SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.96 of 350.00 AH used of 24V (50.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 4.35 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 138 - - - 1972 - -107.1 -15.65 - 542 - - - - - - - - - - -
59 4.3 - 1 193 roll -0.88 13.55 0.346 3008 211.8 2.40 0.088 2992 425.0 -107.1 -108.12 - 2917 -22.0 - - - - - - - 14.20 14.37 14.77
369 30.8 -13.9 21 374 done -0.80 - - 3008 - 2.35 0.035 1943 -446.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
686 69.8 -11.2 42 691 roll -0.72 0.17 0.241 3055 276.5 2.35 0.055 898 -444.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.06 14.46 -
922 89.1 -8.0 57 928 done -0.69 - - 3055 - 2.30 0.047 1914 441.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.47 -
1238 114.5 -8.8 78 1243 roll -0.67 - - 3055 - 2.33 0.057 895 -437.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.40 -
1340 123.8 -10.2 84 1347 done -0.64 0.12 0.239 3083 233.3 2.30 0.048 1919 445.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
1657 157.1 -10.6 105 1663 roll -0.66 - - 3084 - 2.35 0.057 895 -435.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.41 -
1716 162.6 -10.7 108 1723 done -0.66 - - 3084 - 2.30 0.047 1916 443.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.50 -
2022 193.9 -8.6 129 2023 done -0.66 - - 3084 - - - 1916 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2322 215.6 -6.7 149 2327 roll -0.69 - - 3083 - 2.33 0.057 892 -439.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.49 -
2392 220.0 -7.1 153 2398 done -0.72 - - 3083 - 2.28 0.046 1910 446.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.42 -
2709 244.6 -7.9 174 2711 done -0.77 0.12 0.115 3029 -450.0 - - 1909 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.54 - -
3026 272.4 -8.9 187 3031 roll -0.74 - - 3029 - 2.30 0.056 894 -441.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.50 -
3115 278.5 -8.8 189 3123 done -0.70 0.15 0.228 3063 226.7 2.25 0.047 1899 446.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
3422 305.1 -8.0 200 3428 roll -0.70 - - 3063 - 2.55 0.073 3001 432.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.43 -
3447 305.1 -8.0 200 3452 done -0.70 - - 3064 - 2.47 0.037 1897 -447.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.56 -
3761 334.4 -8.6 211 3766 roll -0.70 - - 3064 - 2.22 0.057 898 -450.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.50 -
3906 345.1 -8.7 215 3911 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.044 1886 449.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.52 -
4220 373.9 -8.9 226 4221 done -0.70 - - 3064 - - - 1886 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4521 403.2 -10.0 236 4527 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.054 891 -442.2 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.51 -
4575 406.6 -9.9 237 4580 done -0.70 - - 3064 - 2.20 0.044 1879 449.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.53 -
4889 437.1 -8.4 248 4894 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.054 892 -438.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.49 -
4928 439.8 -8.2 249 4933 done -0.70 - - 3064 - 2.17 0.043 1868 449.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
5260 464.6 -6.9 260 5261 done -0.72 - - 3064 - - - 1867 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5559 485.3 -7.0 270 5564 roll -0.75 - - 3064 - 2.20 0.053 892 -443.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.49 -
