OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.25 of 150.00 AH used of 24V (36.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.89 of 110.00 AH used of 10V (31.01% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.17, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.72 - - 117 - - - 1966 - -194.6 -88.90 - 3397 - - - - - - - - - - -
111 10.5 -22.2 13 134 roll -0.72 10.88 0.239 2699 237.3 2.17 0.053 3355 640.1 -194.6 -2.60 - 3583 -71.5 - - - - - - - 24.75 25.94 26.37
186 47.3 -27.7 25 194 done -0.64 0.15 0.166 2737 253.3 2.12 0.029 1945 -665.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.62 26.05 -
517 96.1 -9.2 86 525 roll -0.63 - - 2738 - 2.25 0.046 3350 624.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.93 -
549 99.2 -9.6 91 557 done -0.63 - - 2738 - 2.10 0.028 1949 -667.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.00 -
878 132.8 -9.2 152 886 roll -0.63 - - 2737 - 2.17 0.049 573 -634.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.94 -
914 136.2 -9.9 158 921 done -0.63 - - 2737 - 2.12 0.037 1946 647.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.09 -
1242 172.7 -9.8 219 1249 roll -0.63 - - 2737 - 2.22 0.047 3368 640.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.94 -
1302 178.4 -10.2 229 1309 done -0.64 - - 2737 - 2.12 0.029 1948 -669.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.17 -
1626 207.6 -9.3 282 1630 roll -0.64 - - 2737 - 2.17 0.056 566 -636.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.77 -
1680 213.0 -9.8 287 1689 done -0.64 - - 2737 - 2.08 0.036 1948 664.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.10 -
1990 236.4 -6.0 318 1993 roll -0.64 - - 2737 - 2.20 0.048 3353 638.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.95 -
2054 240.9 -7.3 324 2063 done -0.66 - - 2738 - 2.08 0.029 1958 -670.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.19 -
2367 273.4 -11.7 355 2376 roll -0.70 - - 2737 - 2.20 0.047 3355 635.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.96 -
2421 279.6 -10.4 360 2431 done -0.73 - - 2737 - 2.10 0.030 1946 -671.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.19 -
2733 308.7 -8.5 391 2743 roll -0.77 0.12 0.086 2646 -758.3 2.22 0.045 3359 636.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.44 25.95 -
2786 314.4 -11.1 396 2796 done -0.73 0.22 0.138 2712 300.0 2.12 0.031 1948 -665.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.69 26.17 -
3096 341.9 -8.2 427 3100 roll -0.73 - - 2712 - 2.17 0.050 561 -639.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.94 -
3139 345.2 -8.2 431 3149 done -0.73 - - 2712 - 2.10 0.038 1949 661.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.08 -
3449 368.2 -8.5 462 3458 roll -0.73 - - 2704 - 2.17 0.049 3359 649.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.94 -
3543 377.4 -10.2 471 3550 done -0.73 - - 2704 - 2.12 0.030 1952 -663.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.17 -
3852 408.1 -9.7 502 3860 roll -0.73 - - 2704 - 2.15 0.050 571 -642.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.94 -
3883 411.1 -9.6 505 3892 done -0.72 - - 2700 - 2.12 0.037 1958 654.2 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.06 -
4194 441.5 -9.7 536 4202 roll -0.71 - - 2691 - 2.20 0.050 3365 639.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.91 -
4279 450.1 -10.4 544 4286 done -0.71 0.12 0.148 2724 275.0 2.15 0.031 1946 -660.0 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
4587 480.2 -9.8 575 4594 done -0.71 - - 2724 - - - 1946 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
4897 510.1 -9.1 606 4906 roll -0.72 - - 2724 - 2.22 0.050 3356 635.1 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.89 -
