OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.24 of 350.00 AH used of 24V (57.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.32 - - 220 - - - 2664 - -194.6 -100.85 - 3019 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -10.2 17 157 done -1.32 9.23 0.373 2243 219.2 - - 2664 - -194.6 -13.38 - 3734 -53.4 - - - - - - - 14.19 - 14.88
356 61.0 -22.6 43 361 roll -1.32 - - 2237 - 1.88 0.072 3792 600.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
433 75.6 -23.0 46 441 done -1.32 - - 2236 - 1.75 0.032 2635 -661.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
620 115.4 -19.8 56 626 roll -1.32 - - 2228 - 1.92 0.072 3791 602.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
644 120.1 -19.3 57 649 done -1.32 - - 2228 - 1.75 0.032 2622 -668.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.74 -
848 160.4 -18.9 67 853 roll -1.32 - - 2228 - 2.08 0.036 1287 -641.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
860 160.4 -18.9 67 866 done -1.32 0.12 0.298 2243 125.0 2.22 0.054 2652 614.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
1054 196.2 -16.3 77 1060 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.072 3781 610.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1113 203.6 -16.5 79 1120 done -1.32 - - 2237 - 1.67 0.033 2639 -683.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
1299 234.4 -15.4 89 1304 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.070 3788 604.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1323 238.2 -15.4 90 1328 done -1.32 - - 2228 - 1.67 0.033 2643 -685.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.84 -
1527 270.2 -16.1 100 1532 roll -1.32 - - 2219 - 1.90 0.070 3785 601.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.66 -
1545 270.2 -16.1 100 1552 done -1.32 0.12 0.295 2244 208.3 1.65 0.031 2662 -680.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.40 14.84 -
1733 303.3 -16.6 110 1739 roll -1.32 - - 2244 - 2.15 0.036 1286 -640.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1761 307.8 -16.7 111 1767 done -1.32 - - 2236 - 2.22 0.055 2651 614.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
1961 342.5 -16.7 121 1967 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.073 3779 609.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
2045 357.1 -17.2 125 2051 done -1.32 - - 2228 - 1.67 0.033 2656 -672.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.84 -
2250 389.6 -15.7 135 2256 roll -1.32 - - 2227 - 2.15 0.039 1289 -635.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2284 393.2 -15.3 136 2290 done -1.32 0.12 0.300 2243 133.3 2.25 0.056 2657 608.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
2480 423.2 -14.4 146 2485 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.076 3778 605.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2595 439.1 -15.3 151 2601 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.034 2639 -670.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.84 -
2789 471.2 -15.9 161 2795 roll -1.32 - - 2228 - 1.92 0.075 3789 599.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2808 471.2 -15.9 161 2814 done -1.32 - - 2228 - 1.70 0.034 2659 -664.7 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.83 -
2993 502.7 -15.0 171 2999 roll -1.32 - - 2228 - 2.17 0.040 1278 -636.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
3042 509.4 -15.0 173 3048 done -1.32 0.12 0.288 2244 133.3 2.28 0.059 2655 603.9 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
3244 538.3 -14.1 183 3250 roll -1.32 - - 2238 - 1.88 0.079 3779 597.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3289 545.4 -14.8 185 3295 done -1.32 - - 2237 - 1.70 0.035 2653 -662.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.81 -
3494 576.9 -15.5 195 3499 roll -1.32 - - 2237 - 2.17 0.041 1278 -633.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.73 -
3538 584.0 -15.8 197 3543 done -1.32 - - 2228 - 2.30 0.060 2658 600.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.67 -
3731 615.0 -15.7 205 3737 roll -1.32 - - 2228 - 2.20 0.040 1282 -625.5 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.74 -
3820 625.3 -16.0 207 3827 done -1.32 0.12 0.298 2243 125.0 2.28 0.061 2649 599.6 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
4005 655.9 -14.1 214 4011 roll -1.32 - - 2236 - 1.90 0.084 3777 593.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.62 -
4040 660.8 -14.1 215 4045 done -1.32 - - 2237 - 1.73 0.037 2648 -652.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.83 -
4253 690.4 -13.9 222 4259 roll -1.32 - - 2237 - 2.17 0.042 1287 -627.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.66 -
4271 690.4 -13.9 222 4276 done -1.32 - - 2227 - 2.28 0.063 2647 596.5 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.66 -