5624 490.4 -7.4 272 5629 done -0.78 - - 3064 - 2.15 0.041 1858 449.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.53 -
5963 518.5 -8.8 283 5968 roll -0.82 - - 3064 - 2.65 0.068 3005 432.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.42 -
6001 521.8 -9.0 284 6007 done -0.86 0.15 0.109 3007 -380.0 2.58 0.037 1845 -449.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.52 14.55 -
6335 559.8 -11.4 295 6341 roll -0.81 - - 3008 - 2.12 0.056 897 -447.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.47 -
6401 567.4 -11.1 297 6407 done -0.77 0.15 0.242 3041 220.0 2.15 0.044 1858 447.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
6740 596.1 -8.0 308 6746 roll -0.77 - - 3041 - 2.65 0.069 3004 432.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.42 -
6789 599.0 -8.0 309 6794 done -0.77 - - 3042 - 2.58 0.037 1848 -448.1 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.54 -
7112 623.4 -7.2 320 7113 done -0.77 - - 3045 - - - 1848 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
7408 645.7 -7.6 330 7414 roll -0.77 - - 3042 - 2.15 0.058 892 -444.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.46 -
7447 648.5 -7.8 331 7452 done -0.77 - - 3041 - 2.15 0.044 1857 448.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.51 -
7779 676.9 -8.9 342 7785 roll -0.77 - - 3041 - 2.65 0.067 3004 432.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.41 -
7832 680.2 -8.9 343 7838 done -0.77 - - 3042 - 2.58 0.036 1846 -448.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.54 -
8148 712.3 -9.8 354 8154 roll -0.77 - - 3042 - 2.15 0.058 896 -441.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.43 -
8257 722.2 -10.2 357 8263 done -0.77 - - 3042 - 2.12 0.043 1845 447.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.49 -
8580 754.1 -9.2 368 8586 roll -0.77 - - 3041 - 2.67 0.067 3003 433.7 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.41 -
8624 757.5 -9.1 369 8629 done -0.77 - - 3042 - 2.60 0.035 1837 -448.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.51 -
8953 785.0 -7.6 380 8959 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.057 898 -442.9 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.41 -
9037 790.2 -7.4 382 9042 done -0.77 - - 3042 - 2.12 0.043 1848 448.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.48 -
9355 811.6 -6.1 393 9361 roll -0.77 - - 3042 - 2.67 0.065 3003 432.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.37 -
9394 814.0 -6.1 394 9399 done -0.77 - - 3042 - 2.62 0.036 1829 -448.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
9726 835.9 -7.1 405 9731 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.059 896 -440.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.38 -
9795 841.4 -7.7 407 9800 done -0.77 - - 3041 - 2.12 0.043 1843 446.7 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.46 -
10126 870.2 -9.1 418 10131 roll -0.77 - - 3041 - 2.70 0.065 3006 430.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.36 -
10155 870.2 -9.1 418 10162 done -0.77 - - 3041 - 2.65 0.036 1824 -446.0 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.49 -
10460 904.3 -10.4 429 10466 roll -0.77 - - 3042 - 2.10 0.058 898 -441.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.36 -
10519 907.8 -10.4 430 10525 done -0.77 - - 3041 - 2.12 0.042 1842 445.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
10826 943.2 -10.7 441 10832 roll -0.77 - - 3041 - 2.70 0.064 3003 430.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.33 -
