WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.03 of 95.40 AH used of 24V (31.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.24 of 61.20 AH used of 10V (27.71% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1851 - -117.3 -38.42 - 2162 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -6.2 4 113 roll -1.00 12.32 0.185 2179 173.9 2.58 0.095 3248 541.5 -117.3 -22.08 - 3021 -38.9 - - - - - - - - - -
199 21.3 -14.1 17 207 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.059 1847 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
527 59.1 -11.1 48 535 roll -1.00 - - 2179 - 2.53 0.071 452 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
643 72.7 -11.7 59 652 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1858 573.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
965 106.4 -10.0 78 972 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.070 449 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1059 116.4 -10.5 82 1067 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1378 146.0 -9.0 98 1387 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 444 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1463 153.9 -9.6 101 1471 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.056 1855 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1779 179.0 -7.6 112 1787 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 452 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1895 188.1 -7.8 115 1904 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1850 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2212 211.4 -7.6 126 2219 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 448 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2328 221.0 -8.1 129 2336 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.056 1856 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2644 244.9 -7.5 140 2652 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2792 256.9 -8.2 144 2800 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1848 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3108 280.4 -7.3 155 3116 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 453 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3193 287.1 -8.1 157 3201 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3508 311.0 -7.6 166 3516 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 450 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3615 319.4 -7.9 167 3622 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3937 342.6 -7.1 173 3945 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4044 350.6 -7.5 174 4051 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1853 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4368 373.4 -7.0 180 4375 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 453 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4463 381.0 -8.3 181 4470 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.059 1849 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4796 407.0 -7.8 187 4804 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4912 417.2 -8.7 188 4921 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5225 441.4 -7.6 194 5234 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5300 447.2 -7.6 195 5307 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5655 472.9 -7.2 201 5663 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5750 480.2 -7.7 202 5758 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6086 503.5 -6.9 208 6093 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6158 508.8 -7.1 209 6166 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.062 1856 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6514 533.2 -6.9 215 6522 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.073 444 -543.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6598 539.5 -7.4 216 6607 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.062 1852 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6944 563.5 -6.8 222 6952 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7059 572.5 -7.8 223 7068 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7372 594.9 -7.1 229 7381 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7447 600.4 -7.6 230 7455 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1849 558.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7805 624.2 -6.7 236 7810 roll -1.00 - - 2179 - 2.55 0.074 458 -545.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7929 632.7 -6.5 238 7937 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1858 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8295 653.7 -5.7 244 8304 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8381 658.8 -6.3 245 8388 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8725 679.5 -6.1 251 8733 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8777 683.1 -7.4 251 8786 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9090 704.7 -6.9 257 9098 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9155 709.5 -7.8 258 9162 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9520 734.7 -6.8 264 9528 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9583 739.2 -7.3 265 9591 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1851 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9949 762.8 -6.3 271 9957 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.076 453 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10014 767.0 -6.7 272 10021 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1858 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10379 788.4 -5.7 278 10387 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10484 794.6 -5.8 279 10493 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10810 812.4 -5.4 285 10817 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10871 816.2 -6.2 286 10880 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11237 836.8 -5.7 292 11246 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11279 839.4 -6.5 292 11288 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11605 858.3 -5.8 298 11661 done -1.00 - - 2179 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11966 879.9 -6.0 304 11975 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 445 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12072 886.9 -6.6 305 12081 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1855 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12396 906.2 -5.9 311 12404 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12450 909.6 -6.8 311 12457 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1846 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12762 928.4 -6.0 317 12770 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.076 452 -540.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12835 933.2 -6.6 318 12844 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1859 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13191 954.4 -6.0 324 13251 done -1.00 - - 2179 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13556 974.4 -5.5 330 13562 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 452 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13671 981.2 -6.2 331 13679 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13866 991.4 5.4 335 13982 done -0.32 0.75 0.119 2328 200.0 - - 1850 - - 106.50 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13987 993.5 3.6 337 14103 roll 1.00 1.38 0.097 2613 206.5 2.80 0.099 3252 500.7 117.3 101.95 1.400 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14146 984.6 8.1 339 14154 done 1.00 - - 2613 - 2.55 0.062 1850 -549.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14471 958.2 8.2 345 14478 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.081 447 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14544 951.9 8.9 346 14552 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1860 558.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14901 923.3 8.0 352 14957 done 1.00 - - 2613 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15262 896.4 7.3 358 15271 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.077 443 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15315 892.4 7.3 358 15324 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1856 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15630 870.5 6.9 364 15686 done 1.00 - - 2613 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15993 844.1 7.4 370 16000 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16033 840.6 8.1 370 16041 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16357 814.4 8.1 376 16415 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16720 786.2 7.8 382 16778 done 1.00 - - 2613 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17083 758.7 7.5 388 17092 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 441 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17180 751.1 8.4 389 17187 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1859 560.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17513 727.4 7.0 395 17571 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17876 702.3 6.9 401 17884 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 448 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17929 698.4 7.1 401 17937 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1854 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18245 678.8 6.1 407 18300 done 1.00 - - 2614 - - - 1855 - 121.1 1.60 1.394 2046 -5.6 0.292 - - - - - - - - -
18606 658.1 5.6 413 18634 roll 1.01 - - 2613 - 2.75 0.098 3248 506.5 139.3 15.45 1.255 1971 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
18667 654.3 6.2 414 18675 done 1.04 - - 2614 - 2.53 0.061 1848 -553.4 141.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19033 630.6 6.6 420 19042 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.080 449 -538.1 141.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19077 627.6 7.4 420 19084 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.057 1861 564.8 141.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19401 603.8 7.4 426 19457 done 1.04 - - 2613 - - - 1862 - 141.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19762 575.4 7.9 432 19770 roll 1.04 - - 2613 - 2.62 0.075 450 -538.9 141.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19827 569.9 8.8 433 19834 done 1.04 - - 2613 - 2.47 0.057 1847 565.6 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20193 541.9 7.5 439 20250 done 1.04 - - 2613 - - - 1847 - 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20555 515.6 7.2 445 20613 done 1.04 - - 2613 - - - 1848 - 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20918 492.1 6.4 451 20926 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.075 447 -538.8 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20981 487.7 7.3 452 20989 done 1.04 - - 2613 - 2.47 0.057 1848 567.2 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21349 462.6 7.0 458 21405 done 1.04 - - 2613 - - - 1849 - 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21710 436.0 7.3 464 21719 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -540.8 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21774 431.2 7.6 465 21782 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1849 562.4 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22140 405.6 7.0 471 22198 done 1.04 - - 2613 - - - 1849 - 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22503 381.8 6.4 477 22511 roll 1.04 - - 2613 - 2.58 0.073 449 -542.6 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22547 379.0 6.6 477 22553 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.060 1848 559.6 141.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22870 360.2 5.8 483 22928 done 1.04 - - 2613 - - - 1848 - 153.7 11.43 1.052 1912 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
23232 336.4 6.8 489 23240 roll 1.06 - - 2614 - 2.60 0.073 444 -540.0 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23276 333.1 7.6 489 23282 done 1.06 - - 2613 - 2.53 0.059 1856 558.1 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23599 309.5 7.3 495 23606 roll 1.06 - - 2614 - 2.60 0.074 449 -541.2 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23640 306.2 7.6 495 23648 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 560.8 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23965 283.1 7.0 504 23974 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.073 443 -541.5 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24007 279.8 7.8 505 24016 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 563.6 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24336 257.1 6.8 516 24362 done 1.06 - - 2613 - - - 1852 - 153.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24670 235.7 6.2 527 24698 done 1.06 - - 2614 - - - 1852 - 154.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25007 215.9 5.7 538 25026 roll 1.06 - - 2613 - 2.65 0.073 449 -529.4 168.7 12.07 0.931 1851 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25059 212.8 6.5 539 25068 done 1.09 0.10 0.075 2644 310.0 2.50 0.057 1851 560.8 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25377 191.2 6.8 550 25403 done 1.09 - - 2644 - - - 1852 - 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25711 165.9 7.7 561 25739 done 1.09 - - 2644 - - - 1852 - 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26049 140.9 6.8 574 26057 roll 1.09 - - 2644 - 2.60 0.073 443 -541.9 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26092 137.9 6.7 576 26099 done 1.09 - - 2644 - 2.50 0.057 1859 566.4 168.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26423 116.4 6.0 592 26440 roll 1.09 - - 2644 - 2.58 0.073 449 -546.5 174.2 4.40 0.897 1828 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
26473 113.3 5.5 594 26503 done 1.09 - - 2644 - 2.50 0.056 1859 564.0 193.6 15.20 0.824 1749 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
26815 92.3 5.9 611 26832 roll 1.13 - - 2644 - 2.65 0.072 447 -532.8 203.2 7.03 0.847 1710 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
26854 89.6 6.8 613 26862 done 1.14 - - 2644 - 2.50 0.057 1851 561.6 203.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27179 71.6 5.1 636 27207 done 1.14 - - 2644 - - - 1851 - 233.6 23.23 0.772 1587 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
27533 53.7 4.5 669 27578 roll 1.19 - - 2644 - 2.67 0.073 444 -527.0 280.0 35.80 0.739 1397 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27643 46.2 6.6 680 27652 done 1.26 0.15 0.069 2685 273.3 2.50 0.057 1850 562.4 280.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27971 25.0 6.3 711 27979 done 1.26 - - 2685 - - - 1850 - 280.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
28300 6.2 5.1 742 28329 done 1.26 - - 2685 - - - 1850 - 310.1 21.58 0.710 1274 -5.5 0.005 - - - - - - - - -