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* dive
| • Previous call tries 3 | • 140.41 of 350.00 AH used of 24V (59.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 3.7 deg, depth 11.78 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 19.3 m at 18.7 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m | • bottom range 16.6 m at 562.5 m, depth 579 m (750 m grid)(m = -1.20, R^2 = 1.00) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.7 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 20 | done | -0.91 | - | - | 2735 | - | - | - | 2792 | - | -107.1 | -8.43 | 0.012 | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.50 | 14.74 |
| 23 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.93 | 0.110 | 2434 | -323.7 | 2.33 | 0.039 | 1382 | -605.2 | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.36 | 14.29 |
| 128 | 24.2 | -10.2 | 15 | 134 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.55 | 0.073 | 2805 | 558.0 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.27 | 14.47 |
| 473 | 60.1 | -10.8 | 28 | 478 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.03 | 0.097 | 3916 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.19 | 14.78 |
| 686 | 86.7 | -12.7 | 59 | 694 | done | -0.91 | - | - | 2432 | - | 1.95 | 0.048 | 2787 | -579.0 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 1029 | 124.4 | -9.9 | 72 | 1036 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.096 | 3909 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.18 | 14.89 |
| 1211 | 144.8 | -11.0 | 98 | 1218 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -580.7 | -107.1 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.56 |
| 1561 | 180.8 | -9.9 | 112 | 1568 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.096 | 3908 | 530.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.12 | 14.88 |
| 1703 | 196.9 | -11.4 | 132 | 1708 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.95 | 0.048 | 2749 | -594.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.39 | 14.52 |
| 2065 | 236.4 | -10.7 | 142 | 2072 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.20 | 0.096 | 3917 | 530.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.14 | 14.88 |
| 2276 | 261.1 | -12.4 | 172 | 2282 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.049 | 2798 | -582.8 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.44 |
| 2626 | 298.6 | -10.7 | 180 | 2632 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.096 | 3913 | 531.0 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.78 |
| 2787 | 318.5 | -11.9 | 203 | 2795 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.049 | 2798 | -580.7 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.35 | 14.42 |
| 3130 | 355.7 | -10.7 | 210 | 3136 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.097 | 3912 | 530.5 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.07 | 14.78 |
| 3305 | 373.9 | -10.4 | 235 | 3311 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.049 | 2797 | -580.7 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.40 |
| 3690 | 413.6 | -10.8 | 248 | 3696 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.10 | 0.098 | 3913 | 531.4 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.06 | 14.78 |
| 3865 | 434.0 | -10.8 | 273 | 3873 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.92 | 0.049 | 2799 | -580.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.40 |
| 4249 | 472.3 | -9.7 | 286 | 4256 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.097 | 3920 | 528.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.14 | 14.90 |
| 4411 | 489.7 | -10.4 | 309 | 4419 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.95 | 0.050 | 2793 | -577.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.32 | 14.40 |
| 4753 | 520.9 | -8.9 | 316 | 4760 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.096 | 3909 | 531.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.07 | 14.92 |
| 4893 | 533.9 | -10.1 | 336 | 4899 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 1.95 | 0.049 | 2790 | -573.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.42 | 14.52 |
| 5257 | 568.2 | -9.7 | 346 | 5264 | roll | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.12 | 0.097 | 3912 | 529.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.12 | 14.88 |
| 5269 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5269 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5276 | 569.7 | -10.0 | 348 | 5392 | done | -0.23 | 0.85 | 0.222 | 2654 | 263.5 | - | - | 2538 | - | - | 113.30 | 3.020 | 3601 | -3.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.47 | 12.02 |
| 5393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5393 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | 574.9 | - | 356 | 5719 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.70 |
| 6390 | 574.9 | - | 368 | 6391 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 7062 | 575.0 | - | 380 | 7063 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 7734 | 575.0 | - | 392 | 7735 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 8406 | 575.0 | - | 404 | 8407 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 9078 | 575.0 | - | 416 | 9079 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.10 |