10887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10887 begin apogee
10897 950.2 -10.6 443 11043 roll -0.25 0.60 0.190 3205 273.3 - - 1795 - - 134.30 1.744 2476 -3.1 0.312 - - - - - - 13.88 - 13.21
11046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11046 begin climb
11049 959.4 - 448 11164 roll 0.88 1.23 0.116 3577 302.4 2.47 0.060 745 -425.1 107.1 100.93 2.148 2038 -4.3 0.363 - - - - - - 14.19 14.23 13.07
11395 965.0 2.7 459 11492 done 0.87 - - 3577 - 2.38 0.037 1805 445.4 206.7 89.95 2.110 1634 -4.5 0.385 - - - - - - - 14.53 13.14
11802 928.7 10.2 473 11807 roll 0.79 - - 3578 - 2.47 0.063 745 -429.1 206.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.49 -
11857 924.9 10.4 474 11863 done 0.70 0.22 0.227 3524 -245.5 2.38 0.039 1814 449.2 206.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
12174 893.9 9.3 485 12180 roll 0.66 - - 3524 - 2.40 0.061 2854 433.3 206.7 - - 1620 - - - - - - - - - 14.51 -
12210 890.2 9.4 486 12216 done 0.61 0.12 0.239 3495 -241.7 2.40 0.043 1798 -440.0 206.7 - - 1619 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
12546 862.7 7.8 497 12551 roll 0.59 - - 3496 - 2.42 0.066 744 -435.5 206.7 - - 1618 - - - - - - - - - 14.48 -
12680 853.3 7.6 501 12685 done 0.59 - - 3495 - 2.33 0.039 1787 447.6 206.7 - - 1620 - - - - - - - - - 14.56 -
13009 832.6 5.6 512 13049 roll 0.61 - - 3491 - 2.47 0.060 2858 433.6 243.8 34.97 1.904 1484 -3.9 0.318 - - - - - - - 14.48 13.42
13105 826.7 6.0 515 13142 done 0.61 - - 3495 - 2.42 0.042 1796 -438.8 272.1 29.60 1.890 1366 -4.0 0.327 - - - - - - - 14.46 13.33
13461 803.1 6.9 527 13480 roll 0.62 - - 3495 - 2.42 0.065 743 -435.1 282.8 11.30 1.765 1322 -3.9 0.332 - - - - - - - 14.54 13.49
13578 796.3 7.3 530 13586 done 0.62 - - 3495 - 2.33 0.039 1778 444.2 284.3 - - 1321 - - - - - - - - - 14.52 -
13888 771.3 7.9 541 13893 roll 0.62 - - 3494 - 2.47 0.060 2850 434.0 284.3 - - 1319 - - - - - - - - - 14.47 -
13946 767.9 8.2 542 13953 done 0.62 - - 3495 - 2.45 0.043 1778 -437.6 284.3 - - 1318 - - - - - - - - - 14.52 -
14254 739.4 8.6 553 14259 roll 0.62 - - 3495 - 2.40 0.066 741 -432.1 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.43 -
14318 733.5 8.9 555 14324 done 0.62 - - 3495 - 2.35 0.038 1784 443.8 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.53 -
14657 703.3 9.1 566 14662 roll 0.62 - - 3495 - 2.47 0.060 2856 434.0 284.3 - - 1316 - - - - - - - - - 14.45 -
14710 699.6 9.2 567 14715 done 0.62 - - 3495 - 2.45 0.042 1778 -440.0 284.3 - - 1315 - - - - - - - - - 14.52 -
15028 671.5 7.9 578 15033 roll 0.62 - - 3495 - 2.38 0.066 750 -431.9 284.3 - - 1315 - - - - - - - - - 14.40 -
15122 663.9 7.9 581 15127 done 0.62 - - 3495 - 2.30 0.038 1766 441.7 284.3 - - 1315 - - - - - - - - - 14.45 -
15461 642.7 5.8 592 15505 roll 0.66 - - 3495 - 2.53 0.063 2857 431.2 317.0 37.30 1.664 1183 -3.5 0.256 - - - - - - - 14.48 13.50
15551 636.7 6.3 595 15584 done 0.68 - - 3495 - 2.50 0.042 1772 -434.0 339.1 24.27 1.668 1094 -3.7 0.262 - - - - - - - 14.44 13.41
15914 612.4 7.2 607 15920 roll 0.70 - - 3495 - 2.38 0.065 747 -430.7 343.2 - - 1088 - - - - - - - - - 14.38 -
15979 607.5 7.5 609 15985 done 0.73 0.12 0.132 3537 350.0 2.30 0.037 1767 443.5 343.2 - - 1088 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
16315 575.7 9.7 620 16320 roll 0.73 - - 3537 - 2.50 0.060 2851 433.6 343.2 - - 1088 - - - - - - - - - 14.41 -
16380 568.3 10.6 622 16386 done 0.73 - - 3537 - 2.50 0.044 1767 -433.6 343.2 - - 1087 - - - - - - - - - 14.47 -
