1.03 | 0.15 | 0.073 | 3103 | 613.3 | 1.85 | 0.041 | 972 | -635.1 | 572.7 | 64.65 | 0.600 | 755 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 44.8 | 17.8 | 1291 | 14691 | done | 1.03 | 0.10 | 0.144 | 3068 | -350.0 | 1.77 | 0.033 | 2153 | 667.2 | 572.7 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14942 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14942 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 136 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 49.22 | 0.060 | 481 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||