| 9750 | 575.1 | - | 428 | 9751 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 10422 | 575.1 | - | 440 | 10423 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11094 | 575.2 | - | 452 | 11095 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.08 |
| 11766 | 575.2 | - | 464 | 11767 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 12438 | 575.2 | - | 476 | 12439 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 13110 | 575.2 | - | 488 | 13111 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 13782 | 575.2 | - | 500 | 13783 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 14454 | 575.2 | - | 512 | 14455 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 15126 | 575.2 | - | 524 | 15127 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 15798 | 575.2 | - | 536 | 15799 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 16470 | 575.2 | - | 548 | 16471 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 17142 | 575.3 | - | 560 | 17143 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 17814 | 575.3 | - | 572 | 17815 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 18486 | 575.3 | - | 584 | 18487 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19158 | 575.3 | - | 596 | 19159 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 19830 | 575.3 | - | 608 | 19831 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 20502 | 575.3 | - | 620 | 20503 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21174 | 575.3 | - | 632 | 21175 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 21846 | 575.3 | - | 644 | 21847 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 22518 | 575.3 | - | 656 | 22519 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 23190 | 575.3 | - | 668 | 23191 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 23862 | 575.3 | - | 680 | 23863 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 24534 | 575.3 | - | 692 | 24535 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25206 | 575.3 | - | 704 | 25207 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25878 | 575.3 | - | 716 | 25879 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 26550 | 575.2 | - | 728 | 26551 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 27222 | 575.2 | - | 740 | 27223 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 27894 | 575.3 | - | 752 | 27895 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 28566 | 575.3 | - | 764 | 28567 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 29238 | 575.3 | - | 776 | 29239 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 29910 | 575.3 | - | 788 | 29911 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30582 | 575.3 | - | 800 | 30583 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 31254 | 575.3 | - | 812 | 31255 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 31926 | 575.3 | - | 824 | 31927 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 32598 | 575.3 | - | 836 | 32599 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 33270 | 575.3 | - | 848 | 33271 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.14 | 15.12 |
| 33942 | 575.3 | - | 860 | 33943 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 34614 | 575.3 | - | 872 | 34615 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 35286 | 575.4 | - | 884 | 35287 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 35958 | 575.4 | - | 896 | 35959 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 36630 | 575.4 | - | 908 | 36631 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 37302 | 575.4 | - | 920 | 37303 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 37974 | 575.4 | - | 932 | 37975 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 38646 | 575.4 | - | 944 | 38647 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 39318 | 575.4 | - | 956 | 39319 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 39990 | 575.4 | - | 968 | 39991 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 40662 | 575.4 | - | 980 | 40663 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.13 |
| 41334 | 575.5 | - | 992 | 41335 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 42006 | 575.5 | - | 1004 | 42007 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 42678 | 575.5 | - | 1016 | 42679 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 43351 | 575.5 | - | 1028 | 43352 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 44022 | 575.5 | - | 1040 | 44023 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 44694 | 575.5 | - | 1052 | 44695 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 45366 | 575.5 | - | 1064 | 45367 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46038 | 575.5 | - | 1076 | 46039 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 46710 | 575.5 | - | 1088 | 46711 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 47382 | 575.5 | - | 1100 | 47383 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 48054 | 575.5 | - | 1112 | 48055 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 48726 | 575.5 | - | 1124 | 48727 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 49398 | 575.5 | - | 1136 | 49399 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 50070 | 575.5 | - | 1148 | 50071 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 50742 | 575.5 | - | 1160 | 50743 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 51414 | 575.5 | - | 1172 | 51415 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 52086 | 575.5 | - | 1184 | 52087 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 52758 | 575.5 | - | 1196 | 52759 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 53430 | 575.5 | - | 1208 | 53431 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 54104 | 575.5 | - | 1220 | 54104 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 54775 | 575.5 | - | 1232 | 54775 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 55446 | 575.5 | - | 1244 | 55447 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 56118 | 575.5 | - | 1256 | 56119 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.13 |
| 56790 | 575.5 | - | 1268 | 56791 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 57463 | 575.5 | - | 1280 | 57463 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 58134 | 575.5 | - | 1292 | 58135 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 58806 | 575.4 | - | 1304 | 58807 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 59478 | 575.4 | - | 1316 | 59479 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 60150 | 575.4 | - | 1328 | 60151 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 60822 | 575.4 | - | 1340 | 60823 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 61494 | 575.4 | - | 1352 | 61495 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 62166 | 575.4 | - | 1364 | 62167 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 62838 | 575.3 | - | 1376 | 62839 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 63510 | 575.3 | - | 1388 | 63511 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 64182 | 575.3 | - | 1400 | 64183 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 64855 | 575.3 | - | 1412 | 64855 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 65526 | 575.3 | - | 1424 | 65527 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 66198 | 575.3 | - | 1436 | 66199 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 66870 | 575.2 | - | 1448 | 66871 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 67542 | 575.2 | - | 1460 | 67543 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 68214 | 575.2 | - | 1472 | 68215 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 68886 | 575.1 | - | 1484 | 68887 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 69558 | 575.1 | - | 1496 | 69559 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 70230 | 575.1 | - | 1508 | 70231 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2539 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 70902 | 575.0 | - | 1520 | 70903 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 71574 | 575.0 | - | 1532 | 71575 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.13 |
| 72246 | 575.0 | - | 1544 | 72247 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 72918 | 574.9 | - | 1556 | 72919 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 73590 | 574.9 | - | 1568 | 73591 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 74262 | 574.9 | - | 1580 | 74263 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 74934 | 574.9 | - | 1592 | 74935 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 75606 | 574.8 | - | 1604 | 75607 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 76278 | 574.8 | - | 1616 | 76279 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 76950 | 574.8 | - | 1628 | 76951 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 77622 | 574.8 | - | 1640 | 77623 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78294 | 574.8 | - | 1652 | 78295 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 78966 | 574.8 | - | 1664 | 78967 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 79638 | 574.8 | - | 1676 | 79639 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.11 |
| 80310 | 574.8 | - | 1688 | 80311 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 80982 | 574.8 | - | 1700 | 80983 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 81654 | 574.8 | - | 1712 | 81655 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 82326 | 574.8 | - | 1724 | 82327 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 82998 | 574.8 | - | 1736 | 82999 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 83670 | 574.8 | - | 1748 | 83671 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 84342 | 574.8 | - | 1760 | 84343 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 85014 | 574.9 | - | 1772 | 85015 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 85686 | 574.9 | - | 1784 | 85687 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 86358 | 574.9 | - | 1796 | 86359 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 87030 | 574.9 | - | 1808 | 87031 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.08 | 15.08 |
| 87702 | 574.9 | - | 1820 | 87703 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 88374 | 574.9 | - | 1832 | 88375 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 89046 | 574.9 | - | 1844 | 89047 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 89718 | 574.9 | - | 1856 | 89719 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 90390 | 574.9 | - | 1868 | 90391 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 91063 | 574.9 | - | 1880 | 91063 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 91734 | 575.0 | - | 1892 | 91735 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 91788 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91790 | 575.0 | - | 1893 | 91926 | roll | 0.91 | 1.27 | 0.164 | 3027 | 293.7 | 2.58 | 0.049 | 1162 | -533.3 | 107.1 | 124.88 | 2.997 | 3171 | -3.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | 13.45 | 11.87 |
| 92092 | 566.9 | 3.8 | 1936 | 92193 | done | 1.01 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.066 | 2552 | 545.1 | 187.7 | 95.68 | 2.933 | 2851 | -3.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 11.80 |
| 92577 | 526.2 | 8.9 | 1963 | 92583 | roll | 1.01 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.050 | 1151 | -578.9 | 187.7 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.25 | 14.60 |
| 92681 | 517.5 | 8.1 | 1978 | 92690 | done | 1.01 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.067 | 2553 | 554.2 | 187.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.40 |
| 93025 | 487.3 | 8.8 | 1985 | 93031 | roll | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.050 | 1161 | -575.2 | 187.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.34 | 14.76 |
| 93186 | 474.3 | 7.8 | 2008 | 93193 | done | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.068 | 2564 | 568.0 | 187.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.57 |
| 93528 | 445.0 | 8.6 | 2015 | 93535 | roll | 1.01 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.052 | 1159 | -573.5 | 187.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.35 | 14.88 |
| 93690 | 432.7 | 7.2 | 2038 | 93698 | done | 1.03 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.068 | 2554 | 569.4 | 187.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.59 |
| 94032 | 404.7 | 8.3 | 2045 | 94040 | roll | 1.03 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.052 | 1159 | -576.4 | 187.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.36 | 14.91 |
| 94188 | 393.2 | 7.2 | 2067 | 94193 | done | 1.05 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.068 | 2552 | 568.6 | 187.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.59 |
| 94536 | 364.7 | 8.3 | 2075 | 94543 | roll | 1.05 | - | - | 3044 | - | 2.42 | 0.052 | 1160 | -575.2 | 187.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.35 | 14.94 |
| 94699 | 352.9 | 7.1 | 2098 | 94706 | done | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.47 | 0.068 | 2566 | 569.2 | 187.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.38 | 14.57 |
| 95040 | 325.5 | 8.1 | 2105 | 95047 | roll | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.45 | 0.052 | 1161 | -573.5 | 187.7 | - | - | 2826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.33 | 14.92 |
| 95215 | 312.6 | 7.3 | 2130 | 95223 | done | 1.09 | 0.08 | 0.128 | 3083 | 487.5 | 2.50 | 0.068 | 2558 | 558.8 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.32 | 14.28 |
| 95602 | 276.8 | 9.5 | 2143 | 95607 | roll | 1.09 | - | - | 3091 | - | 2.40 | 0.050 | 1155 | -584.6 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.37 | 14.90 |
| 95762 | 262.8 | 8.5 | 2166 | 95770 | done | 1.09 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.070 | 2558 | 568.0 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.34 | 14.54 |
| 96104 | 229.4 | 9.8 | 2173 | 96111 | roll | 1.09 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.051 | 1150 | -574.7 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 14.92 |
| 96300 | 211.7 | 8.9 | 2201 | 96307 | done | 1.09 | - | - | 3102 | - | 2.53 | 0.070 | 2554 | 554.9 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 | 14.42 |
| 96666 | 175.1 | 9.8 | 2215 | 96671 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.40 | 0.050 | 1156 | -582.5 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.35 | 14.90 |
| 96860 | 157.1 | 8.9 | 2243 | 96867 | done | 1.09 | 0.10 | 0.248 | 3085 | -280.0 | 2.50 | 0.068 | 2552 | 558.4 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.26 | 14.13 |
| 97224 | 122.4 | 9.5 | 2259 | 97231 | roll | 1.09 | - | - | 3092 | - | 2.45 | 0.053 | 1151 | -571.8 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.26 | 14.90 |
| 97400 | 107.1 | 8.7 | 2284 | 97406 | done | 1.09 | - | - | 3091 | - | 2.53 | 0.068 | 2558 | 556.1 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.22 | 14.41 |
| 97759 | 73.3 | 9.5 | 2299 | 97764 | roll | 1.09 | - | - | 3092 | - | 2.47 | 0.096 | 3908 | 546.6 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.22 | 14.80 |
| 97994 | 46.1 | 11.7 | 2333 | 98001 | done | 1.09 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.048 | 2545 | -580.0 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.58 |
| 98346 | 16.2 | 9.3 | 2347 | 98351 | roll | 1.09 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.052 | 1145 | -583.3 | 187.7 | - | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.31 | 14.90 |
| 98412 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98412 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98420 | 10.0 | 8.2 | 2357 | 98450 | roll | 0.01 | 1.45 | 0.243 | 2734 | -260.7 | 2.42 | 0.067 | 1142 | -1.2 | 6.2 | -22.67 | 0.007 | 3580 | -33.3 | 10.128 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 12.91 | 14.04 |
| 98450 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||