Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.96 of 91.80 AH used of 24V (41.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.64 of 61.20 AH used of 10V (43.41% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 29.1 m at 504.0 m, depth 533 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2043 - -117.3 -69.70 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 7.4 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.165 2341 178.1 2.47 0.050 3429 561.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
380 43.8 -9.6 4 385 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2033 -551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
768 79.3 -9.3 9 773 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 3440 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
828 86.3 -11.6 9 832 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.043 2009 -561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1176 118.7 -9.1 14 1180 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 624 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1215 122.3 -9.5 14 1220 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.040 2023 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1583 159.1 -10.1 19 1588 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 623 -542.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1656 166.8 -10.7 19 1661 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2038 566.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1991 199.6 -9.7 24 1997 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 621 -540.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2057 206.1 -9.9 24 2061 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2032 564.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2399 236.2 -8.7 29 2403 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 624 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2471 242.5 -8.8 29 2476 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2028 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2806 271.6 -8.7 34 2811 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 627 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2859 276.6 -9.7 34 2863 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.043 2034 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3184 305.2 -8.8 39 3194 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3242 310.3 -9.1 40 3247 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2033 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3593 338.3 -7.6 47 3603 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 624 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3658 343.5 -7.7 48 3662 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2039 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4000 368.6 -7.4 55 4005 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 617 -542.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4066 373.4 -7.6 56 4071 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.045 2037 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4410 400.2 -7.8 63 4420 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.066 620 -549.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4454 404.0 -9.3 63 4459 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2035 559.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4764 429.9 -8.4 70 4768 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.066 617 -541.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4810 433.8 -9.0 70 4814 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2027 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5120 456.3 -6.8 77 5124 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 616 -542.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5232 463.4 -6.3 79 5236 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2029 558.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5581 484.1 -6.1 86 5586 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 624 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5688 492.2 -7.7 88 5698 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.050 2030 573.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6049 520.1 8.0 95 6192 done -0.42 0.90 0.091 2526 204.4 - - 1791 - - 100.07 1.090 2166 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
6196 524.2 4.0 98 6343 done 1.23 1.70 0.071 2886 211.8 - - 1791 - 117.3 97.10 1.058 1688 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6648 501.4 6.5 107 6696 done 1.23 - - 2886 - - - 1791 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7001 481.1 5.6 114 7018 roll 1.23 - - 2886 - 2.75 0.077 381 -512.7 133.2 12.12 1.154 1624 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
7226 467.4 6.9 118 7236 done 1.25 - - 2886 - 2.58 0.050 1794 547.7 133.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7568 442.4 7.5 125 7578 roll 1.25 - - 2886 - 2.67 0.075 381 -529.2 133.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
7771 425.0 7.9 128 7776 done 1.25 - - 2886 - 2.58 0.047 1794 547.7 133.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
8081 402.3 7.2 135 8130 done 1.25 - - 2886 - - - 1794 - 133.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
8435 381.0 5.6 142 8484 done 1.25 - - 2886 - - - 1794 - 150.7 13.18 1.120 1551 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
8789 363.7 4.7 149 8838 done 1.27 - - 2886 - - - 1794 - 191.5 33.20 1.038 1386 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
9143 339.5 7.3 156 9147 roll 1.32 - - 2886 - 2.67 0.070 382 -528.8 191.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9236 332.4 8.4 157 9246 done 1.32 - - 2886 - 2.50 0.042 1798 566.4 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9552 309.4 7.2 164 9562 roll 1.32 - - 2886 - 2.65 0.070 382 -534.3 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9630 303.2 7.7 165 9634 done 1.32 - - 2886 - 2.53 0.042 1789 556.1 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9948 281.1 6.9 170 10026 done 1.32 - - 2886 - - - 1791 - 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10351 251.7 7.3 175 10355 roll 1.32 - - 2886 - 2.62 0.068 387 -535.9 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10430 245.4 8.3 175 10435 done 1.32 - - 2886 - 2.50 0.041 1799 564.8 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10758 221.3 7.3 180 10762 roll 1.32 - - 2886 - 2.62 0.067 384 -540.1 191.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
10817 216.7 8.4 180 10822 done 1.32 - - 2886 - 2.53 0.040 1794 557.3 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11165 191.1 7.3 185 11170 roll 1.32 - - 2886 - 2.65 0.067 382 -532.8 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11232 186.1 7.8 185 11236 done 1.32 - - 2886 - 2.47 0.040 1800 574.1 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11573 160.6 7.4 190 11577 roll 1.32 - - 2886 - 2.62 0.067 384 -540.5 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11645 154.6 8.2 190 11650 done 1.32 - - 2886 - 2.50 0.039 1787 561.2 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
11981 126.9 8.3 195 11985 roll 1.32 - - 2886 - 2.60 0.068 385 -539.2 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12073 118.6 8.9 196 12077 done 1.32 - - 2886 - 2.45 0.040 1791 573.9 191.5 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12393 96.9 6.2 200 12472 done 1.32 - - 2887 - - - 1795 - 192.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12796 71.3 6.4 205 12800 roll 1.32 - - 2886 - 2.62 0.066 383 -538.9 192.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
12882 64.3 7.6 206 12886 done 1.32 - - 2886 - 2.45 0.039 1793 575.5 192.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
13209 43.3 6.1 210 13288 done 1.32 - - 2886 - - - 1797 - 195.0 3.58 0.948 1371 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
13613 28.1 3.1 215 13685 roll 1.33 0.10 0.058 2925 390.0 2.78 0.069 389 -506.5 279.1 64.78 0.758 1029 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
13762 13.4 9.5 216 13772 done 1.43 - - 2925 - 2.47 0.038 1794 568.8 279.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -