DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.07 of 150.00 AH used of 24V (45.95% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.47 of 100.00 AH used of 10V (63.53% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.65, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 done -1.08 - - 156 - - - 2330 - -146.0 -113.72 - 3017 - - - - - - - - - - -
141 3.4 -2.7 21 155 roll -1.08 8.73 0.258 2201 234.2 2.38 0.061 3748 595.8 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
162 8.4 -13.0 24 169 done 1.29 1.80 0.173 2713 284.4 2.17 0.036 2335 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
509 27.4 -5.9 85 516 roll 0.10 0.70 0.057 2439 -391.4 2.38 0.063 3746 592.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
764 46.7 -7.6 130 771 done -0.73 0.52 0.094 2263 -338.5 2.20 0.038 2331 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1110 72.3 -6.4 191 1117 roll -0.88 - - 2263 - 2.38 0.063 3752 597.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1197 79.0 -7.9 206 1204 done -0.94 0.12 0.097 2218 -375.0 2.20 0.038 2339 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1538 113.7 -10.8 250 1543 roll -0.83 0.15 0.152 2258 266.7 2.38 0.062 3743 589.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1583 118.1 -9.4 252 1587 done -0.90 - - 2259 - 2.20 0.037 2331 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1911 147.1 -8.5 268 1915 roll -0.95 0.12 0.094 2213 -383.3 2.38 0.061 3746 594.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1923 148.1 -8.3 268 1929 done -0.95 - - 2213 - 2.20 0.037 2334 -641.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2239 172.6 -7.2 284 2244 roll -0.84 0.15 0.156 2255 280.0 2.25 0.048 928 -624.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2318 177.7 -6.5 287 2321 done -0.84 - - 2255 - 2.28 0.046 2351 624.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2640 201.8 -8.6 303 2641 done -0.88 - - 2255 - - - 2351 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2949 225.2 -6.8 318 2951 done -0.94 0.10 0.100 2218 -370.0 - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3258 247.8 -7.5 333 3262 roll -0.88 0.10 0.155 2244 260.0 2.28 0.048 939 -619.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3285 250.0 -7.6 334 3289 done -0.88 - - 2244 - 2.25 0.048 2340 622.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3613 272.6 -6.8 350 3616 roll -0.88 - - 2244 - 2.25 0.048 933 -625.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3624 273.5 -6.8 350 3627 done -0.88 - - 2243 - 2.25 0.044 2343 626.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3947 292.8 -5.6 366 3948 done -0.88 - - 2244 - - - 2343 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4255 311.8 -6.8 381 4256 done -0.93 - - 2244 - - - 2343 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4565 335.1 -7.4 396 4566 done -0.98 - - 2244 - - - 2343 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4874 354.6 -5.6 411 4878 roll -1.04 0.12 0.094 2192 -433.3 2.33 0.060 3745 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4901 356.7 -7.4 412 4906 done -0.97 0.12 0.148 2224 266.7 2.17 0.035 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5224 375.3 -5.4 428 5228 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.060 3748 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5292 379.1 -5.5 431 5296 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.035 2328 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5625 397.8 -5.8 447 5629 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.058 3744 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5660 400.0 -6.3 448 5664 done -0.97 - - 2225 - 2.17 0.035 2336 -648.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5997 422.9 -7.2 457 6001 roll -0.97 - - 2224 - 2.35 0.059 3750 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6008 423.9 -7.2 457 6012 done -0.97 - - 2224 - 2.20 0.034 2327 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6327 445.3 -6.6 465 6328 done -0.97 - - 2224 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6652 465.8 -6.2 473 6656 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.059 3745 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6669 466.9 -6.3 473 6673 done -0.97 - - 2225 - 2.17 0.034 2332 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6982 486.2 -6.2 481 6986 roll -0.97 - - 2225 - 2.35 0.059 3746 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7023 488.9 -7.0 481 7029 done -1.03 - - 2225 - 2.17 0.035 2336 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7355 509.3 -6.0 490 7358 roll -1.03 - - 2224 - 2.35 0.059 3747 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7383 511.1 -6.4 490 7387 done -1.03 - - 2224 - 2.17 0.034 2340 -648.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7726 530.8 -5.8 499 7730 roll -1.03 - - 2225 - 2.35 0.059 3752 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7738 531.5 -5.7 499 7742 done -1.03 - - 2224 - 2.20 0.034 2325 -648.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8057 550.7 -6.0 507 8061 roll -1.03 - - 2225 - 2.38 0.061 3746 597.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8068 551.4 -5.9 507 8072 done -1.03 - - 2224 - 2.17 0.034 2335 -650.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8388 570.7 -6.3 515 8392 roll -1.03 - - 2224 - 2.35 0.059 3744 599.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8417 572.7 -6.4 515 8422 done -1.08 0.10 0.097 2190 -340.0 2.17 0.035 2330 -651.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8759 598.4 -7.5 524 8764 roll -0.99 0.12 0.150 2224 283.3 2.38 0.058 3749 596.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8850 604.1 -5.5 526 8854 done -1.05 - - 2224 - 2.20 0.035 2330 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9174 623.5 -6.3 534 9178 roll -1.05 - - 2224 - 2.38 0.059 3754 598.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9191 624.7 -6.2 534 9195 done -1.05 - - 2224 - 2.20 0.035 2333 -645.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9299 begin apogee