4964 515.5 -8.4 612 4970 done -0.74 - - 2724 - 2.12 0.031 1955 -660.8 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.15 -
5269 539.0 -6.9 643 5279 roll -0.78 - - 2725 - 2.20 0.050 3355 636.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.89 -
5344 543.8 -6.5 650 5353 done -0.80 0.08 0.060 2665 -750.0 2.10 0.031 1959 -664.8 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
5654 569.6 -7.9 681 5665 roll -0.77 0.12 0.162 2704 325.0 2.17 0.050 567 -641.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - 26.10 25.89 -
5712 573.3 -6.4 686 5719 done -0.77 - - 2700 - 2.17 0.038 1965 644.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
6018 590.4 -5.5 717 6026 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.052 3361 634.5 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.85 -
6093 594.5 -5.8 724 6100 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.031 1947 -657.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.14 -
6400 616.9 -8.1 744 6406 roll -0.76 - - 2698 - 2.17 0.051 561 -638.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.88 -
6442 620.4 -8.5 746 6446 done -0.76 - - 2698 - 2.20 0.039 1967 639.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.01 -
6761 649.8 -9.6 762 6766 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.053 3364 629.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.83 -
6813 653.8 -9.5 764 6820 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.031 1954 -655.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.12 -
7122 683.8 -9.2 780 7128 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.052 563 -632.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.86 -
7154 685.6 -9.1 781 7161 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.039 1952 646.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.00 -
7461 712.0 -7.8 797 7466 roll -0.76 - - 2698 - 2.25 0.053 3372 631.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.80 -
7510 715.0 -7.6 799 7520 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.031 1947 -656.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
7821 737.9 -7.0 815 7826 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.053 565 -628.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.83 -
7864 740.8 -7.2 817 7868 done -0.76 - - 2698 - 2.20 0.040 1969 638.2 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.97 -
8177 764.1 -7.9 833 8183 roll -0.76 - - 2698 - 2.17 0.053 3352 637.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.79 -
8224 767.4 -8.1 835 8228 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.032 1948 -653.0 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.09 -
8532 795.9 -9.8 850 8537 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.054 556 -632.7 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.80 -
8571 800.0 -10.2 852 8577 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.040 1951 642.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.96 -
8891 832.3 -9.9 868 8897 roll -0.76 - - 2698 - 2.25 0.054 3364 628.0 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.75 -
8956 838.0 -9.7 871 8960 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.032 1948 -652.5 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.07 -
9267 867.3 -9.4 887 9273 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.054 557 -626.6 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.77 -
9301 869.2 -9.4 888 9307 done -0.76 - - 2698 - 2.20 0.041 1954 635.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.94 -
9610 897.1 -8.4 904 9616 roll -0.76 - - 2698 - 2.28 0.054 3368 620.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.72 -
