prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.34 of 91.80 AH used of 24V (60.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch 3.7 deg, speed -100.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.65 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 7.1 m at 0.6 m, depth 8 m (0 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 38 | VBD | 0.11 | - | - | 361 | - | - | - | 2108 | - | -107.5 | -7.15 | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | 0.6 | - | 1 | 52 | pitch | -0.31 | 4.97 | 0.127 | 1287 | 186.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | 749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 74 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 158 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -10.27 | 4.12 | 0.031 | 361 | -224.8 | - | - | 2100 | - | 670.65 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||