16719 534.8 9.8 633 16724 roll 0.73 - - 3538 - 2.38 0.066 744 -429.8 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.38 -
16798 528.0 9.9 635 16804 done 0.73 - - 3538 - 2.30 0.037 1767 444.8 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.50 -
17122 495.3 9.6 646 17127 roll 0.73 - - 3537 - 2.53 0.060 2854 429.6 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.34 -
17160 491.2 9.9 647 17166 done 0.73 - - 3538 - 2.50 0.044 1766 -435.2 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.46 -
17493 458.8 9.7 658 17499 roll 0.73 - - 3538 - 2.38 0.064 741 -430.7 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.36 -
17614 449.3 9.6 661 17620 done 0.73 - - 3538 - 2.28 0.037 1754 444.3 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.46 -
17921 419.7 8.7 672 17927 roll 0.73 - - 3537 - 2.55 0.060 2851 430.2 343.2 - - 1086 - - - - - - - - - 14.28 -
17986 413.4 9.0 674 17996 done 0.73 - - 3538 - 2.55 0.044 1751 -431.4 343.2 2.97 0.813 1079 -2.4 0.224 - - - - - - - 14.42 13.37
18322 384.6 8.8 685 18327 roll 0.73 - - 3538 - 2.33 0.063 742 -433.0 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.31 -
18389 378.7 8.9 687 18394 done 0.73 - - 3538 - 2.25 0.036 1749 447.6 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.49 -
18722 349.1 8.9 698 18727 roll 0.73 - - 3538 - 2.55 0.060 2848 431.0 343.2 - - 1079 - - - - - - - - - 14.33 -
18780 345.5 8.9 699 18788 done 0.73 - - 3537 - 2.53 0.045 1752 -433.2 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.42 -
19087 316.4 8.7 710 19093 roll 0.73 - - 3538 - 2.35 0.063 738 -431.5 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.33 -
19182 308.1 8.7 713 19187 done 0.73 - - 3538 - 2.25 0.036 1736 443.6 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.38 -
19520 278.6 8.9 724 19525 roll 0.73 - - 3538 - 2.58 0.060 2849 431.4 343.2 - - 1079 - - - - - - - - - 14.34 -
19593 271.9 9.4 726 19598 done 0.73 - - 3537 - 2.55 0.044 1744 -433.3 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.38 -
19938 241.8 9.1 738 19943 roll 0.73 - - 3538 - 2.33 0.063 742 -430.0 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.30 -
20039 233.3 8.9 741 20045 done 0.73 - - 3538 - 2.22 0.035 1737 448.2 343.2 - - 1080 - - - - - - - - - 14.43 -
20496 192.2 9.5 762 20502 roll 0.73 - - 3538 - 2.58 0.058 2848 430.6 343.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.22 -
20598 182.0 10.4 765 20604 done 0.73 - - 3538 - 2.55 0.043 1741 -434.1 343.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.35 -
21056 141.3 7.7 786 21061 roll 0.73 - - 3538 - 2.33 0.062 744 -427.9 343.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.27 -
21189 131.7 7.5 790 21194 done 0.75 - - 3538 - 2.25 0.034 1741 443.1 343.2 - - 1081 - - - - - - - - - 14.28 -
21645 102.1 7.8 811 21650 roll 0.75 - - 3538 - 2.58 0.058 2854 431.4 343.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.30 -
21746 93.1 9.1 814 21751 done 0.75 - - 3538 - 2.58 0.044 1730 -435.7 343.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.33 -
22205 53.1 8.6 835 22210 roll 0.77 - - 3537 - 2.28 0.062 743 -432.9 343.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.30 -
22368 39.8 8.1 840 22373 done 0.81 - - 3537 - 2.17 0.034 1713 447.0 343.2 - - 1082 - - - - - - - - - 14.21 -
22829 5.9 6.9 861 22840 roll 0.86 - - 3538 - 2.35 0.057 734 -416.6 353.6 6.15 0.081 1035 -7.6 0.104 - - - - - - - 14.30 14.30
23047 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23047 begin surface
SM 7.25 - - - - -9.78 9.93 0.045 145 14.6 2.78 0.042 1938 -2435.3 561.98 - - 188 - - - - - - - -