9671 901.7 -7.9 907 9675 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.033 1954 -651.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.05 -
9985 925.4 -7.0 923 9990 roll -0.77 - - 2698 - 2.20 0.054 561 -633.2 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
10017 926.9 -7.1 924 10023 done -0.77 - - 2698 - 2.20 0.041 1956 634.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.92 -
10324 948.1 -6.9 940 10329 roll -0.77 - - 2698 - 2.22 0.054 3360 632.4 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.70 -
10419 953.6 -7.0 944 10425 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.033 1946 -651.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.03 -
10724 978.1 -8.0 960 10725 done -0.78 - - 2698 - - - 1946 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10881 begin apogee
10889 991.5 -8.4 968 11064 done -0.17 0.57 0.118 2887 331.6 - - 2006 - - 163.70 1.317 2785 -4.7 0.389 - - - - - - 25.35 - 22.77
11065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11065 begin climb
11068 999.7 - 977 11252 done 0.72 0.80 0.051 3194 383.8 - - 2006 - 194.6 175.82 1.281 1992 -4.5 0.387 - - - - - - 24.91 - 22.32
11544 941.2 14.7 1001 11550 roll 0.64 0.12 0.164 3158 -300.0 2.22 0.049 3389 623.0 194.6 - - 1985 - - - - - - - - 25.84 25.83 -
11613 933.0 14.1 1004 11622 done 0.58 - - 3165 - 2.15 0.037 2002 -645.1 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 26.01 -
11924 890.6 13.3 1020 11926 done 0.52 0.17 0.149 3115 -294.1 - - 2002 - 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.92 - -
12225 859.0 10.4 1035 12229 roll 0.49 - - 3116 - 2.22 0.047 3393 626.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
12260 856.4 10.5 1036 12267 done 0.47 - - 3123 - 2.17 0.034 1991 -646.1 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.13 -
12567 819.3 11.8 1052 12573 roll 0.44 0.12 0.153 3083 -333.3 2.22 0.044 3392 631.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
12601 817.2 11.5 1053 12609 done 0.41 - - 3090 - 2.15 0.032 1986 -654.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.13 -
12906 786.7 9.4 1069 12908 done 0.41 - - 3090 - - - 1986 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13209 758.2 9.5 1084 13214 roll 0.40 - - 3090 - 2.22 0.045 3389 632.0 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 25.91 -
13282 752.1 10.1 1087 13290 done 0.39 - - 3100 - 2.17 0.031 1974 -652.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.12 -
13587 721.0 9.6 1103 13588 done 0.38 - - 3100 - - - 1974 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13889 692.2 9.4 1118 13894 roll 0.37 - - 3100 - 2.25 0.045 3395 631.6 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 25.89 -
13967 684.0 10.4 1122 13974 done 0.35 0.17 0.148 3062 -223.5 2.17 0.031 1981 -651.6 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
14291 659.7 7.3 1138 14350 roll 0.46 0.12 0.086 3138 633.3 2.35 0.045 3383 596.6 253.5 52.12 1.107 1751 -4.4 0.288 - - - - - - 26.39 25.32 23.42
14433 644.4 11.8 1145 14440 done 0.43 0.20 0.137 3090 -240.0 2.15 0.033 1992 -647.0 253.5 - - 1750 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
14751 618.6 7.6 1161 14802 roll 0.50 - - 3098 - 2.28 0.049 585 -617.1 303.4 45.92 1.066 1548 -4.4 0.281 - - - - - - - 25.37 23.59
14842 612.5 7.9 1164 14886 done 0.56 0.10 0.101 3157 590.0 2.20 0.031 1999 642.7 343.2 37.38 1.035 1385 -4.4 0.284 - - - - - - 25.65 25.71 23.55
15186 574.3 10.5 1194 15194 roll 0.55 - - 3157 - 2.20 0.044 3393 633.6 343.2 - - 1383 - - - - - - - - - 25.86 -
15260 566.2 11.4 1201 15269 done 0.54 0.12 0.124 3124 -275.0 2.15 0.032 1987 -654.0 343.2 - - 1383 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
