MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 141.35 of 350.00 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.63 - - 169 - - - 2782 - -175.1 -81.47 - 2408 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -2.6 8 155 roll -0.63 12.35 0.389 2682 203.5 2.47 0.087 1373 -570.4 -175.1 -31.55 - 3964 -49.3 - - - - - - - 13.83 14.16 14.47
165 20.3 -30.6 18 171 done -0.63 - - 2674 - 2.42 0.084 2741 565.3 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.17 -
470 91.5 -18.8 49 471 done -0.63 - - 2672 - - - 2741 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
770 143.7 -16.6 79 771 done -0.63 - - 2674 - - - 2741 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1070 188.8 -13.8 109 1075 roll -0.63 - - 2673 - 2.33 0.063 1367 -589.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.24 -
1125 195.9 -11.9 120 1131 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.094 2760 557.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.14 -
1430 236.8 -12.8 151 1431 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1750 276.7 -12.4 169 1751 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2050 313.7 -12.2 179 2051 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2350 349.7 -12.0 189 2351 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2650 385.0 -11.8 199 2651 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2950 419.9 -11.5 209 2951 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3250 454.2 -11.3 219 3251 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3550 488.4 -11.4 229 3551 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3850 522.5 -11.4 239 3851 done -0.63 - - 2660 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4150 556.6 -11.3 249 4151 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4450 590.0 -11.2 259 4451 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4751 623.0 -10.9 269 4751 done -0.63 - - 2662 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5050 654.6 -10.3 279 5055 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.063 1370 -591.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
5175 667.3 -9.8 304 5180 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.096 2753 559.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
5502 701.9 -10.7 319 5503 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5800 733.3 -10.4 329 5801 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
6100 764.8 -10.5 339 6101 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6400 796.2 -10.4 349 6401 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6700 827.1 -10.4 359 6701 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7000 858.2 -10.2 369 7001 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7300 889.1 -10.2 379 7301 done -0.63 - - 2662 - - - 2754 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7600 918.9 -9.9 389 7601 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7900 948.5 -9.9 399 7901 done -0.63 - - 2662 - - - 2753 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8200 978.0 -9.8 409 8201 done -0.63 - - 2662 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8348 begin apogee
8353 992.8 -9.8 414 8513 roll -0.13 0.68 0.203 2842 264.7 - - 2754 - - 157.38 2.290 3259 -4.5 0.390 - - - - - - 14.02 - 12.58
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8517 997.6 - 419 8685 done 0.63 0.82 0.109 3093 306.1 - - 2754 - 175.1 162.65 2.163 2540 -4.4 0.409 - - - - - - 13.47 - 12.24
9011 948.9 12.7 471 9011 done 0.63 - - 3093 - - - 2755 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9311 910.5 12.7 481 9316 roll 0.63 - - 3103 - 2.40 0.065 1351 -585.0 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.30 -
9350 905.7 11.7 489 9356 done 0.63 - - 3103 - 2.47 0.090 2742 563.2 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.28 -
9673 863.4 13.2 503 9673 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9971 824.5 12.9 513 9972 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10271 785.8 12.8 523 10272 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10571 747.8 12.6 533 10572 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10871 709.7 12.6 543 10872 done 0.63 - - 3103 - - - 2741 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11171 672.0 12.4 553 11172 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11471 634.6 12.5 563 11472 done 0.63 - - 3102 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11771 597.9 12.0 573 11772 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12071 561.5 12.0 583 12075 roll 0.63 - - 3111 - 2.35 0.063 1355 -590.2 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
12096 558.5 11.3 588 12102 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.090 2740 565.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.33 -
12401 520.8 12.5 599 12402 done 0.63 - - 3112 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12701 483.6 12.3 609 12702 done 0.63 - - 3112 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13001 446.8 12.2 619 13002 done 0.63 - - 3111 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13301 410.2 12.2 629 13302 done 0.63 - - 3112 - - - 2740 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13601 373.4 12.4 639 13602 done 0.63 - - 3111 - - - 2740 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13901 336.7 12.2 649 13906 roll 0.63 - - 3120 - 2.35 0.063 1354 -589.8 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
13926 333.7 10.9 654 13932 done 0.64 - - 3120 - 2.47 0.088 2752 566.0 177.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.30 -
14231 297.4 11.7 665 14232 done 0.64 - - 3120 - - - 2751 - 177.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14531 262.4 11.4 675 14536 roll 0.64 - - 3125 - 2.38 0.062 1347 -589.9 177.6 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
14581 257.0 10.6 685 14596 done 0.64 - - 3125 - 2.47 0.087 2737 562.8 186.3 9.82 1.355 2494 -4.1 0.155 - - - - - - - 14.29 13.74
14903 218.9 11.5 719 14904 done 0.64 - - 3125 - - - 2737 - 186.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15202 188.3 9.0 749 15244 done 0.68 - - 3125 - - - 2737 - 234.6 40.67 1.281 2303 -4.6 0.136 - - - - - - - - 13.69
15543 156.0 8.1 783 15603 done 0.72 - - 3125 - - - 2737 - 303.6 58.55 1.287 2019 -4.9 0.118 - - - - - - - - 13.52
15901 120.9 9.3 820 15942 roll 0.75 - - 3125 - 2.45 0.065 1354 -564.5 343.6 31.88 1.182 1850 -5.3 0.109 - - - - - - - 14.26 13.64
15979 113.9 8.2 835 16042 done 0.80 - - 3126 - 2.47 0.088 2732 557.9 409.6 55.25 1.165 1585 -4.8 0.094 - - - - - - - 14.15 13.45
16342 77.8 9.2 878 16368 roll 0.83 0.12 0.125 3193 558.3 2.45 0.065 1352 -563.3 452.8 18.35 0.419 1412 -9.4 0.351 - - - - - - 14.16 14.16 13.80
16400 70.8 13.1 889 16406 done 0.83 0.12 0.221 3167 -216.7 2.47 0.089 2730 557.9 452.8 - - 1415 - - - - - - - - 13.99 14.08 -
16705 41.0 7.9 920 16744 roll 0.88 - - 3168 - 2.38 0.063 1358 -576.5 525.6 33.92 0.309 1112 -8.9 0.238 - - - - - - - 14.11 13.90
16789 34.2 7.8 937 16830 done 0.93 - - 3169 - 2.47 0.090 2726 553.8 601.9 35.47 0.287 801 -8.8 0.209 - - - - - - - 14.04 13.90
17135 13.3 6.1 976 17176 roll 1.01 0.15 0.117 3228 393.3 2.38 0.063 1358 -574.8 718.6 34.88 0.233 498 -8.7 0.099 - - - - - - 14.13 14.13 13.95
17257 2.9 8.7 1000 17262 done 1.05 - - 3228 - 2.45 0.091 2716 554.3 774.0 - - 498 - - - - - - - - - 14.07 -
17275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17275 begin surface coast
17295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17295 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.38 9.30 0.073 198 21.3 0.08 0.201 2763 21662.5 677.52 - - 494 - - - - - - - -