prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.55 of 91.80 AH used of 24V (23.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.74 of 61.20 AH used of 10V (48.14% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 37.8 m at 570.3 m, depth 608 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -60.97 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -3.1 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 11.32 | 0.170 | 2423 | 176.9 | 2.67 | 0.072 | 708 | -539.3 | -146.6 | -20.98 | - | 3430 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 30.9 | -14.7 | 11 | 277 | done | -1.36 | 0.12 | 0.108 | 2447 | 200.0 | 2.53 | 0.048 | 2129 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 76.2 | -14.2 | 26 | 594 | roll | -1.30 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.061 | 713 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 82.1 | -14.3 | 28 | 634 | done | -1.30 | - | - | 2447 | - | 2.50 | 0.048 | 2118 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 127.7 | -13.6 | 44 | 960 | done | -1.25 | 0.12 | 0.106 | 2471 | 200.0 | - | - | 2117 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 165.7 | -12.2 | 61 | 1272 | roll | -1.25 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.059 | 708 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 171.8 | -12.7 | 64 | 1318 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.048 | 2106 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 215.9 | -13.5 | 85 | 1646 | done | -1.28 | - | - | 2471 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 259.4 | -13.8 | 105 | 1961 | roll | -1.28 | - | - | 2471 | - | 2.53 | 0.062 | 716 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 267.4 | -14.4 | 108 | 2020 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.050 | 2081 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 310.6 | -13.3 | 129 | 2337 | roll | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.67 | 0.074 | 3535 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2367 | 315.1 | -13.2 | 131 | 2371 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.72 | 0.071 | 2068 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 354.9 | -12.2 | 151 | 2692 | roll | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.064 | 710 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 358.6 | -12.3 | 153 | 2720 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.050 | 2090 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 397.4 | -11.8 | 174 | 3049 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 433.4 | -11.3 | 194 | 3363 | roll | -1.32 | - | - | 2471 | - | 2.65 | 0.074 | 3535 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 435.9 | -10.8 | 195 | 3387 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.72 | 0.071 | 2064 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 470.7 | -10.3 | 216 | 3708 | roll | -1.32 | - | - | 2471 | - | 2.75 | 0.075 | 3533 | 534.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 478.4 | -10.8 | 220 | 3775 | done | -1.32 | - | - | 2472 | - | 2.70 | 0.072 | 2081 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 510.9 | -10.3 | 240 | 4095 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.067 | 717 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 515.4 | -11.1 | 242 | 4137 | done | -1.39 | 0.15 | 0.058 | 2434 | -253.3 | 2.40 | 0.051 | 2064 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 557.6 | -13.7 | 263 | 4456 | roll | -1.34 | - | - | 2434 | - | 2.72 | 0.079 | 3540 | 542.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 567.3 | -13.7 | 267 | 4525 | done | -1.29 | 0.15 | 0.098 | 2462 | 186.7 | 2.70 | 0.077 | 2100 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4800 | 599.1 | 10.8 | 284 | 4934 | done | -0.33 | 0.98 | 0.080 | 2672 | 214.3 | - | - | 1840 | - | - | 130.80 | 1.197 | 2831 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | 604.6 | - | 293 | 5080 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.056 | 3060 | 221.7 | 2.72 | 0.071 | 3254 | 519.9 | 146.6 | 131.48 | 1.152 | 2232 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 594.5 | 10.6 | 305 | 5140 | done | 1.37 | - | - | 3060 | - | 2.67 | 0.077 | 1842 | -528.