OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.12 of 150.00 AH used of 24V (51.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.20 of 110.00 AH used of 10V (43.46% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.54 - - 201 - - - 2574 - -219.0 -61.90 - 2187 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -3.1 11 132 done -0.54 8.02 0.224 2136 241.3 - - 2574 - -219.0 -36.62 - 3764 -43.1 - - - - - - - - - -
268 54.4 -16.3 43 275 roll -0.54 - - 2128 - 1.85 0.041 3776 649.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
355 67.7 -15.4 58 362 done -0.54 - - 2127 - 1.73 0.024 2595 -682.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
499 91.2 -15.0 83 505 roll -0.54 - - 2118 - 1.83 0.041 3779 647.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
523 95.1 -15.0 87 530 done -0.54 - - 2118 - 1.67 0.024 2621 -693.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
668 119.3 -16.2 112 675 roll -0.54 - - 2119 - 2.08 0.028 1200 -683.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
755 130.6 -11.0 127 763 done -0.54 0.12 0.156 2146 225.0 2.08 0.033 2565 656.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
901 143.8 -8.9 152 907 roll -0.54 - - 2139 - 1.85 0.042 3789 661.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
938 147.5 -9.5 158 945 done -0.54 - - 2139 - 1.80 0.024 2544 -691.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1083 162.3 -9.8 183 1089 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.042 3782 651.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1103 164.5 -10.1 186 1110 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.024 2551 -695.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1249 177.5 -8.8 211 1256 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.028 1204 -690.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1282 180.4 -8.1 216 1289 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.033 2547 661.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1427 194.4 -10.7 241 1434 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.043 3784 658.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1465 199.0 -11.8 247 1471 done -0.54 - - 2138 - 1.80 0.025 2542 -690.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1607 220.5 -16.5 261 1610 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.028 1202 -687.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1652 226.9 -13.4 265 1656 done -0.54 - - 2138 - 2.03 0.033 2543 660.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1984 258.3 -7.5 296 1988 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.044 3780 651.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2031 261.8 -7.4 300 2034 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2533 -681.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2362 286.4 -9.3 331 2363 done -0.54 - - 2138 - - - 2530 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2683 314.8 -6.9 361 2689 done -0.54 - - 2138 - - - 2530 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3011 335.0 -6.1 392 3014 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.031 1203 -680.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3049 337.7 -6.3 395 3056 done -0.54 - - 2138 - 2.05 0.033 2551 657.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3375 359.8 -8.5 426 3379 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.044 3778 652.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3437 365.6 -9.4 431 3444 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.026 2457 -677.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3763 395.5 -8.3 462 3766 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3775 642.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3899 407.1 -8.5 474 3903 done -0.54 - - 2137 - 2.03 0.027 2410 -672.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4231 432.1 -7.7 505 4235 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.043 3785 639.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4305 438.7 -9.4 511 4308 done -0.54 - - 2137 - 2.05 0.027 2411 -670.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4636 468.6 -9.8 542 4640 roll -0.54 - - 2137 - 2.15 0.043 3774 634.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4711 476.9 -11.8 548 4714 done -0.54 - - 2139 - 2.03 0.027 2414 -670.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5040 514.1 -11.4 573 5044 roll -0.54 - - 2140 - 2.12 0.043 3776 642.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5298 541.9 -10.0 584 5306 done -0.54 - - 2142 - 1.98 0.027 2446 -671.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5616 566.2 -7.3 600 5619 roll -0.54 - - 2142 - 2.08 0.044 3775 638.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5851 585.9 -9.0 610 5858 done -0.54 - - 2145 - 2.00 0.028 2463 -656.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6168 613.9 -9.9 626 6172 roll -0.54 - - 2145 - 2.08 0.044 3777 631.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6341 633.8 -12.1 633 6348 done -0.54 - - 2145 - 1.98 0.028 2480 -655.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6659 670.0 -12.0 649 6662 roll -0.54 - - 2145 - 1.90 0.034 1204 -671.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6704 675.8 -12.4 651 6708 done -0.54 - - 2145 - 1.95 0.036 2472 650.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7038 715.3 -11.9 667 7042 roll -0.54 - - 2145 - 2.00 0.044 3774 651.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7128 726.7 -12.3 671 7132 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.028 2482 -672.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7461 758.1 -7.8 687 7462 done -0.54 - - 2145 - - - 2478 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7771 776.8 -5.2 702 7773 done -0.54 - - 2145 - - - 2479 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8080 794.5 -6.3 717 8081 done -0.54 - - 2145 - - - 2479 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8390 818.7 -8.6 732 8393 roll -0.54 - - 2145 - 2.05 0.047 3776 632.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8538 832.5 -9.7 738 8542 done -0.54 - - 2145 - 1.92 0.028 2488 -670.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8861 863.8 -10.2 754 8862 done -0.54 - - 2145 - - - 2485 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
9169 895.1 -9.9 769 9173 roll -0.54 - - 2145 - 2.03 0.046 3774 635.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9232 901.5 -10.7 771 9239 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.028 2502 -669.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9549 932.2 -9.8 787 9550 done -0.54 - - 2147 - - - 2502 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9614 938.7 10.2 790 9788 roll -0.13 0.35 0.065 2295 422.9 - - 2120 - - 167.75 1.048 2869 -5.1 0.476 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 952.8 - 798 9977 roll 0.54 0.55 0.047 2517 403.6 2.25 0.039 738 -614.2 219.0 176.52 1.030 1976 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
10179 927.8 10.8 816 10213 done 0.58 - - 2517 - 2.17 0.034 2128 640.6 247.3 24.17 0.968 1860 -4.8 0.482 - - - - - - - - -
10521 884.7 13.2 833 10525 roll 0.58 - - 2527 - 2.15 0.037 734 -648.4 247.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10643 868.9 12.8 838 10650 done 0.58 - - 2527 - 2.17 0.035 2137 646.5 247.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10960 824.6 14.6 854 10964 roll 0.58 - - 2527 - 2.20 0.045 3542 638.6 247.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11015 814.9 16.6 856 11020 done 0.58 - - 2537 - 2.12 0.030 2148 -657.5 247.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11338 761.7 16.5 872 11343 roll 0.58 0.12 0.183 2515 -183.3 2.20 0.038 714 -651.8 247.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11393 753.4 14.2 874 11400 done 0.58 - - 2515 - 2.17 0.034 2133 653.9 247.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11709 712.2 11.9 890 11713 roll 0.58 - - 2515 - 2.17 0.044 3537 647.0 247.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11872 693.3 10.5 897 11905 done 0.62 - - 2525 - 2.05 0.030 2184 -660.0 282.8 28.12 0.877 1716 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
12216 664.0 8.0 914 12306 roll 0.75 0.10 0.106 2580 550.0 2.40 0.036 721 -609.6 385.7 79.65 0.871 1296 -5.3 0.421 - - - - - - - - -
12361 648.0 10.0 920 12410 done 0.81 - - 2580 - 2.33 0.036 2186 628.8 434.4 39.25 0.831 1097 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
12719 601.9 14.5 938 12723 roll 0.81 - - 2580 - 2.12 0.046 3542 639.6 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
12773 592.4 17.5 940 12781 done 0.81 - - 2589 - 2.10 0.030 2180 -648.6 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13091 535.2 18.5 956 13092 done 0.81 - - 2590 - - - 2181 - 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13402 479.2 17.6 976 13403 done 0.81 - - 2590 - - - 2180 - 434.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
13723 423.6 17.1 1006 13727 roll 0.81 - - 2590 - 2.12 0.045 3534 638.7 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
13766 415.2 17.6 1009 13773 done 0.81 - - 2600 - 2.08 0.029 2162 -659.6 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14093 363.6 14.5 1040 14097 roll 0.81 - - 2601 - 2.15 0.045 3533 637.7 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14121 359.2 15.3 1042 14126 done 0.81 0.12 0.178 2580 -175.0 2.03 0.029 2189 -662.1 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14449 318.5 13.9 1072 14453 roll 0.81 - - 2580 - 2.12 0.044 3543 638.7 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14503 309.7 15.1 1076 14510 done 0.81 - - 2587 - 2.05 0.030 2224 -643.4 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14829 264.9 13.1 1107 14833 roll 0.81 - - 2599 - 2.30 0.038 711 -657.8 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14884 257.8 12.6 1111 14891 done 0.81 - - 2599 - 2.33 0.034 2217 646.4 434.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15211 213.3 15.7 1142 15214 roll 0.81 - - 2599 - 2.05 0.045 3539 644.9 434.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15274 200.8 20.6 1147 15281 done 0.81 - - 2609 - 2.00 0.029 2220 -659.5 434.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
15620 146.0 10.4 1208 15656 roll 0.85 - - 2620 - 2.40 0.038 715 -627.1 471.8 30.77 0.548 944 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
15787 128.6 11.3 1237 15806 done 0.87 - - 2620 - 2.28 0.032 2190 646.9 486.5 13.18 0.493 884 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
15943 107.0 13.6 1264 15950 roll 0.87 - - 2620 - 2.10 0.043 3542 643.8 486.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
16007 98.4 13.2 1275 16014 done 0.87 - - 2629 - 2.00 0.029 2226 -658.0 486.5 - - 891 - - - - - - - - - - -
16153 85.4 8.4 1300 16230 roll 0.99 - - 2641 - 2.42 0.039 725 -620.2 580.1 71.05 0.488 502 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
16260 71.3 12.9 1318 16267 done 0.99 - - 2640 - 2.40 0.030 2270 643.8 580.1 - - 502 - - - - - - - - - - -
16405 60.1 4.8 1343 16425 roll 1.22 0.20 0.062 2749 545.0 2.50 0.037 721 -619.6 771.5 13.05 0.470 439 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
16523 51.1 9.6 1363 16529 done 1.30 - - 2749 - 2.28 0.033 2195 646.5 832.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16667 30.2 16.3 1388 16673 roll 1.30 - - 2749 - 2.08 0.041 3544 648.6 832.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16715 22.0 17.2 1396 16721 done 1.30 - - 2758 - 2.05 0.028 2205 -653.2 832.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16838 begin surface coast
16861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16861 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.52 6.65 0.037 207 -383.6 - - 2616 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -