Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.72 of 91.80 AH used of 24V (38.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 61.20 AH used of 10V (54.11% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 75.5 m at 651.7 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 46 - - - 1794 - -117.3 -53.90 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.4 -22.9 3 123 roll -1.46 11.98 0.167 2126 173.6 2.88 0.108 3206 490.3 -117.3 -0.38 - 3483 -42.1 - - - - - - - - - -
376 47.5 -9.3 12 380 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1804 -515.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
689 76.8 -9.3 25 698 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.105 3204 503.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
808 87.8 -9.5 29 817 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1793 -522.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1137 121.6 -10.4 42 1146 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3205 504.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1165 124.7 -11.3 43 1174 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 1801 -529.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1500 157.1 -9.5 56 1509 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3209 502.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1550 161.7 -9.5 57 1559 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1798 -528.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1891 193.4 -9.5 71 1900 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3204 505.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1935 197.6 -9.9 72 1944 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1800 -520.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2253 228.4 -10.0 85 2262 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3205 505.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2303 233.7 -10.4 86 2307 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1796 -521.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2616 266.8 -10.6 99 2625 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3205 506.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2654 270.7 -10.3 100 2663 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -530.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2978 304.6 -10.4 113 2987 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.102 3204 510.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3017 308.7 -10.6 114 3026 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -530.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3341 339.9 -9.1 127 3363 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3673 371.1 -9.4 140 3683 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.103 3204 505.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3718 375.1 -9.1 141 3727 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1799 -530.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4036 402.4 -9.0 154 4045 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3206 511.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4088 406.9 -9.0 155 4092 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1801 -526.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4401 434.1 -8.6 168 4410 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3205 510.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4440 437.6 -8.9 169 4448 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1794 -532.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4764 464.7 -8.0 182 4772 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3204 512.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4820 469.1 -7.8 184 4829 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -530.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5154 495.2 -8.1 197 5177 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5487 522.1 -8.5 210 5496 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3206 512.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5526 525.4 -9.3 211 5535 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1791 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5850 551.0 -7.2 224 5873 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6182 580.3 -9.2 237 6205 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6515 609.6 -9.4 250 6524 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3207 514.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6615 620.1 -10.3 253 6625 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1801 -536.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6937 651.7 -9.8 266 6946 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3209 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6993 657.4 -10.4 268 7002 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1794 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7328 686.5 -8.3 281 7337 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3205 513.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7367 690.0 -9.4 282 7376 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 1797 -531.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7670 717.6 9.1 294 7789 done -0.50 1.08 0.098 2337 195.4 - - 2095 - - 101.47 1.216 3000 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7793 722.2 3.6 299 7910 roll 1.46 2.03 0.059 2766 211.3 2.78 0.075 681 -508.6 117.3 103.28 1.185 2521 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
8017 719.1 4.3 307 8072 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.051 2110 549.6 171.7 49.45 1.185 2299 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8393 688.8 8.5 322 8402 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.071 691 -516.0 171.7 2.92 1.315 2299 - - - - - - - - - - -
8466 682.3 9.0 324 8475 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 546.5 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8784 658.2 7.6 337 8793 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.091 3511 518.4 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8879 650.8 8.2 340 8888 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2091 -550.4 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9203 625.4 8.2 353 9225 done 1.53 - - 2766 - - - 2089 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9535 597.3 8.7 366 9544 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.088 3516 513.3 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9641 587.7 9.7 369 9650 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.051 2098 -549.6 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9982 555.9 9.9 383 9986 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.074 693 -536.3 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10050 548.6 10.7 385 10058 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 552.2 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10373 519.2 8.2 398 10396 done 1.53 - - 2766 - - - 2102 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10706 493.8 7.0 411 10715 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.085 3515 523.3 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10785 487.9 7.9 413 10794 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.052 2094 -550.8 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11125 463.3 7.4 427 11134 roll 1.53 - - 2766 - 2.58 0.071 693 -543.0 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11180 458.9 8.0 429 11190 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.050 2104 557.7 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11516 434.5 7.1 442 11538 done 1.53 - - 2766 - - - 2105 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11848 411.4 6.6 455 11857 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.089 3517 519.1 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11903 407.6 6.8 457 11911 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.052 2099 -549.6 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12238 384.1 6.9 470 12261 done 1.53 - - 2766 - - - 2099 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12570 359.4 8.1 483 12593 done 1.53 - - 2766 - - - 2097 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12903 335.0 7.1 496 12912 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.093 3516 510.4 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12970 329.7 8.0 498 12978 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.057 2095 -546.5 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13294 307.2 6.7 511 13316 done 1.53 - - 2766 - - - 2095 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13626 286.5 6.1 524 13635 roll 1.53 - - 2766 - 2.85 0.094 3510 496.5 175.3 3.53 1.053 2285 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
13703 281.4 6.6 526 13712 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.057 2101 -546.1 175.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14044 258.1 7.5 540 14067 done 1.54 - - 2766 - - - 2101 - 175.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14376 230.8 8.3 553 14385 roll 1.54 - - 2766 - 2.78 0.095 3511 507.2 175.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14421 227.0 9.4 554 14429 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.059 2095 -544.6 175.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14739 201.3 7.9 567 14748 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.097 3510 505.4 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14778 198.1 8.4 568 14786 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.061 2100 -546.5 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15101 172.4 7.9 581 15124 done 1.54 - - 2766 - - - 2100 - 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15434 146.5 7.5 594 15444 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.096 3515 505.4 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15524 139.1 8.5 597 15532 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.063 2096 -541.6 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15853 113.3 7.7 610 15876 done 1.54 - - 2766 - - - 2096 - 175.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16186 87.2 7.9 623 16195 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.097 3511 505.4 175.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16242 82.5 8.9 625 16251 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.063 2093 -545.4 175.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16578 56.0 7.7 638 16586 roll 1.54 - - 2766 - 2.80 0.098 3510 506.1 175.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16634 51.4 8.5 640 16642 done 1.54 - - 2766 - 2.60 0.064 2096 -543.8 175.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16971 25.3 7.7 653 16992 done 1.54 - - 2766 - - - 2096 - 175.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -