MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.88 of 350.00 AH used of 24V (38.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 191 - - - 2346 - -194.6 -41.55 - 1504 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.8 4 158 roll -0.69 11.38 0.467 2203 176.8 2.50 0.106 963 -553.2 -194.6 -72.40 - 3962 -34.0 - - - - - - - 13.78 14.14 14.49
298 52.3 -23.4 51 304 done -0.69 - - 2195 - 2.50 0.090 2360 558.8 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.16 -
604 117.4 -19.0 82 608 roll -0.69 - - 2195 - 2.45 0.077 959 -571.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.18 -
663 128.4 -17.2 94 668 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.090 2363 561.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.24 -
974 184.0 -17.4 126 978 roll -0.69 - - 2185 - 2.42 0.077 960 -579.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.28 -
1013 190.5 -15.6 134 1019 done -0.69 0.17 0.303 2209 141.2 2.50 0.090 2364 561.6 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
1326 233.6 -13.2 166 1330 roll -0.69 - - 2211 - 2.42 0.079 960 -580.2 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.27 -
1400 243.2 -11.7 181 1406 done -0.69 - - 2202 - 2.50 0.092 2362 560.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.15 -
1707 281.0 -12.2 196 1712 roll -0.69 - - 2201 - 2.42 0.077 963 -578.1 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.30 -
1742 285.4 -11.7 203 1747 done -0.69 - - 2192 - 2.50 0.092 2360 558.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
2069 325.8 -12.2 218 2070 done -0.69 - - 2191 - - - 2361 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2367 362.0 -12.1 228 2372 roll -0.69 - - 2192 - 2.42 0.078 955 -581.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.30 -
2402 366.2 -12.1 235 2407 done -0.69 0.12 0.290 2204 100.0 2.53 0.093 2367 558.1 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.96 14.25 -
2729 402.1 -11.0 250 2734 roll -0.69 - - 2205 - 2.42 0.078 960 -581.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
2759 405.6 -10.9 256 2764 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.093 2365 562.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.15 -
3091 443.7 -11.5 272 3092 done -0.69 - - 2196 - - - 2365 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3389 477.5 -11.2 282 3390 done -0.69 - - 2195 - - - 2365 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3690 510.7 -11.0 292 3694 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.077 957 -581.8 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.27 -
3749 517.3 -10.8 304 3754 done -0.69 - - 2186 - 2.50 0.093 2365 563.2 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.25 -
4081 554.6 -11.2 320 4082 done -0.69 - - 2190 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4379 588.1 -11.2 330 4380 done -0.69 - - 2186 - - - 2365 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
4680 621.0 -10.9 340 4680 done -0.69 - - 2186 - - - 2365 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4980 654.0 -10.9 350 4984 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.079 959 -581.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
5029 659.5 -11.3 360 5035 done -0.69 0.15 0.282 2205 126.7 2.50 0.092 2367 563.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
5342 689.2 -9.5 372 5343 done -0.69 - - 2205 - - - 2367 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
5640 717.9 -9.6 382 5645 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.079 950 -578.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.15 -
5665 720.4 -10.1 387 5671 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.092 2360 564.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.22 -
5970 751.7 -10.3 398 5971 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6270 782.3 -10.2 408 6271 done -0.69 - - 2196 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6570 812.8 -10.3 418 6571 done -0.69 - - 2196 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6870 843.0 -10.1 428 6875 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.079 952 -574.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
6900 846.1 -10.5 434 6905 done -0.69 - - 2187 - 2.53 0.093 2362 557.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
7232 880.8 -10.6 450 7233 done -0.69 - - 2187 - - - 2362 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7530 912.5 -10.5 460 7531 done -0.69 - - 2187 - - - 2363 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7830 943.7 -10.3 470 7831 done -0.69 - - 2187 - - - 2363 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8130 974.7 -10.3 480 8135 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.080 955 -574.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
8180 980.0 -10.5 490 8185 done -0.69 0.15 0.278 2206 126.7 2.53 0.093 2367 558.1 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.87 14.19 -
8308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8308 begin apogee
8314 991.9 -9.1 496 8497 done -0.14 0.68 0.242 2380 255.9 - - 2602 - - 180.75 2.205 3230 -4.1 0.369 - - - - - - 13.90 - 12.61
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 998.7 - 502 8694 done 0.69 0.93 0.136 2648 288.2 - - 2602 - 194.6 187.18 2.247 2435 -4.2 0.380 - - - - - - 13.40 - 12.17
8970 956.9 11.9 538 8971 done 0.69 - - 2648 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9270 921.1 12.0 548 9271 done 0.69 - - 2648 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9570 885.3 12.0 558 9571 done 0.69 - - 2648 - - - 2602 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9872 849.9 11.9 568 9873 done 0.69 - - 2648 - - - 2602 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10170 814.3 11.8 578 10175 roll 0.69 - - 2648 - 2.10 0.112 3771 556.7 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 14.22 -
10210 809.0 13.3 586 10215 done 0.69 - - 2657 - 2.00 0.067 2591 -590.0 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.36 -
10532 769.9 12.1 600 10533 done 0.69 - - 2658 - - - 2593 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10830 733.7 11.9 610 10831 done 0.69 - - 2657 - - - 2590 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11132 697.7 12.0 620 11133 done 0.69 - - 2657 - - - 2590 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11430 661.8 11.9 630 11431 done 0.69 - - 2657 - - - 2590 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11730 626.2 12.0 640 11731 done 0.69 - - 2657 - - - 2590 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12030 590.6 11.8 650 12035 roll 0.69 - - 2657 - 2.17 0.115 3771 544.2 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.24 -
12080 583.9 13.6 660 12085 done 0.69 - - 2666 - 2.00 0.071 2600 -585.5 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.41 -
12390 545.9 12.3 672 12391 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12690 509.3 12.2 682 12691 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12991 472.7 12.3 692 12991 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13290 436.5 12.2 702 13291 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13590 400.8 11.7 712 13591 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13891 365.6 11.7 722 13891 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14190 331.0 11.5 732 14191 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14491 297.5 11.1 742 14491 done 0.69 - - 2666 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14790 264.9 11.0 752 14795 roll 0.69 - - 2666 - 2.12 0.116 3766 550.0 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.20 -
14855 257.0 12.3 765 14860 done 0.69 - - 2681 - 1.98 0.072 2601 -588.4 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.40 -
15161 226.4 9.7 794 15165 roll 0.74 - - 2685 - 2.42 0.076 1191 -582.6 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.28 -
15271 216.1 9.4 816 15275 done 0.80 - - 2686 - 2.50 0.090 2599 563.2 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.24 -
15583 190.9 7.4 848 15674 roll 0.90 0.12 0.151 2748 516.7 2.45 0.076 1201 -570.6 289.2 81.45 1.228 2040 -4.7 0.147 - - - - - - 14.40 14.21 13.52
15754 171.3 12.6 882 15759 done 0.90 - - 2748 - 2.53 0.090 2604 554.5 289.2 - - 2032 - - - - - - - - - 14.16 -
16064 131.4 12.9 914 16065 done 0.90 - - 2748 - - - 2604 - 289.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16364 96.4 10.8 944 16365 done 0.90 - - 2749 - - - 2603 - 289.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16664 69.4 6.3 974 16735 roll 1.02 - - 2758 - 2.53 0.079 1202 -553.8 414.1 61.42 0.376 1546 -7.9 0.293 - - - - - - - 14.24 13.95
16790 59.3 8.8 999 16831 done 1.08 - - 2759 - 2.53 0.095 2600 552.6 472.7 32.53 0.343 1303 -7.5 0.260 - - - - - - - 14.14 13.91
17136 26.5 8.7 1038 17177 roll 1.14 0.12 0.142 2823 533.3 2.50 0.080 1206 -557.6 533.2 32.62 0.252 1056 -7.6 0.160 - - - - - - 14.17 14.17 14.00
17232 18.9 7.0 1057 17293 done 1.25 - - 2822 - 2.53 0.093 2606 553.4 639.6 55.80 0.234 621 -7.8 0.127 - - - - - - - 14.05 14.01
17396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17396 begin surface coast
17418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17418 begin surface
SM 2.46 - - - - -6.95 8.10 0.095 196 24.2 0.45 0.106 2370 -15226.7 669.67 15.82 0.200 499 31.5 -0.040 - - - - - -