Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.60 of 91.80 AH used of 24V (38.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.01 of 61.20 AH used of 10V (54.24% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth -0.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 72.7 m at 651.3 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 50 - - - 1794 - -117.3 -53.58 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 11.6 -23.3 3 122 roll -1.46 11.95 0.167 2125 173.6 2.88 0.107 3205 489.9 -117.3 -0.40 - 3482 -35.0 - - - - - - - - - -
374 48.6 -11.0 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1797 -517.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
687 79.6 -9.9 25 697 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.104 3206 503.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
799 90.4 -9.7 29 808 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1799 -527.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1136 122.4 -9.3 42 1157 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1468 152.7 -9.6 55 1477 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.105 3210 508.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1512 157.3 -9.9 56 1521 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1799 -528.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1830 188.8 -10.1 69 1854 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2163 222.6 -9.8 82 2172 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3207 506.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2224 228.4 -9.6 84 2233 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1770 -528.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2553 257.5 -8.6 97 2562 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.101 3207 507.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2615 263.1 -9.6 99 2623 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.084 1770 -528.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2944 293.6 -9.2 112 2953 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.101 3207 507.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2993 298.2 -9.7 113 3002 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 1796 -528.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3334 330.8 -9.3 127 3343 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3210 508.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3379 334.8 -8.3 128 3388 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1799 -528.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3697 363.1 -9.5 141 3706 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3207 512.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3742 367.4 -10.0 142 3751 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -529.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4060 396.9 -8.6 155 4068 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3214 510.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4111 401.3 -9.1 156 4120 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1800 -533.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4453 431.5 -9.0 170 4462 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3211 513.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4522 438.1 -9.6 172 4530 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -530.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4845 469.6 -9.5 185 4854 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3207 513.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4901 474.9 -9.7 187 4906 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1802 -526.2 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5238 507.3 -9.1 200 5246 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3207 516.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5271 510.3 -9.2 201 5279 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1793 -533.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5600 539.0 -8.8 214 5609 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3207 519.9 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5690 547.6 -9.9 217 5699 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1802 -536.3 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6019 578.0 -9.3 230 6028 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.095 3207 520.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6086 584.1 -9.1 232 6095 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.077 1799 -541.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6410 611.7 -8.2 245 6419 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3207 517.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6499 619.3 -8.1 248 6508 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1799 -537.4 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6830 645.8 -7.6 261 6851 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7163 670.8 -7.9 274 7171 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3207 512.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7219 675.5 -8.6 276 7228 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1792 -534.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7554 702.9 -8.5 289 7563 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 511.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7582 705.2 -8.0 290 7591 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.079 1802 -532.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7717 715.3 8.0 295 7836 done -0.50 1.08 0.097 2337 196.3 - - 2095 - - 101.07 1.209 3001 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7840 719.6 3.0 300 7952 roll 1.46 2.03 0.059 2767 211.8 2.83 0.084 3516 502.1 117.3 103.22 1.174 2521 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7958 717.3 5.9 304 7973 done 1.46 - - 2767 - 2.62 0.050 2091 -543.9 126.4 8.48 1.202 2484 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
8305 691.9 7.0 318 8313 roll 1.48 - - 2767 - 2.65 0.077 689 -529.1 126.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8568 674.3 7.8 327 8577 done 1.48 - - 2767 - 2.58 0.051 2113 551.9 126.4 1.95 1.368 2484 -4.6 0.241 - - - - - - - - -
8892 653.0 6.4 340 8901 roll 1.48 - - 2767 - 2.65 0.071 696 -534.7 126.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9157 636.6 6.1 349 9166 done 1.48 - - 2767 - 2.53 0.051 2099 554.5 129.3 2.78 1.375 2472 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
9480 618.3 5.4 362 9510 roll 1.48 - - 2767 - 2.70 0.068 696 -519.6 153.5 20.85 1.236 2374 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
9763 599.6 6.5 372 9772 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.049 2101 551.0 153.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
10093 578.3 6.6 385 10102 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.085 3515 523.7 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10137 575.0 7.6 386 10146 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.048 2100 -554.9 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10455 551.3 7.3 399 10464 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.083 3509 521.9 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10534 545.3 8.1 401 10542 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.049 2094 -554.9 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10874 517.3 8.6 415 10883 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.084 3508 519.9 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11003 504.7 9.8 419 11011 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.051 2101 -556.1 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11321 476.6 8.6 432 11344 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11653 450.4 7.5 445 11662 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.085 3508 522.2 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11714 445.9 7.9 447 11723 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.052 2101 -556.1 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12044 423.1 6.9 460 12053 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.087 3508 521.1 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12122 417.8 6.4 462 12131 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.053 2097 -553.3 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12463 396.4 6.7 476 12485 done 1.51 - - 2767 - - - 2097 - 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
12795 373.6 7.1 489 12818 done 1.51 - - 2767 - - - 2097 - 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13127 347.9 7.7 502 13150 done 1.51 - - 2767 - - - 2095 - 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13460 321.9 8.0 515 13469 roll 1.51 - - 2767 - 2.72 0.091 3506 518.8 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13526 316.4 8.1 517 13535 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.055 2094 -553.7 153.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13850 293.6 6.2 530 13859 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.091 3510 514.9 153.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13895 290.5 7.2 531 13904 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.055 2098 -553.7 153.8 1.70 1.121 2373 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
14213 268.4 7.0 544 14236 done 1.51 - - 2767 - - - 2099 - 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14546 243.9 7.5 557 14568 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 153.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14878 218.6 7.7 570 14887 roll 1.51 - - 2767 - 2.78 0.095 3509 507.6 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14950 212.6 8.4 572 14959 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.058 2101 -552.2 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15268 186.7 8.2 585 15291 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15600 160.7 7.6 598 15609 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.094 3505 510.5 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15656 156.2 8.1 600 15665 done 1.51 - - 2767 - 2.58 0.060 2101 -544.2 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15993 130.8 7.8 613 16014 done 1.51 - - 2767 - - - 2101 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16326 106.4 6.6 626 16334 roll 1.51 - - 2767 - 2.75 0.094 3512 513.1 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16392 101.2 7.4 628 16401 done 1.51 - - 2767 - 2.60 0.060 2093 -545.8 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16716 79.1 6.3 641 16739 done 1.51 - - 2767 - - - 2093 - 153.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17050 59.6 6.1 654 17072 done 1.51 - - 2767 - - - 2093 - 159.3 5.15 0.864 2350 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
17383 35.8 7.6 667 17391 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.095 3508 509.0 159.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -
17489 27.2 7.3 670 17493 done 1.52 - - 2767 - 2.60 0.064 2100 -541.5 159.3 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17802 4.9 6.6 683 17825 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 159.3 - - 2352 - - - - - - - - - - -