4470 722.0 -14.6 229 4476 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.085 3782 591.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4518 727.4 -14.8 230 4525 done -1.32 0.12 0.301 2243 208.3 1.73 0.038 2659 -649.1 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - 14.32 14.79 -
4719 759.7 -15.1 237 4725 roll -1.32 - - 2243 - 2.22 0.044 1274 -623.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.69 -
4753 764.8 -15.0 238 4758 done -1.32 - - 2236 - 2.33 0.065 2652 591.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.62 -
4967 799.5 -16.5 245 4972 roll -1.32 - - 2226 - 1.92 0.088 3778 586.5 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.54 -
5063 815.3 -16.6 248 5068 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.040 2645 -640.1 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
5277 851.1 -16.8 255 5282 roll -1.32 - - 2218 - 1.98 0.087 3782 574.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.54 -
5352 862.5 -17.2 257 5357 done -1.32 0.12 0.306 2242 200.0 1.77 0.041 2648 -640.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.26 14.76 -
5557 897.9 -16.0 264 5562 roll -1.32 - - 2235 - 1.98 0.089 3785 574.2 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.52 -
5650 913.4 -16.3 267 5655 done -1.32 - - 2235 - 1.80 0.041 2642 -635.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.75 -
5864 945.6 -14.7 274 5870 roll -1.32 - - 2235 - 2.22 0.047 1274 -616.2 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.62 -
5901 951.0 -15.0 275 5907 done -1.32 - - 2225 - 2.35 0.069 2652 586.4 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.55 -
6111 985.6 -16.8 282 6117 roll -1.32 - - 2216 - 1.98 0.095 3778 568.7 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.45 -
6142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6143 begin apogee
6152 991.8 -16.9 283 6336 done -0.22 1.42 0.256 2593 265.5 - - 2164 - - 175.55 1.838 2934 -4.4 0.435 - - - - - - 14.10 - 13.33
6338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6338 begin climb
6341 1003.6 - 289 6535 roll 1.32 1.48 0.086 3109 348.6 2.53 0.067 758 -555.7 194.6 179.50 1.818 2136 -4.4 0.453 - - - - - - 14.21 14.13 13.31
6700 964.2 15.0 301 6705 done 1.32 - - 3109 - 2.38 0.067 2150 584.9 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.52 -
6904 932.1 15.1 308 6910 roll 1.32 - - 3119 - 2.38 0.065 745 -590.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.63 -
7009 917.5 15.1 311 7014 done 1.32 - - 3119 - 2.38 0.067 2148 589.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.63 -
7214 885.8 14.7 318 7215 done 1.32 - - 3119 - - - 2149 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7393 859.3 14.9 324 7398 roll 1.32 - - 3119 - 2.45 0.094 3556 574.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
7436 853.9 15.2 325 7442 done 1.32 - - 3130 - 2.28 0.041 2143 -619.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
7641 820.5 15.5 332 7646 roll 1.32 - - 3140 - 2.30 0.060 754 -603.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7766 800.7 16.0 336 7772 done 1.32 0.17 0.312 3104 -211.8 2.38 0.061 2161 591.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
7981 768.9 14.5 343 7987 roll 1.32 - - 3108 - 2.35 0.056 752 -599.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.66 -
8004 768.9 14.5 343 8009 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.059 2155 597.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.65 -
8197 736.6 14.9 350 8203 roll 1.32 - - 3122 - 2.35 0.055 747 -599.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8233 731.5 14.9 351 8238 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 2150 597.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.64 -
8447 699.8 14.5 358 8452 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.088 3554 580.2 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.55 -
8484 694.9 14.4 359 8491 done 1.32 0.15 0.344 3103 -126.7 2.28 0.037 2131 -624.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
8695 665.8 13.4 366 8697 done 1.32 - - 3104 - - - 2131 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8875 641.1 13.6 372 8880 roll 1.32 - - 3112 - 2.28 0.052 748 -606.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8892 641.1 13.6 372 8898 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.056 2153 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
9093 609.5 14.9 379 9094 done 1.32 - - 3112 - - - 2154 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9282 583.0 13.3 387 9287 roll 1.32 - - 3121 - 2.33 0.054 754 -600.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.62 -
9315 579.8 13.2 388 9320 done 1.32 - - 3122 - 2.33 0.054 2154 600.9 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
9509 553.4 12.8 398 9515 roll 1.32 - - 3131 - 2.33 0.054 758 -599.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.61 -
9572 545.3 12.6 401 9578 done 1.32 0.15 0.307 3102 -193.3 2.33 0.056 2149 597.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
