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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 108.45 of 147.00 AH used of 24V (26.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.69 of 109.00 AH used of 10V (32.39% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 108 | VBD | -0.65 | - | - | 121 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | -86.53 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 6.7 | -10.9 | 12 | 135 | roll | -0.65 | 9.65 | 0.223 | 2521 | 248.7 | 1.08 | 0.069 | 2304 | 646.3 | -194.6 | -8.50 | - | 3680 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 68.9 | -21.5 | 47 | 318 | done | -0.59 | 0.10 | 0.145 | 2551 | 300.0 | 1.05 | 0.040 | 1605 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 123.4 | -15.2 | 108 | 645 | roll | -0.56 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.041 | 2294 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 127.7 | -14.6 | 112 | 674 | done | -0.55 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.037 | 1602 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 178.2 | -15.3 | 173 | 1002 | roll | -0.55 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.043 | 2291 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 195.0 | -13.8 | 194 | 1123 | done | -0.56 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.040 | 1620 | -671.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 237.3 | -12.6 | 255 | 1449 | done | -0.56 | - | - | 2548 | - | - | - | 1620 | - | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 279.6 | -12.7 | 295 | 1778 | roll | -0.56 | - | - | 2540 | - | 1.00 | 0.046 | 2288 | 668.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 301.4 | -12.2 | 310 | 1959 | done | -0.58 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.043 | 1611 | -663.7 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 339.6 | -11.2 | 341 | 2278 | done | -0.59 | - | - | 2536 | - | - | - | 1611 | - | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 374.8 | -10.7 | 371 | 2602 | roll | -0.61 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.048 | 2289 | 664.7 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 383.3 | -10.0 | 378 | 2684 | done | -0.64 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.044 | 1610 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 419.1 | -10.9 | 409 | 3016 | roll | -0.67 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.050 | 2285 | 642.9 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 424.0 | -10.6 | 413 | 3065 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.044 | 1607 | -664.7 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 461.0 | -11.1 | 444 | 3396 | roll | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.049 | 2282 | 661.8 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 465.9 | -10.5 | 448 | 3446 | done | -0.75 | 0.08 | 0.051 | 2477 | -812.5 | 1.02 | 0.045 | 1607 | -661.8 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 516.7 | -14.9 | 479 | 3777 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.169 | 2512 | 291.7 | 1.08 | 0.050 | 914 | -641.7 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 534.2 | -12.2 | 491 | 3916 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.043 | 1588 | 660.8 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 573.9 | -11.8 | 522 | 4250 | roll | -0.72 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.051 | 2300 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 582.1 | -10.6 | 528 | 4325 | done | -0.72 | - | - | 2505 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 615.6 | -10.9 | 552 | 4645 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.053 | 2299 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 621.7 | -10.3 | 554 | 4703 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.046 | 1612 | -654.3 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 657.7 | -11.5 | 570 | 5022 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 692.4 | -11.5 | 585 | 5334 | done | -0.72 | - | - | 2499 | - | - | - | 1612 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 729.6 | -12.7 | 600 | 5643 | roll | -0.72 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.052 | 913 | -647.2 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 738.0 | -13.6 | 602 | 5708 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 777.8 | -12.6 | 618 | 6020 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 818.9 | -13.7 | 633 | 6327 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 857.2 | -11.8 | 648 | 6636 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 894.4 | -11.9 | 663 | 6948 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 929.2 | -10.8 | 678 | 7255 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7563 | 960.1 | -9.6 | 693 | 7564 | done | -0.72 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7870 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7878 | 991.3 | 10.1 | 708 | 8050 | done | -0.11 | 0.65 | 0.124 | 2702 | 320.0 | - | - | 1791 | - | - | 165.12 | 1.442 | 2884 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8051 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | 995.9 | - | 716 | 8247 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.069 | 2955 | 361.4 | 1.17 | 0.060 | 2477 | 586.3 | 194.6 | 178.75 | 1.382 | 2088 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 964.5 | 14.6 | 729 | 8346 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.051 | 1791 | -623.6 | 194.