15571 541.9 8.1 1232 15609 roll 0.59 - - 3133 - 2.30 0.049 592 -606.5 377.5 30.88 1.001 1246 -4.4 0.264 - - - - - - - 25.61 23.84
15652 534.7 9.2 1240 15661 done 0.61 - - 3133 - 2.17 0.031 1998 647.9 377.6 - - 1244 - - - - - - - - - 25.84 -
15962 506.6 9.0 1271 15973 roll 0.62 - - 3133 - 2.25 0.044 3386 616.9 382.0 5.20 0.724 1227 -3.3 0.252 - - - - - - - 25.92 24.01
15999 503.2 9.6 1274 16006 done 0.63 - - 3143 - 2.15 0.031 1985 -651.6 382.0 - - 1227 - - - - - - - - - 26.08 -
16305 473.1 9.9 1305 16314 roll 0.63 - - 3153 - 2.20 0.048 592 -633.2 382.0 - - 1227 - - - - - - - - - 25.91 -
16357 467.8 10.7 1310 16360 done 0.63 - - 3153 - 2.15 0.031 1997 653.5 382.0 - - 1227 - - - - - - - - - 26.12 -
16668 436.0 10.2 1341 16671 roll 0.63 - - 3153 - 2.15 0.044 3384 645.1 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 25.93 -
16710 431.4 11.4 1345 16719 done 0.63 - - 3162 - 2.10 0.031 1993 -662.4 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 26.13 -
17021 399.2 10.1 1376 17025 roll 0.63 - - 3172 - 2.22 0.048 581 -636.0 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 25.89 -
17072 393.8 10.2 1381 17081 done 0.63 - - 3172 - 2.15 0.031 1995 657.7 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 26.13 -
17383 361.8 10.3 1412 17391 roll 0.63 - - 3172 - 2.17 0.044 3384 640.1 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 25.91 -
17428 356.8 12.0 1416 17435 done 0.63 - - 3181 - 2.12 0.031 1987 -659.0 382.0 - - 1226 - - - - - - - - - 26.12 -
17736 317.3 13.3 1447 17746 roll 0.62 - - 3191 - 2.17 0.047 586 -645.6 382.0 - - 1225 - - - - - - - - - 25.89 -
17800 309.0 13.4 1453 17809 done 0.61 0.12 0.114 3150 -341.7 2.12 0.030 1993 663.7 382.0 - - 1225 - - - - - - - - 25.76 26.12 -
18111 279.1 8.7 1484 18132 roll 0.64 - - 3149 - 2.22 0.044 3379 624.3 397.9 15.27 0.793 1162 -4.1 0.160 - - - - - - - 25.86 24.06
18173 273.6 9.7 1490 18181 done 0.65 - - 3156 - 2.17 0.034 1988 -641.0 397.9 - - 1159 - - - - - - - - - 25.86 -
18484 249.8 7.2 1521 18545 roll 0.79 0.12 0.089 3251 791.7 2.30 0.047 586 -609.6 460.7 53.95 0.800 906 -4.7 0.161 - - - - - - 26.32 25.48 23.91
18586 237.7 13.8 1531 18598 done 0.76 0.15 0.116 3198 -353.3 2.15 0.030 1994 654.9 460.7 - - 903 - - - - - - - - 25.45 25.77 -
18896 200.3 13.8 1562 18897 done 0.76 - - 3198 - - - 1994 - 460.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
19217 163.3 8.3 1621 19251 roll 0.80 - - 3206 - 2.28 0.045 581 -619.7 488.1 26.75 0.721 793 -4.0 0.101 - - - - - - - 25.78 24.19
19285 157.6 8.4 1632 19332 done 0.84 - - 3206 - 2.17 0.029 1994 651.2 510.7 31.50 0.635 702 -2.9 0.079 - - - - 2 - - 25.96 24.01
19656 121.5 12.0 1699 19663 roll 0.86 - - 3215 - 2.25 0.047 580 -628.4 510.7 - - 690 - - - - - - - - - 25.86 -
19720 113.3 12.8 1710 19728 done 0.86 - - 3216 - 2.15 0.028 1993 657.2 510.7 - - 688 - - - - - - - - - 26.11 -
20056 73.6 12.3 1771 20064 roll 0.95 0.12 0.094 3278 516.7 2.20 0.044 590 -637.7 510.7 - - 686 - - - - - - - - 26.32 25.91 -
20146 64.9 8.5 1786 20181 done 1.09 - - 3278 - 2.12 0.031 1975 653.3 530.7 21.73 0.576 620 -3.0 0.038 - - - - 1 - - 26.13 24.25
20516 33.1 6.6 1851 20557 roll 1.30 0.22 0.095 3369 413.6 2.25 0.041 3389 628.4 611.7 30.90 0.588 483 -4.4 0.027 - - - - - - 26.06 25.81 24.36
20674 15.2 10.5 1878 20682 done 1.30 - - 3380 - 2.17 0.031 1983 -647.9 611.7 - - 483 - - - - - - - - - 26.01 -
20768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20768 begin surface coast
20803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20803 begin surface
SM 3.16 - - - - -8.62 8.20 0.031 153 -393.5 - - 1980 - 565.17 - - 483 - - - - - - - -