9780 519.1 13.3 411 9785 roll 1.32 - - 3102 - 2.45 0.087 3557 574.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.47 -
9853 511.5 11.5 414 9858 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.038 2147 -626.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.70 -
10048 488.9 11.4 424 10054 roll 1.32 - - 3120 - 2.28 0.053 761 -607.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.60 -
10072 486.0 11.5 425 10078 done 1.32 - - 3120 - 2.33 0.054 2151 596.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
10277 462.0 11.9 435 10282 roll 1.32 - - 3130 - 2.33 0.053 759 -597.4 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
10315 459.0 12.0 436 10323 done 1.32 - - 3130 - 2.33 0.055 2154 598.7 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
10501 435.5 11.7 446 10506 roll 1.32 - - 3130 - 2.42 0.084 3553 578.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10612 421.9 13.4 451 10618 done 1.32 0.17 0.321 3105 -147.1 2.25 0.037 2140 -628.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.05 14.68 -
10813 399.8 10.0 461 10814 done 1.34 - - 3105 - - - 2140 - 202.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
10992 381.9 10.0 470 11012 roll 1.36 - - 3105 - 2.45 0.083 3562 580.4 211.4 12.20 1.209 2069 -3.7 0.215 - - - - - - - 14.70 13.92
11078 373.0 10.5 474 11084 done 1.36 - - 3113 - 2.28 0.036 2150 -619.3 211.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.72 -
11284 352.1 10.3 484 11289 roll 1.36 - - 3124 - 2.28 0.052 764 -607.9 211.4 - - 2065 - - - - - - - - - 14.60 -
11317 349.5 10.3 485 11322 done 1.36 - - 3124 - 2.30 0.054 2151 603.0 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.60 -
11511 327.0 11.4 495 11517 roll 1.36 - - 3133 - 2.30 0.050 762 -603.9 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.61 -
11564 322.0 11.2 497 11570 done 1.36 - - 3133 - 2.33 0.053 2154 597.4 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.59 -
11758 300.6 10.5 507 11764 roll 1.36 - - 3133 - 2.42 0.082 3561 581.4 212.0 - - 2063 - - - - - - - - - 14.49 -
11879 288.4 11.9 512 11886 done 1.36 0.15 0.324 3115 -120.0 2.25 0.035 2143 -630.2 212.0 - - 2064 - - - - - - - - 14.12 14.69 -
12064 266.5 10.5 522 12070 roll 1.36 - - 3115 - 2.45 0.080 3551 574.7 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.50 -
12104 263.6 10.6 523 12111 done 1.36 - - 3123 - 2.22 0.034 2146 -632.9 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.68 -
12289 241.5 11.1 533 12294 roll 1.36 - - 3123 - 2.45 0.081 3553 574.3 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.48 -
12307 241.5 11.1 533 12314 done 1.36 - - 3130 - 2.22 0.034 2146 -633.8 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.71 -
12494 218.9 11.2 543 12499 roll 1.36 - - 3144 - 2.28 0.050 758 -608.8 212.0 - - 2064 - - - - - - - - - 14.59 -
12608 207.5 10.8 548 12615 done 1.36 0.15 0.299 3114 -200.0 2.30 0.052 2154 607.0 212.0 - - 2065 - - - - - - - - 14.14 14.58 -
12806 188.7 8.8 558 12849 roll 1.44 - - 3114 - 2.38 0.082 3551 587.0 253.1 35.72 0.918 1899 -4.6 0.176 - - - - - - - 14.65 14.08
12900 179.7 10.7 562 12905 done 1.44 - - 3121 - 2.22 0.034 2146 -632.9 253.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.67 -
13093 159.5 9.8 572 13113 roll 1.47 - - 3122 - 2.42 0.080 3559 583.9 266.1 11.48 0.932 1847 -4.3 0.135 - - - - - - - 14.63 14.04
13147 155.0 10.0 574 13158 done 1.48 - - 3133 - 2.22 0.034 2151 -634.2 274.6 3.50 0.716 1818 -8.3 0.331 - - - - - - - 14.69 13.66
13340 133.8 10.4 584 13349 roll 1.48 - - 3133 - 2.47 0.080 3549 566.0 274.6 1.60 0.190 1820 - - - - - - - - - 14.45 14.35
13440 123.7 11.8 588 13448 done 1.48 - - 3143 - 2.20 0.034 2150 -635.9 274.6 1.70 0.190 1818 - - - - - - - - - 14.69 14.31
13625 103.5 9.9 598 13639 done 1.50 - - 3143 - - - 2150 - 285.1 7.72 0.381 1781 -4.8 0.240 - - - - - - - - 14.12
13830 83.5 9.6 608 13850 roll 1.54 - - 3153 - 2.25 0.049 753 -620.9 305.3 13.30 0.356 1693 -6.6 0.286 - - - - - - - 14.71 14.22
13964 72.0 8.8 614 13995 done 1.63 0.12 0.135 3205 433.3 2.30 0.050 2154 609.1 345.7 23.05 0.334 1530 -7.1 0.281 - - - - - - 14.61 14.62 14.31
14175 51.5 10.1 625 14186 roll 1.64 - - 3215 - 2.28 0.045 760 -611.4 352.0 5.03 0.246 1503 -5.4 0.207 - - - - - - - 14.63 14.19
14271 42.3 9.6 633 14292 done 1.68 - - 3215 - 2.28 0.048 2152 610.5 372.3 12.38 0.246 1420 -6.7 0.213 - - - - - - - 14.63 14.26
14472 21.5 10.6 656 14479 roll 1.68 - - 3215 - 2.42 0.074 3550 577.7 372.3 1.50 0.185 1419 - - - - - - - - - 14.50 14.31
14535 14.8 11.4 667 14543 done 1.68 - - 3225 - 2.20 0.032 2144 -639.1 372.3 1.30 0.194 1419 - - - - - - - - - 14.66 14.42
14635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14635 begin surface coast
14661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14661 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.55 8.23 0.050 227 27.6 0.88 0.067 2667 -7448.9 612.76 111.75 0.137 437 3.9 0.000 - - - - - -