Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.60 of 91.80 AH used of 24V (23.09% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 39.62 of 61.20 AH used of 10V (35.26% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 54 - - - 2755 - -146.6 -41.67 - 3080 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -11.2 2 88 roll -1.42 11.93 0.165 2125 173.6 2.10 0.113 3789 492.4 -146.6 -7.25 - 3502 -58.2 - - - - - - - - - -
342 42.1 -11.6 14 345 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.060 2746 -543.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
665 72.3 -8.8 30 670 roll -1.42 - - 2125 - 2.62 0.069 1337 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
693 75.3 -9.2 31 698 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.078 2763 518.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1010 105.3 -10.0 46 1013 roll -1.42 - - 2125 - 2.00 0.096 3786 511.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1049 109.5 -10.5 47 1055 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.059 2756 -536.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1366 142.8 -10.9 63 1370 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.070 1334 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1393 146.1 -11.0 64 1398 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 2757 523.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1709 179.3 -10.5 79 1710 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2019 210.4 -10.0 94 2020 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2327 242.5 -10.3 109 2328 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2637 274.2 -10.0 124 2638 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2946 306.5 -10.7 139 2951 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1335 -526.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2987 310.9 -11.3 141 2992 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 2757 522.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3314 346.2 -10.6 157 3315 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3623 377.8 -9.7 172 3624 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3932 406.5 -9.1 187 3933 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4242 434.7 -9.1 202 4243 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4551 464.2 -9.7 217 4555 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 1333 -527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4584 467.6 -10.1 218 4590 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.078 2760 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4900 497.6 -9.6 234 4901 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5209 527.1 -9.8 249 5211 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5518 558.0 -9.9 264 5523 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.075 1338 -526.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5545 560.9 -10.3 265 5550 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2758 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5862 592.2 -9.7 280 5863 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6171 622.2 -9.6 295 6172 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6481 652.2 -9.8 310 6482 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6789 682.8 -9.8 325 6794 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.071 1329 -529.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6816 685.6 -9.8 326 6821 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 2754 523.9 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7133 716.9 -9.9 341 7134 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7443 747.2 -9.7 356 7447 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.070 1334 -531.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7473 750.1 -10.2 357 7477 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.078 2751 521.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7789 779.6 -9.3 372 7790 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8098 808.1 -9.3 387 8100 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8407 835.2 -8.5 402 8412 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 1333 -531.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8668 857.9 -9.1 413 8674 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 2753 522.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8984 885.8 -8.8 429 8988 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.071 1334 -531.5 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9091 895.3 -8.8 434 9096 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.074 2751 524.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9418 923.4 -8.6 450 9420 done -1.42 - - 2125 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9728 949.8 -8.5 465 9733 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.072 1335 -530.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9774 953.7 -8.2 467 9778 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.076 2758 523.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10100 981.1 -8.6 483 10101 done -1.42 - - 2125 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10221 begin apogee
10230 991.6 8.5 489 10368 done -0.42 1.15 0.108 2346 192.2 - - 1992 - - 134.40 1.431 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10369 begin climb
10372 997.7 - 496 10516 roll 1.42 1.92 0.062 2748 209.4 2.75 0.071 586 -511.3 146.6 132.15 1.388 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10708 988.9 6.4 510 10754 done 1.47 - - 2748 - 2.58 0.043 2019 555.4 189.4 40.03 1.345 2129 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11074 962.2 7.6 528 11090 done 1.49 - - 2748 - - - 2019 - 201.3 12.27 1.246 2081 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
11401 937.1 7.7 544 11416 roll 1.50 - - 2748 - 2.80 0.071 580 -513.9 210.3 10.15 1.218 2044 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
11463 931.9 8.8 546 11468 done 1.50 - - 2748 - 2.58 0.045 1996 548.8 210.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11790 906.3 7.8 562 11798 done 1.51 - - 2748 - - - 1996 - 215.5 6.20 1.086 2023 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
12100 881.8 7.8 577 12107 done 1.51 - - 2748 - - - 1997 - 219.9 5.68 1.055 2005 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
12408 857.4 7.6 592 12422 done 1.53 0.10 0.053 2783 350.0 - - 1999 - 231.1 11.50 1.233 1960 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
12718 829.6 8.9 607 12720 done 1.53 - - 2783 - - - 1999 - 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13027 801.7 9.1 622 13032 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.072 581 -525.2 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13095 795.1 9.3 625 13099 done 1.53 - - 2783 - 2.58 0.045 2010 553.9 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13417 765.4 9.1 641 13421 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 588 -526.7 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13479 759.3 9.2 644 13483 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2006 556.1 231.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13805 729.7 9.0 660 13806 done 1.53 - - 2783 - - - 2007 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14115 701.5 9.4 675 14119 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 581 -528.1 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14187 694.0 9.9 678 14192 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2001 556.9 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14503 663.3 9.6 693 14508 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 586 -530.0 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14549 658.7 10.6 695 14553 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.044 2006 556.9 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14870 628.1 9.4 711 14874 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 580 -528.1 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14914 623.6 9.8 713 14918 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.044 1999 556.5 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15235 594.4 9.1 729 15237 done 1.53 - - 2783 - - - 2000 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15544 566.0 9.2 744 15549 roll 1.53 - - 2783 - 2.65 0.071 587 -533.2 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15629 558.1 9.4 748 15634 done 1.53 - - 2783 - 2.53 0.045 1998 557.7 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15956 528.4 8.9 764 15958 done 1.53 - - 2783 - - - 2000 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16265 501.1 8.6 779 16270 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.071 581 -531.5 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16350 493.2 8.7 783 16355 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.046 2000 556.5 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16678 464.3 8.4 799 16679 done 1.53 - - 2783 - - - 2000 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16987 438.5 8.5 814 16991 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.071 585 -530.0 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17059 431.8 10.1 817 17064 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.045 2001 555.3 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17376 405.3 8.4 832 17380 roll 1.53 - - 2783 - 2.67 0.070 585 -530.3 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17426 400.6 9.5 834 17430 done 1.53 - - 2783 - 2.55 0.046 1997 553.7 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17741 373.8 8.3 849 17743 done 1.53 - - 2783 - - - 1998 - 231.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18051 348.7 7.9 864 18062 roll 1.53 - - 2783 - 2.70 0.071 587 -522.6 234.8 5.28 0.844 1944 -2.8 0.128 - - - - - - - - -
18136 341.7 7.8 868 18151 done 1.54 - - 2783 - 2.58 0.047 2006 550.0 241.1 7.12 0.904 1918 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
18469 316.0 7.5 884 18490 roll 1.56 - - 2783 - 2.72 0.075 3405 514.3 255.8 13.90 0.976 1859 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
18519 311.8 7.8 886 18535 done 1.56 - - 2783 - 2.62 0.053 1988 -540.8 261.5 6.78 0.860 1835 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
18844 285.4 8.2 902 18849 roll 1.56 - - 2783 - 2.62 0.073 590 -533.6 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18930 278.0 8.5 906 18935 done 1.56 - - 2783 - 2.55 0.048 1996 551.4 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19257 250.8 8.3 922 19259 done 1.56 - - 2783 - - - 1996 - 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19567 224.3 8.8 937 19568 done 1.56 - - 2783 - - - 1996 - 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19876 198.3 8.2 952 19880 roll 1.56 - - 2783 - 2.67 0.071 583 -529.2 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19989 188.4 9.0 957 19993 done 1.56 - - 2783 - 2.58 0.048 2003 550.4 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20311 161.8 8.1 973 20312 done 1.56 - - 2783 - - - 2003 - 261.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20620 137.5 7.9 988 20624 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.071 586 -530.7 263.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20687 131.7 8.2 991 20691 done 1.57 - - 2783 - 2.58 0.048 2007 550.8 263.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21009 104.6 9.1 1007 21010 done 1.57 - - 2783 - - - 2007 - 263.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21317 74.4 9.8 1022 21322 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.072 590 -530.7 263.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21373 68.6 10.4 1024 21380 done 1.57 - - 2783 - 2.55 0.048 2001 553.3 263.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21690 39.0 9.3 1040 21695 roll 1.57 - - 2783 - 2.67 0.071 585 -530.3 263.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21776 30.8 10.2 1044 21781 done 1.57 - - 2783 - 2.58 0.048 2011 552.7 263.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22105 3.5 8.2 1060 22107 done 1.57 - - 2783 - - - 2011 - 263.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22121 begin surface coast
22143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22143 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.94 12.35 0.041 50 -221.3 - - 2748 - 261.49 - - 1836 - - - - - - - -