prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.97 of 150.00 AH used of 24V (35.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.96 of 100.00 AH used of 10V (36.04% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 161 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.16 | - | - | 133 | - | - | - | 1925 | - | -243.4 | -71.85 | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -5.3 | 11 | 158 | roll | -1.16 | 9.18 | 0.228 | 2381 | 244.9 | 2.25 | 0.056 | 3358 | 636.9 | -243.4 | -45.97 | - | 3940 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 36.0 | -19.1 | 42 | 285 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.05 | 0.028 | 1936 | -693.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 96.5 | -16.2 | 103 | 631 | roll | -1.16 | - | - | 2371 | - | 2.17 | 0.045 | 3352 | 652.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 105.3 | -16.8 | 112 | 686 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 2.00 | 0.028 | 1981 | -685.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 155.6 | -12.7 | 173 | 1032 | roll | -1.16 | - | - | 2388 | - | 2.15 | 0.041 | 555 | -663.3 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 158.2 | -13.2 | 176 | 1055 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.10 | 0.031 | 1996 | 686.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 205.5 | -12.4 | 237 | 1403 | roll | -1.16 | - | - | 2377 | - | 2.03 | 0.044 | 3357 | 670.4 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 220.9 | -14.7 | 256 | 1513 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 1.95 | 0.027 | 2016 | -687.7 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 267.8 | -13.1 | 317 | 1857 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | - | - | 2016 | - | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 310.5 | -12.4 | 371 | 2200 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.03 | 0.045 | 3355 | 659.6 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 321.3 | -12.7 | 378 | 2287 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.92 | 0.028 | 2030 | -690.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 360.4 | -11.9 | 409 | 2611 | roll | -1.16 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.045 | 3349 | 659.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 364.1 | -12.4 | 411 | 2642 | done | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.88 | 0.027 | 2035 | -698.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 402.4 | -12.0 | 442 | 2965 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.00 | 0.046 | 3351 | 658.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 405.3 | -12.8 | 444 | 2988 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.88 | 0.028 | 2045 | -694.7 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 446.9 | -12.1 | 475 | 3324 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.041 | 552 | -672.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 450.5 | -12.8 | 477 | 3351 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.034 | 2071 | 675.1 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 486.6 | -10.1 | 507 | 3678 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.92 | 0.048 | 3348 | 665.1 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 491.7 | -10.6 | 511 | 3724 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 1.85 | 0.029 | 2062 | -695.1 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 525.6 | -10.5 | 531 | 4063 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.042 | 546 | -664.9 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 532.0 | -12.0 | 533 | 4113 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.035 | 2056 | 671.1 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 567.4 | -11.4 | 548 | 4429 | roll | -1.16 | - | - | 2368 | - | 1.98 | 0.051 | 3355 | 656.1 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 576.9 | -11.9 | 551 | 4508 | done | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.88 | 0.030 | 2061 | -688.3 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 613.0 | -10.9 | 567 | 4831 | roll | -1.16 | - | - | 2359 | - | 2.00 | 0.050 | 3354 | 646.5 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 616.2 | -11.2 | 568 | 4858 | done | -1.16 | - | - | 2362 | - | 1.85 | 0.031 | 2080 | -688.6 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 650.6 | -10.2 | 584 | 5188 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.30 | 0.045 | 561 | -660.4 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 655.1 | -11.2 | 586 | 5228 | done | -1.16 | 0.15 | 0.143 | 2392 | 193.3 | 2.25 | 0.037 | 2065 | 668.4 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 686.2 | -9.6 | 602 | 5555 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.98 | 0.054 | 3350 | 649.0 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 689.8 | -9.9 | 603 | 5589 | done | -1.16 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.032 | 2066 | -683.0 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 722.3 | -10.6 | 619 | 5911 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.00 | 0.054 | 3354 | 644.0 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 725.5 | -11.7 | 620 | 5940 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.034 | 2092 | -682.2 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 762.3 | -11.2 | 636 | 6268 | roll | -1.16 | - | - | 2374 | - | 1.95 | 0.054 | 3345 | 642.6 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 773.6 | -11.7 | 640 | 6364 | done | -1.16 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.035 | 2044 | -677.6 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 810.3 | -11.2 | 656 | 6692 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.03 | 0.057 | 3351 | 643.8 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 814.3 | -11.7 | 657 | 6725 | done | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.90 | 0.035 | 2066 | -676.3 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 851.7 | -11.4 | 673 | 7050 | roll | -1.16 | - | - | 2369 | - | 2.33 | 0.049 | 551 | -650.2 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 856.4 | -12.6 | 674 | 7088 | done | -1.16 | 0.12 | 0.153 | 2393 | 200.0 | 2.30 | 0.041 | 2066 | 658.7 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 889.6 | -10.0 | 690 | 7400 | roll | -1.16 | - | - | 2388 | - | 2.00 | 0.058 | 3348 | 641.0 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 895.4 | -10.2 | 692 | 7457 | done | -1.16 | - | - | 2389 | - | 1.90 | 0.037 | 2086 | -664.2 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 927.1 | -9.7 | 708 | 7780 | roll | -1.16 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.050 | 562 | -648.5 | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7861 | 936.1 | -10.1 | 712 | 7865 | done | -1.16 | - | - | 2384 | - | 2.28 | 0.044 | 2044 | 650.0 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8189 | 969.1 | -10.0 | 728 | 8193 | roll | -1.16 | - | - | 2386 | - | 2.05 | 0.061 | 3346 | 635.1 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 978.2 | -10.9 | 731 | 8279 | done | -1.16 | - | - | 2386 | - | 1.88 | 0.037 | 2085 | -670.7 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | 991.9 | 10.5 | 738 | 8624 | done | -0.26 | 0.88 | 0.103 | 2678 | 331.8 | - | - | 1597 | - | - | 210.15 | 1.459 | 2945 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8629 | 1008.0 | - | 749 | 8857 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.048 | 3146 | 374.4 | 2.30 | 0.056 | 2986 | 603.9 | 243.4 | 217.15 | 1.417 | 1951 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 985.8 | 15.2 | 762 | 8918 | done | 1.16 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.042 | 1586 | -645.2 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 938.1 | 14.7 | 778 | 9245 | roll | 1.16 | - | - | 3165 | - | 2.17 | 0.056 | 202 | -637.8 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 930.3 | 15.6 | 780 | 9295 | done | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.043 | 1581 | 656.7 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 883.3 | 14.4 | 796 | 9623 | roll | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.056 | 2991 | 640.9 | 243.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9764 | 862.2 | 14.3 | 802 | 9768 | done | 1.16 | 0.15 | 0.194 | 3138 | -173.3 | 2.12 | 0.043 | 1593 | -659.4 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 822.8 | 12.2 | 817 | 10085 | roll | 1.16 | - | - | 3137 | - | 2.17 | 0.057 | 2989 | 643.3 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 816.8 | 12.8 | 819 | 10131 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.08 | 0.041 | 1625 | -655.8 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 774.4 | 12.8 | 835 | 10464 | roll | 1.16 | - | - | 3143 | - | 2.15 | 0.055 | 2998 | 638.6 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 765.9 | 12.9 | 837 | 10530 | done | 1.16 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.042 | 1631 | -657.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 722.9 | 13.1 | 853 | 10842 | roll | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.054 | 208 | -641.0 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | 716.6 | 13.8 | 855 | 10889 | done | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.22 | 0.044 | 1658 | 653.2 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 671.6 | 13.5 | 871 | 11217 | roll | 1.16 | - | - | 3164 | - | 2.08 | 0.055 | 2992 | 641.3 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 667.3 | 14.6 | 872 | 11245 | done | 1.16 | 0.15 | 0.194 | 3138 | -173.3 | 2.08 | 0.042 | 1615 | -662.0 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | 626.5 | 12.4 | 888 | 11571 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.17 | 0.057 | 2990 | 633.6 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 611.0 | 12.3 | 893 | 11695 | done | 1.16 | - | - | 3144 | - | 2.00 | 0.041 | 1666 | -662.0 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 574.3 | 11.1 | 909 | 12044 | done | 1.19 | - | - | 3144 | - | - | - | 1666 | - | 269.3 | 23.62 | 1.110 | 1847 | -3.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | 535.7 | 11.2 | 926 | 12393 | done | 1.22 | - | - | 3144 | - | - | - | 1666 | - | 292.1 | 23.90 | 1.075 | 1753 | -3.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 496.7 | 11.9 | 943 | 12706 | roll | 1.23 | - | - | 3144 | - | 2.10 | 0.053 | 2997 | 633.8 | 296.0 | 4.90 | 0.840 | 1738 | -3.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12746 | 490.0 | 13.2 | 947 | 12752 | done | 1.23 | - | - | 3154 | - | 2.05 | 0.040 | 1649 | -657.6 | 296.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 452.3 | 11.3 | 978 | 13110 | roll | 1.25 | - | - | 3155 | - | 2.17 | 0.051 | 2989 | 617.5 | 317.6 | 23.02 | 1.007 | 1650 | -3.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | 443.1 | 11.8 | 984 | 13167 | done | 1.26 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.039 | 1659 | -655.2 | 324.9 | 8.45 | 0.949 | 1619 | -3.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 403.5 | 12.0 | 1016 | 13489 | roll | 1.26 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.049 | 3000 | 644.7 | 324.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 397.8 | 12.5 | 1020 | 13534 | done | 1.26 | - | - | 3174 | - | 2.00 | 0.038 | 1666 | -667.0 | 324.9 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13867 | 357.8 | 11.4 | 1051 | 13889 | roll | 1.28 | - | - | 3174 | - | 2.08 | 0.048 | 3000 | 641.3 | 342.1 | 16.52 | 0.985 | 1550 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 339.4 | 12.5 | 1063 | 14015 | done | 1.28 | - | - | 3182 | - | 1.95 | 0.038 | 1704 | -664.6 | 342.1 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14340 | 301.3 | 11.3 | 1094 | 14367 | roll | 1.31 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.046 | 3003 | 639.9 | 364.4 | 21.10 | 0.943 | 1459 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14488 | 282.0 | 13.3 | 1118 | 14495 | done | 1.31 | - | - | 3195 | - | 1.92 | 0.036 | 1735 | -660.4 | 364.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14836 | 241.0 | 9.3 | 1179 | 14915 | roll | 1.41 | - | - | 3195 | - | 2.05 | 0.044 | 3000 | 617.1 | 446.3 | 72.88 | 0.898 | 1124 | -4.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | 228.3 | 12.0 | 1198 | 14956 | done | 1.41 | - | - | 3204 | - | 1.88 | 0.034 | 1787 | -645.2 | 446.3 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15297 | 187.6 | 12.4 | 1259 | 15303 | roll | 1.41 | - | - | 3203 | - | 1.88 | 0.043 | 3001 | 645.7 | 446.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15389 | 175.6 | 12.6 | 1275 | 15396 | done | 1.41 | - | - | 3206 | - | 1.75 | 0.031 | 1828 | -670.3 | 446.3 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15736 | 134.3 | 11.0 | 1336 | 15768 | done | 1.45 | - | - | 3206 | - | - | - | 1828 | - | 476.2 | 27.00 | 0.778 | 1003 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 93.9 | 9.5 | 1401 | 16184 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.061 | 3291 | 566.7 | 2.60 | 0.044 | 197 | -627.3 | 552.8 | 66.38 | 0.741 | 691 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16225 | 79.5 | 13.8 | 1420 | 16231 | done | 1.54 | - | - | 3290 | - | 2.58 | 0.031 | 1906 | 662.4 | 552.8 | - | - | 690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16571 | 34.9 | 11.6 | 1481 | 16591 | roll | 1.56 | - | - | 3292 | - | 1.67 | 0.040 | 3004 | 657.5 | 565.2 | 11.80 | 0.627 | 641 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16646 | 25.4 | 12.9 | 1493 | 16654 | done | 1.56 | 0.12 | 0.156 | 3267 | -208.3 | 1.77 | 0.030 | 1807 | -676.3 | 565.2 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.11 | 8.27 | 0.043 | 166 | -375.0 | - | - | 1985 | - | 565.66 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||