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 917.8 | 14.2 | 745 | 8674 | roll | 0.61 | - | - | 2965 | - | 1.12 | 0.056 | 1068 | -645.5 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 907.1 | 14.4 | 748 | 8750 | done | 0.58 | 0.08 | 0.151 | 2940 | -312.5 | 1.12 | 0.051 | 1778 | 633.9 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 865.2 | 12.5 | 764 | 9075 | roll | 0.58 | - | - | 2936 | - | 1.10 | 0.058 | 2485 | 642.7 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 850.8 | 12.5 | 769 | 9192 | done | 0.58 | - | - | 2939 | - | 1.12 | 0.049 | 1770 | -638.4 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 808.8 | 12.6 | 785 | 9525 | roll | 0.58 | - | - | 2944 | - | 1.08 | 0.054 | 1072 | -646.3 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 801.8 | 12.3 | 787 | 9582 | done | 0.58 | - | - | 2941 | - | 1.12 | 0.050 | 1788 | 639.3 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 765.7 | 10.8 | 803 | 9934 | done | 0.63 | - | - | 2941 | - | - | - | 1787 | - | 229.4 | 31.02 | 1.280 | 1948 | -4.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 730.4 | 10.5 | 819 | 10274 | roll | 0.68 | - | - | 2944 | - | 1.20 | 0.051 | 1065 | -601.7 | 270.3 | 38.53 | 1.257 | 1781 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 721.5 | 10.9 | 822 | 10349 | done | 0.73 | 0.08 | 0.064 | 2987 | 537.5 | 1.15 | 0.047 | 1790 | 630.4 | 300.8 | 30.58 | 1.221 | 1657 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10679 | 665.5 | 16.1 | 840 | 10682 | roll | 0.71 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.050 | 1066 | -646.4 | 300.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 660.3 | 16.6 | 841 | 10710 | done | 0.69 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.046 | 1777 | 646.4 | 300.8 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 604.7 | 16.7 | 857 | 11038 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.177 | 2957 | -300.0 | 1.08 | 0.054 | 2480 | 650.9 | 300.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11086 | 597.3 | 13.6 | 859 | 11093 | done | 0.69 | - | - | 2959 | - | 1.08 | 0.045 | 1782 | -646.3 | 300.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 554.7 | 12.6 | 890 | 11416 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.053 | 2489 | 642.7 | 300.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 549.0 | 12.1 | 894 | 11464 | done | 0.74 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.045 | 1768 | -655.5 | 304.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 509.0 | 11.4 | 925 | 11818 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.105 | 3025 | 640.0 | 1.08 | 0.052 | 1083 | -634.3 | 324.2 | 20.98 | 1.080 | 1562 | -4.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 493.6 | 16.1 | 934 | 11901 | done | 0.75 | 0.10 | 0.147 | 2993 | -320.0 | 1.08 | 0.045 | 1785 | 650.0 | 324.2 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12227 | 448.7 | 13.3 | 965 | 12231 | roll | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.049 | 1083 | -650.0 | 324.2 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 443.3 | 13.0 | 968 | 12273 | done | 0.75 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.044 | 1787 | 651.9 | 324.2 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 403.6 | 11.5 | 999 | 12613 | done | 0.77 | - | - | 2993 | - | - | - | 1787 | - | 342.0 | 17.38 | 0.982 | 1488 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 363.7 | 11.9 | 1031 | 12943 | roll | 0.78 | - | - | 2997 | - | 1.12 | 0.047 | 1078 | -633.0 | 350.7 | 8.95 | 0.858 | 1454 | -3.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 352.9 | 12.5 | 1038 | 13024 | done | 0.79 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 654.6 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13343 | 309.1 | 14.0 | 1069 | 13347 | roll | 0.81 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.047 | 1083 | -650.0 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 295.8 | 13.4 | 1077 | 13447 | done | 0.82 | - | - | 2993 | - | 1.05 | 0.042 | 1775 | 659.0 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 254.2 | 12.8 | 1108 | 13773 | roll | 0.84 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -646.3 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13813 | 248.8 | 12.4 | 1112 | 13822 | done | 0.87 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 660.2 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14145 | 208.5 | 12.4 | 1173 | 14153 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.089 | 3062 | 575.0 | 1.02 | 0.048 | 2471 | 667.6 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 191.4 | 17.3 | 1191 | 14255 | done | 0.87 | 0.12 | 0.150 | 3028 | -283.3 | 1.05 | 0.041 | 1777 | -661.0 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14577 | 147.3 | 12.6 | 1252 | 14586 | roll | 0.87 | - | - | 3032 | - | 1.05 | 0.045 | 1071 | -672.4 | 350.7 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 143.7 | 12.4 | 1256 | 14616 | done | 0.87 | - | - | 3029 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 675.2 | 350.7 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14934 | 105.2 | 11.2 | 1317 | 14964 | done | 0.93 | - | - | 3028 | - | - | - | 1780 | - | 374.0 | 22.58 | 0.720 | 1358 | -4.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 72.1 | 8.4 | 1381 | 15370 | roll | 1.10 | 0.20 | 0.063 | 3142 | 570.0 | 1.15 | 0.044 | 1071 | -616.5 | 465.5 | 77.68 | 0.702 | 985 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 53.7 | 16.8 | 1398 | 15415 | done | 1.07 | 0.15 | 0.133 | 3093 | -326.7 | 1.08 | 0.037 | 1783 | 659.3 | 465.5 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | 8.6 | 13.4 | 1459 | 15745 | roll | 1.10 | - | - | 3096 | - | 1.08 | 0.043 | 1076 | -654.6 | 465.5 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.05 | 7.72 | 0.037 | 149 | -381.7 | - | - | 1614 | - | 467.54 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||