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 564.8 | 9.1 | 326 | 5489 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.100 | 3032 | -186.7 | 2.65 | 0.072 | 445 | -527.2 | 165.8 | 17.80 | 1.070 | 2155 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 559.1 | 8.6 | 329 | 5561 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.054 | 1852 | 556.1 | 197.5 | 29.62 | 1.104 | 2024 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | 528.3 | 8.4 | 352 | 5916 | roll | 1.38 | - | - | 3032 | - | 2.65 | 0.073 | 3239 | 523.4 | 233.2 | 32.05 | 1.108 | 1879 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 520.5 | 9.1 | 357 | 5994 | done | 1.46 | 0.15 | 0.060 | 3069 | 246.7 | 2.65 | 0.078 | 1848 | -524.9 | 254.0 | 19.23 | 1.070 | 1795 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 480.7 | 11.1 | 379 | 6313 | roll | 1.40 | - | - | 3069 | - | 2.62 | 0.073 | 3237 | 530.2 | 254.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 476.9 | 12.4 | 381 | 6343 | done | 1.37 | 0.15 | 0.102 | 3041 | -186.7 | 2.53 | 0.071 | 1876 | -537.9 | 254.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 445.4 | 10.2 | 402 | 6669 | roll | 1.37 | - | - | 3040 | - | 2.55 | 0.071 | 3234 | 532.5 | 254.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 438.1 | 10.5 | 406 | 6736 | done | 1.41 | - | - | 3041 | - | 2.50 | 0.074 | 1892 | -536.8 | 254.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 405.6 | 9.9 | 426 | 7057 | roll | 1.42 | - | - | 3041 | - | 2.53 | 0.071 | 3244 | 534.4 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 402.0 | 10.1 | 428 | 7092 | done | 1.46 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.069 | 1915 | -542.4 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 369.1 | 10.2 | 449 | 7416 | roll | 1.46 | - | - | 3041 | - | 2.47 | 0.069 | 3240 | 536.4 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 366.6 | 11.0 | 450 | 7440 | done | 1.50 | 0.15 | 0.060 | 3077 | 240.0 | 2.45 | 0.068 | 1913 | -541.6 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 326.4 | 12.9 | 470 | 7761 | roll | 1.45 | - | - | 3077 | - | 2.47 | 0.067 | 3243 | 538.5 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | 323.8 | 12.9 | 471 | 7779 | done | 1.41 | 0.15 | 0.098 | 3049 | -186.7 | 2.42 | 0.066 | 1921 | -546.3 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 288.1 | 11.1 | 491 | 8098 | roll | 1.41 | - | - | 3048 | - | 2.45 | 0.067 | 3241 | 538.8 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 284.7 | 11.2 | 493 | 8127 | done | 1.41 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.066 | 1927 | -547.5 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 248.8 | 11.0 | 514 | 8451 | roll | 1.41 | - | - | 3048 | - | 2.42 | 0.066 | 3237 | 541.3 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 246.7 | 11.5 | 515 | 8468 | done | 1.41 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.065 | 1952 | -546.8 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 210.9 | 11.1 | 535 | 8788 | roll | 1.41 | - | - | 3049 | - | 2.70 | 0.064 | 442 | -559.3 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 208.9 | 11.5 | 536 | 8804 | done | 1.41 | - | - | 3049 | - | 2.65 | 0.048 | 1938 | 564.5 | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 172.8 | 11.3 | 556 | 9121 | done | 1.41 | - | - | 3049 | - | - | - | 1938 | - | 255.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 138.4 | 10.0 | 575 | 9441 | done | 1.41 | - | - | 3049 | - | - | - | 1939 | - | 255.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 108.0 | 10.1 | 590 | 9753 | roll | 1.41 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.063 | 3249 | 557.4 | 255.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 103.9 | 10.0 | 592 | 9795 | done | 1.46 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.054 | 1946 | -554.5 | 255.7 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 73.0 | 8.8 | 608 | 10156 | roll | 1.54 | 0.15 | 0.056 | 3089 | 273.3 | 2.78 | 0.061 | 432 | -544.6 | 283.0 | 24.75 | 0.815 | 1677 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | 67.4 | 12.8 | 610 | 10179 | done | 1.47 | 0.12 | 0.093 | 3066 | -191.7 | 2.70 | 0.046 | 1942 | 559.3 | 283.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 33.6 | 11.3 | 626 | 10500 | roll | 1.47 | - | - | 3066 | - | 2.33 | 0.060 | 3241 | 557.5 | 283.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 31.4 | 11.9 | 627 | 10518 | done | 1.47 | - | - | 3066 | - | 2.38 | 0.056 | 1931 | -550.4 | 283.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10796 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 417 | - | - | - | 2137 | - | 300.00 | 8.77 | 0.688 | 1607 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||