SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.67 of 350.00 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -35.30 - 2432 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.5 2 103 done -1.05 12.40 0.365 2804 215.5 - - 1098 - -126.5 -26.25 - 3368 -35.7 - - - - - - - 14.27 - 14.87
399 47.8 -13.8 25 401 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.5 -12.8 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 128.3 -13.7 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 169.4 -13.5 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 203.3 -10.4 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 231.3 -9.1 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 265.1 -11.9 142 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 305.0 -13.9 152 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 346.0 -13.5 162 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 383.0 -12.1 172 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 417.6 -11.4 182 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3715 454.2 -12.5 192 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4017 490.8 -12.1 202 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4316 527.5 -12.2 212 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 563.7 -12.0 222 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 598.5 -11.6 232 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 634.8 -12.0 242 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5517 670.3 -11.8 252 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5817 703.9 -11.1 262 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 736.9 -11.0 272 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 770.7 -11.5 282 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 804.6 -11.3 292 6716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 837.9 -10.9 302 7016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 868.9 -10.3 312 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7617 899.5 -10.1 322 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 932.2 -11.4 332 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 969.5 -12.6 342 8216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8402 992.8 -13.1 348 8524 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1099 - - 117.30 2.019 2849 -4.3 0.397 - - - - - - 14.18 - 13.19
8526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8526 begin climb
8529 1000.6 - 351 8662 done 1.05 1.35 0.108 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 125.30 1.999 2332 -4.1 0.387 - - - - - - 14.22 - 13.11
8966 984.4 7.1 367 8984 done 1.08 - - 3488 - - - 1099 - 143.5 16.27 1.881 2264 -4.2 0.410 - - - - - - - - 13.50
9265 959.5 8.6 377 9266 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 143.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9564 933.4 8.6 387 9566 done 1.08 - - 3488 - - - 1099 - 143.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
9865 910.6 7.2 397 9882 done 1.11 - - 3488 - - - 1099 - 158.2 14.88 1.837 2204 -3.6 0.331 - - - - - - - - 13.66
10165 889.2 6.9 407 10193 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 181.0 23.70 1.868 2110 -4.0 0.354 - - - - - - - - 13.60
10495 864.3 7.8 418 10496 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 181.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10795 841.2 7.8 428 10796 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 184.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11096 817.8 7.7 438 11105 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.9 7.43 1.623 2083 -3.1 0.292 - - - - - - - - 13.58
11395 794.7 7.9 448 11396 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11695 769.7 8.5 458 11696 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11994 743.3 8.8 468 11996 done 1.16 - - 3488 - - - 1098 - 187.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12295 714.5 9.8 478 12296 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12594 685.1 9.5 488 12596 done 1.16 - - 3488 - - - 1099 - 187.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12896 660.2 7.8 498 12898 done 1.16 0.10 0.148 3537 490.0 - - 1099 - 189.3 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 - -
13196 636.9 7.5 508 13209 done 1.17 - - 3537 - - - 1099 - 198.2 11.68 1.541 2041 -3.3 0.252 - - - - - - - - 13.72
13496 614.7 7.3 518 13512 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 210.3 13.77 1.531 1991 -3.6 0.273 - - - - - - - - 13.76
13795 589.9 8.7 528 13796 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 210.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14095 562.1 9.5 538 14096 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 210.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14394 532.9 9.7 548 14396 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 210.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14695 505.7 8.8 558 14696 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 210.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
14995 482.2 7.5 568 15006 done 1.21 - - 3537 - - - 1098 - 218.9 9.82 1.345 1957 -3.4 0.226 - - - - - - - - 13.87
15296 460.7 7.3 578 15312 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 14.32 1.359 1902 -3.8 0.244 - - - - - - - - 13.88
15595 435.8 8.6 588 15596 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15896 406.8 10.2 598 15897 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16195 373.3 11.2 608 16196 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16495 339.0 11.3 618 16496 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16794 307.6 10.2 628 16796 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17095 277.5 9.9 638 17096 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17395 247.3 10.0 648 17396 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17694 217.5 10.0 668 17696 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17995 187.5 9.6 688 17996 done 1.23 - - 3537 - - - 1098 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18294 156.9 10.4 708 18296 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18595 128.6 8.9 728 18596 done 1.23 - - 3537 - - - 1099 - 232.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18897 104.2 7.0 748 18923 done 1.27 - - 3537 - - - 1098 - 253.2 20.40 0.920 1814 -4.2 0.089 - - - - - - - - 14.10
19225 76.9 10.7 770 19226 done 1.27 - - 3537 - - - 1099 - 253.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19525 41.1 11.0 790 19526 done 1.27 - - 3537 - - - 1099 - 253.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19826 11.6 9.1 810 19827 done 1.27 - - 3537 - - - 1099 - 253.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19926 begin surface coast
19943 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19943 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.28 9.70 0.058 147 15.2 - - 1100 - 300.00 22.12 0.086 1626 73.5 -0.224 - - - - - -