9307 632.1 6.7 537 9441 done -0.34 0.45 0.133 2363 308.9 - - 2526 - - 131.02 1.230 2420 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
9441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9441 begin climb
9444 634.2 - 540 9611 done 1.08 1.05 0.095 2672 294.3 - - 2526 - 146.0 146.75 1.101 1824 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
9911 597.2 8.7 552 9915 roll 0.90 0.15 0.146 2629 -286.7 2.33 0.061 3940 606.9 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9979 591.5 8.5 553 9983 done 0.80 - - 2629 - 2.17 0.038 2522 -653.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10321 568.5 6.5 562 10337 done 0.82 - - 2629 - - - 2522 - 162.1 14.20 1.119 1760 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
10647 546.7 6.7 570 10662 roll 0.83 - - 2629 - 2.38 0.063 3927 590.3 171.4 9.18 1.051 1721 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
10702 542.4 8.5 571 10706 done 0.74 0.15 0.146 2588 -273.3 2.17 0.038 2519 -648.8 171.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11021 523.6 5.9 579 11056 roll 0.96 0.17 0.074 2657 405.9 2.33 0.048 1112 -603.9 203.5 27.38 1.167 1590 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
11162 512.6 7.8 582 11166 done 0.96 - - 2657 - 2.22 0.045 2533 640.1 203.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11481 486.9 8.2 590 11485 roll 0.91 0.10 0.156 2630 -270.0 2.25 0.060 3925 618.7 203.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11560 480.3 8.6 591 11566 done 0.85 - - 2630 - 2.17 0.037 2511 -651.6 203.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11891 457.3 7.1 600 11895 roll 0.85 - - 2630 - 2.20 0.048 1110 -636.8 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11952 452.6 7.3 601 11956 done 0.94 - - 2630 - 2.22 0.044 2523 636.5 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12266 429.4 7.4 609 12270 roll 0.94 - - 2630 - 2.28 0.061 3926 615.4 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12316 425.0 9.4 610 12320 done 0.94 - - 2630 - 2.17 0.037 2515 -650.2 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12641 401.1 7.5 618 12645 roll 0.94 - - 2630 - 2.17 0.048 1120 -642.9 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12720 395.3 7.5 620 12724 done 1.03 0.10 0.083 2673 430.0 2.22 0.044 2529 634.7 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13041 365.5 9.9 636 13046 roll 0.93 0.12 0.136 2637 -300.0 2.30 0.059 3935 611.3 203.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13119 358.2 9.3 639 13125 done 0.87 - - 2637 - 2.20 0.036 2508 -648.6 203.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13436 334.2 7.1 655 13440 roll 0.87 - - 2637 - 2.17 0.048 1121 -639.2 203.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13492 330.3 6.3 657 13517 done 0.97 - - 2637 - 2.22 0.043 2531 635.1 224.1 17.88 1.012 1506 -4.7 0.185 - - - - - - - - -
13838 307.0 6.6 674 13854 done 1.05 0.10 0.084 2684 470.0 - - 2531 - 237.5 12.55 0.956 1451 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
14164 277.4 9.2 690 14166 done 0.98 0.15 0.126 2639 -300.0 - - 2531 - 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14473 254.3 7.9 705 14477 roll 1.04 0.10 0.084 2688 490.0 2.25 0.046 1113 -630.2 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
14546 247.3 9.4 708 14551 done 0.99 0.15 0.128 2644 -293.3 2.22 0.044 2528 637.4 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14873 223.1 7.4 724 14874 done 1.04 - - 2644 - - - 2528 - 237.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15183 197.3 8.3 739 15187 roll 1.11 0.12 0.074 2700 466.7 2.28 0.059 3924 612.3 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15234 191.4 12.2 741 15238 done 0.92 0.22 0.127 2635 -295.5 2.17 0.036 2512 -650.7 237.5 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15561 173.0 4.6 757 15626 roll 1.13 0.15 0.069 2701 440.0 2.28 0.047 1113 -613.6 307.3 57.20 0.946 1166 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
15704 162.7 7.6 763 15708 done 1.13 - - 2701 - 2.22 0.043 2530 638.3 307.3 - - 1164 - - - - - - - - - - -
16025 137.4 7.8 779 16029 roll 1.13 - - 2700 - 2.25 0.061 3927 620.9 307.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16065 133.8 9.4 780 16072 done 1.03 0.15 0.131 2656 -293.3 2.17 0.037 2509 -653.5 307.3 - - 1163 - - - - - - - - - - -
16381 110.1 8.0 796 16386 roll 1.19 0.12 0.071 2709 441.7 2.20 0.048 1114 -634.1 307.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16465 102.8 8.0 799 16472 done 1.19 - - 2709 - 2.22 0.045 2520 633.3 307.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
16804 74.3 8.1 854 16811 roll 1.19 - - 2709 - 2.25 0.049 1110 -626.7 307.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16869 69.4 7.9 865 16875 done 1.19 - - 2709 - 2.25 0.044 2534 632.9 307.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17214 41.6 7.5 926 17220 roll 1.19 - - 2709 - 2.28 0.061 3929 611.8 307.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17261 37.3 8.9 934 17268 done 1.12 0.12 0.133 2673 -300.0 2.20 0.038 2509 -645.5 307.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17607 14.8 4.1 995 17684 roll 1.36 0.17 0.069 2748 441.2 2.35 0.050 1115 -593.2 394.2 71.10 0.897 812 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
17739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17739 begin surface coast
17757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17757 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.37 7.10 0.061 165 -363.8 - - 2359 - 396.65 - - 803 - - - - - - - -